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컬러 영상을 촬영하는 이미지 센서와,
촬영된 상기 컬러 영상에 대한 이미지 프로세싱을 수행한 후, 상기 컬러 영상에 영상처리 된 결과 데이터를 인코딩하고, 상기 인코딩된 데이터를 출력하는 영상 전처리 장치와,
상기 인코딩된 데이터에 대한 디코딩을 수행하여 상기 영상 처리된 결과와 상기 컬러 영상을 추출하는 중앙처리 장치
를 포함하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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제 1항에 있어서,
상기 영상 전처리 장치는,
상기 이미지 센서로부터 촬영된 상기 컬러 영상을 수신하여 이미지 프로세싱을 수행하는 이미지 프로세싱부와,
상기 컬러 영상을 다운 샘플링 한 후, 상기 이미지 프로세싱부를 통해 출력된 영상 처리 결과와 인코딩하고, 상기 인코딩을 통해 생성된 인코딩 데이터를 상기 중앙처리 장치로 전송하는 인코딩부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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제 2항에 있어서,
상기 이미지 프로세싱부는,
기 설정된 값으로 노이즈 제거, 화이트 밸런스, 색상, 채도, 콘트라스트 중 적어도 어느 하나의 조절을 통하여 이미지 최적화를 수행하고,
상기 컬러 영상에서 촬영되는 피조물까지의 거리 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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제 3항에 있어서,
상기 거리 정보는,
기 설정된 시간차 또는 수평적 거리를 달리한 컬러 영상, 두 개의 렌즈 또는 복수의 이미지 센서로부터 출력된 컬러 영상 중 적어도 어느 하나를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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제 1항에 있어서,
상기 중앙처리 장치는,
상기 컬러 영상의 포멧을 세로방향으로 다운 샘플링하여 변환하는 컬러 공간 변환부와,
상기 이미지 프로세싱부를 통해 출력된 영상 처리 결과의 거리정보와, 다운 샘플링된 컬러 영상을 인코딩하여 새로운 컬러 영상 포멧을 포함하는 상기 인코딩된 데이터를 생성하는 인코더
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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제 1항에 있어서,
상기 인코딩된 데이터는,
4개의 픽셀 그룹에 4개의 Y값과 1개의 Cb, 1개의 Cr을 포함하는 상기 다운 샘플링된 컬러 영상에, 상기 거리 정보를 포함하는 YCbCr 4:2:2 포멧의 데이터인 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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제 6항에 있어서,
상기 다운 샘플링된 컬러 영상은,
YCbCr 4:2:0의 포멧의 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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8
제 1항에 있어서,
상기 촬영된 컬러 영상은,
YCbCr 4:2:2 포멧의 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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제 1항에 있어서,
상기 영상 전처리 장치는,
상기 이미지 센서 및 상기 중앙처리 장치와 각각 하나의 데이터 버스 인터페이스를 통해 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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제 1항에 있어서,
상기 이미지 센서는,
YCbCr 포맷으로 영상을 출력하는 카메라인 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치
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이미지 센서를 통해 컬러 영상을 촬영하는 과정과,
촬영된 상기 컬러 영상을 영상 전처리 장치에서 이미지 프로세싱을 통해 영상처리를 수행한 후, 상기 컬러 영상에 영상처리 된 결과 데이터를 인코딩하는 과정과,
중앙처리 장치에서 인코딩된 데이터에 대한 디코딩을 수행하여 상기 영상 처리된 결과와 상기 컬러 영상을 추출하는 과정
을 포함하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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제 11항에 있어서,
상기 컬러 영상에 영상처리 된 결과 데이터를 인코딩하는 과정은,
상기 이미지 센서로부터 촬영된 상기 컬러 영상을 영상 전처리 장치에서 수신하여 이미지 프로세서를 통해 이미지 프로세싱을 수행하는 과정과,
상기 컬러 영상을 다운 샘플링 한 후, 상기 이미지 프로세싱을 통해 출력된 영상 처리 결과와 인코딩하는 과정과,
상기 인코딩을 통해 생성된 인코딩 데이터를 상기 중앙처리 장치로 전송하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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제 12항에 있어서,
상기 이미지 프로세싱을 수행하는 과정은,
기 설정된 값으로 노이즈 제거, 화이트 밸런스, 색상, 채도, 콘트라스트 중 적어도 어느 하나의 조절을 통하여 이미지 최적화를 수행하는 과정과,
상기 컬러 영상에서 촬영되는 피조물까지의 거리 정보를 출력하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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제 13항에 있어서,
상기 거리 정보를 출력하는 과정은,
기 설정된 시간차 또는 수평적 거리를 달리한 컬러 영상, 두 개의 렌즈 또는 복수의 이미지 센서로부터 출력된 컬러 영상 중 적어도 어느 하나를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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제 11항에 있어서,
상기 인코딩하는 과정은,
컬러 공간 변환부를 통해 상기 컬러 영상의 포멧을 세로방향으로 다운 샘플링하여 변환하는 과정과,
인코더에서 상기 이미지 프로세싱을 통해 출력된 영상 처리 결과의 거리정보와, 다운 샘플링된 컬러 영상을 인코딩하여 새로운 컬러 영상 포멧을 포함하는 상기 인코딩 데이터를 생성하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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16
제 11항에 있어서,
상기 인코딩된 데이터는,
4개의 픽셀 그룹에 4개의 Y값과 1개의 Cb, 1개의 Cr을 포함하는 상기 다운 샘플링된 컬러 영상에, 상기 거리 정보를 포함하는 YCbCr 4:2:2 포멧의 데이터인 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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제 16항에 있어서,
상기 다운 샘플링된 컬러 영상은,
YCbCr 4:2:0의 포멧의 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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제 11항에 있어서,
상기 이미지 센서로부터 촬영된 컬러 영상은,
YCbCr 4:2:2 포멧의 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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제 12항에 있어서,
상기 중앙처리 장치로 전송하는 과정은,
하나의 데이터 버스 인터페이스를 통해 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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제 11항에 있어서,
상기 이미지 센서는,
YCbCr 포맷으로 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 방법
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