맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

실시간 물체형태 비교를 위한 영상처리 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014027677
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실시간 피사체의 형태 비교가 가능한 영상처리장치에 관한 것으로, 한 개 이상의 피사체의 영상데이터를 입력받아 디지털형태의 영상데이터로 변환하는 영상입력부, 상기 변환된 영상데이터를 이진화하여 이진영상데이터를 생성하는 이진영상생성부, 상기 이진영상데이터를 분석하여 상기 피사체에 대응되는 피사체픽셀을 검출하여 화소값을 배정하고 영상을 화소값의 배열로 표시하는 피사체연결성분검출부, 상기 검출된 피사체픽셀의 좌표를 분석하여 상기 피사체의 크기 및 각도를 포함하는 특성정보를 검출하는 피사체특성판별부, 상기 피사체의 크기와 기설정된 물체형태윈도우 크기의 배율로 화소값 배열의 길이를 축소하고 상기 피사체의 각도를 이용하여 상기 축소된 화소값 배열을 각도보정하여 물체윈도우에 매핑한 요소값 배열을 변환하는 피사체형태획득부, 및 상기 물체형태윈도우에 매핑된 요소값 배열과, 상기 물체형태윈도우 크기와 동일한 크기의 기준 요소값 배열을 비교하는 피사체형태비교부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 피사체의 크기나 방향이 변화된 영상데이터가 입력된 경우에도 동일 형태의 피사체를 검출하는 정확도가 향상되며 이진영상데이터를 처리하여 연산 속도가 빨라지고 각 부가 독립적인 실행을 하여 수행시간이 짧아 실시간 처리가 가능한 장점이 있습니다. 피사체, 영상데이터, 픽셀, 영상처리
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/6202(2013.01) G06K 9/6202(2013.01) G06K 9/6202(2013.01)
출원번호/일자 1020080078773 (2008.08.12)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1017323-0000 (2011.02.17)
공개번호/일자 10-2010-0020117 (2010.02.22) 문서열기
공고번호/일자 (20110228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.12)
심사청구항수 14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 김동균 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 진승훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 김기훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 이상준 대한민국 경기도 수원시 장안구
6 뉴엔 덕 융 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0575592-16
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2008.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2008-0859392-64
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.05.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0031633-74
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0496923-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0048253-85
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0048255-76
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2010.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0217092-97
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2010.06.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0027719-18
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0365773-53
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0689730-64
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0689727-26
13 등록결정서
Decision to grant		 2011.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0080776-73
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
한 개 이상의 피사체의 영상데이터를 입력받아 디지털형태의 영상데이터로 변환하는 영상입력부; 상기 변환된 영상데이터를 이진화하여 이진영상데이터를 생성하는 이진영상생성부; 상기 이진영상데이터를 분석하여 화소값이 '1'인 픽셀을 피사체픽셀로 검출하고 화소값이 '1'인 픽셀의 연결성을 비교하여 한 개 이상의 피사체를 구분하고 각각의 피사체가 구분되도록 화소값이 다르게 설정되는 피사체연결성분검출부; 상기 검출된 피사체픽셀의 좌표를 분석하여 상기 피사체의 크기 및 각도를 포함하는 특성정보를 검출하는 피사체특성판별부; 상기 피사체의 크기와 N×N 크기로 기설정된 물체형태윈도우 크기의 배율로 화소값 배열의 길이를 축소하고 상기 피사체의 각도를 이용하여 상기 축소된 화소값 배열을 각도보정하여 물체형태윈도우에 매핑한 요소값 배열을 변환하는 피사체형태획득부; 및 상기 물체형태윈도우에 매핑된 요소값 배열과, 상기 물체형태윈도우 크기와 동일한 크기의 기준 요소값 배열을 비교하는 피사체형태비교부를 포함하고, 상기 피사체형태비교부는 물체형태윈도우에 매핑된 요소값 배열과 상기 기준 요소값 배열을 비교하여 일치되는 요소값의 비율이 기준범위 내에 해당되는지 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 피사체형태획득부는 상기 피사체연결성분검출부로부터 구분된 한 개 이상의 피사체에 대응되는 한 개 이상의 물체형태윈도우를 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 피사체특성판별부는 상기 검출된 피사체픽셀의 좌표를 측정하여 피사체의 위치정보를 검출하고, 상기 피사체를 둘러싸는 직사각형 형태의 바운딩 박스를 설정하여 상기 피사체의 크기를 검출하고, 상기 피사체가 수평기준선과 이루는 각도를 측정하여 상기 피사체의 수평기준선에 대한 각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리장치
5 5
제 4항에 있어서, 상기 물체형태윈도우는 N×N 크기로 설정되고, 상기 피사체특성판별부에서 설정된 바운딩 박스의 가로길이 성분과 세로길이 성분의 크기를 비교하여 큰 쪽이 상기 설정된 N에 대응되도록 화소값 배열의 크기가 배율 축소되는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 피사체형태획득부에서 변환된 요소값 배열이 저장되는 피사체형태저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리장치
7 7
제 1항에 있어서, 상기 피사체형태획득부에서 각도 보정은 미리 지정된 각도별 회전테이블을 이용하여 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리장치
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
피사체의 형태를 비교하는 영상처리방법에 있어서, 입력되는 디지털 영상데이터를 이진화하여 이진영상데이터를 생성하는 단계; 상기 이진영상데이터를 분석하여 화소값이 '1'인 픽셀을 피사체픽셀로 검출하고 화소값이 '1'인 픽셀의 연결성을 비교하여 한 개 이상의 피사체를 구분하고 각각의 피사체가 구분되도록 화소값이 다르게 설정되는 단계; 상기 검출된 피사체픽셀의 좌표를 분석하여 상기 피사체의 크기 및 각도를 포함하는 특성정보를 검출하는 단계; 상기 피사체의 크기와 N×N 크기로 미리 설정된 물체형태윈도우 크기의 배율로 화소값 배열의 길이를 축소하고 상기 피사체의 각도를 이용하여 상기 축소된 화소값 배열을 각도보정하여 상기 물체형태윈도우에 매핑한 요소값 배열을 변환하는 단계; 상기 물체형태윈도우에 매핑된 요소값 배열과 기준 요소값 배열을 비교하는 단계; 및 상기 물체형태윈도우에 매핑된 요소값 배열과 기준 요소값 배열을 비교하고 상기 비교된 요소값의 비율이 기준범위 내에 해당되는지 여부를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리방법
11 11
제 10항에 있어서, 상기 피사체의 특성정보를 검출하는 단계는 상기 검출된 피사체픽셀의 좌표를 측정하여 피사체의 위치정보를 검출하고, 상기 피사체를 둘러싸는 직사각형 형태의 바운딩 박스를 설정하여 상기 피사체의 크기를 검출하고, 상기 피사체가 수평기준선과 이루는 각도를 측정하여 상기 피사체의 수평기준선에 대한 각도를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리방법
12 12
제 10항에 있어서, 상기 물체형태윈도우에 매핑한 요소값 배열을 변환하는 단계는, 상기 구분된 한 개 이상의 피사체 개수만큼 물체형태윈도우가 생성되는 단계; 상기 각각의 피사체의 크기와 N×N 크기로 기설정된 상기 물체형태윈도우 크기의 배율로 화소값 배열의 길이가 축소되는 단계; 및 상기 각각의 피사체의 각도를 이용하여 축소된 화소값 배열을 각도보정하여 물체형태윈도우에 매핑한 요소값 배열을 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리방법
13 13
삭제
14 14
제 10항에 있어서, 상기 물체형태윈도우에 매핑된 요소값 배열과 기준 요소값 배열을 비교하고 상기 비교된 요소값의 비율이 기준범위 내에 해당되는 경우 검출된 피사체픽셀의 좌표를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리방법
15 15
제 10항에 있어서, 상기 검출된 피사체픽셀의 좌표을 분석하여 상기 피사체의 특성정보를 검출하는 단계는, 상기 피사체의 특성정보를 디렉토리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리방법
16 16
제 10항에 있어서, 상기 피사체가 구분되도록 화소값이 다르게 설정되는 단계는, 상기 이진영상데이터의 각 픽셀의 화소값을 서로 비교하고 화소값이 동일한 피사체픽셀을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 피사체픽셀과 다른 피사체픽셀이 구분되도록 화소값을 설정하는 단계를 포함하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리방법
17 17
제 10항에 있어서, 상기 각 단계는 별도의 프로세서로 실행되는 것으로 각 단계는 입력되는 영상데이터인 프레임에 대하여 한 프레임씩 각 단계의 기능을 수행하고 다음 단계로 상기 수행결과를 전달하는 것을 특징으로 하는 실시간 피사체형태비교를 위한 영상처리방법
18 18
제 10항 내지 제 12항 및 제 14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 기재된 피사체의 형태를 비교하는 영상 처리 방법을 수행하는 프로그램이 기록되고 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.