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스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치, 상기 장치를 이용한 스테레오 매칭 결과를 개선 방법 및 스테레오 매칭 결과를 수신하는 시스템

  • 기술번호 : KST2015086010
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치가 개시된다. 이 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치는 다수의 전처리 조건에 따라 전처리된 두 영상 간의 양안 시차를 이용하여 양안 시차 영상을 출력하는 스테레오 카메라부와, 상기 양안 시차 영상에 대해 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform: DCT)하여 DCT 계수를 생성하는 이산 코사인 변환부와, 상기 생성된 DCT 계수를 입력받고, 상기 DCT 계수들 중 상기 줄무늬 패턴이 포함된 AC 계수들을 이용하여 화면에 분포한 줄무늬 양을 평가하는 줄무늬 평가부와, 상기 다수의 전처리 조건 중 상기 평가된 줄무늬 양 중 가장 낮은 줄무늬 양에 대응하는 전처리 조건을 최적의 조건을 평가하는 조건 평가부 및 상기 이산 코사인 변환부에 의해 획득된 상기 DCT 계수 중 소정의 AC 계수들을 변경하고, 변경된 상기 DCT 계수를 역 이산 코산인 변환하여 상기 줄무늬가 제거된 양안 시차 영상을 생성하는 줄무늬 제거부를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 5/217(2013.01) H04N 5/217(2013.01) H04N 5/217(2013.01) H04N 5/217(2013.01)
출원번호/일자 1020100051852 (2010.06.01)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1331052-0000 (2013.11.13)
공개번호/일자 10-2011-0073198 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20131122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090127699   |   2009.12.21
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.01)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임을균 대한민국 대전광역시 유성구
2 장지호 대한민국 대전광역시 유성구
3 신호철 대한민국 대전광역시 서구
4 황대환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0353884-40
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0451645-72
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0785330-48
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0785332-39
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0746196-14
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 전처리 조건에 따라 전처리된 두 영상 간의 양안 시차 영상을 출력하는 스테레오 카메라부;상기 양안 시차 영상에 대해 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform: DCT) 하여 DCT 계수를 생성하는 이산 코사인 변환부;상기 생성된 DCT 계수를 입력받고, 상기 DCT 계수 중 소정 방향의 줄무늬 패턴 성분이 포함된 AC 계수들을 이용하여 화면에 분포한 줄무늬 양을 평가하는 줄무늬 평가부;상기 다수의 전처리 조건 중 상기 평가된 줄무늬 양 중 가장 낮은 줄무늬 양에 대응하는 전처리 조건을 최적의 조건으로 평가하는 조건 평가부; 및상기 이산 코사인 변환부에 의해 획득된 상기 DCT 계수 중 기설정된 조건에 대응하는 AC(Alternating Current) 계수들을 변경하고, 변경된 DCT 계수를 역 이산 코사인 변환하여, 상기 최적의 조건에 따라 상기 줄무늬가 제거된 양안 시차 영상을 생성하는 줄무늬 제거부를 포함하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 스테레오 카메라부는,상기 두 영상 간의 수직 정렬 위치에 따른 전처리 조건에 따라 상기 양안 시차 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 스테레오 카메라부는,한쪽 카메라의 노출값에 대한 다른 쪽 카메라의 노출값을 설정하는 조건과 한쪽 카메라의 루미넌스 게인(luminance gain)에 대한 다른 쪽 카메라의 루미넌스 게인을 설정하는 조건을 포함하는 상기 전처리 조건에 따라 상기 양안 시차 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 이산 코사인 변환부는,상기 양안 시차 영상을 소정 단위의 블록들로 분할하고, 분할된 각 블록에 대해 상기 이산 코사인 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 이산 코사인 변환부는,상기 양안 시차 영상을 8(세로 픽셀의 수) x 8(가로 픽셀의 수) 블록 단위 및 16(세로 픽셀의 수) x 16(가로 픽셀의 수) 블록 단위 중 어느 하나의 블록 단위로 분할하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 줄무늬 평가부는, 상기 양안 시차 영상을 K(0보다 큰 정수)개의 상기 8 x 8 블록으로 분할한 경우, 각 8 x 8 블록의 DCT 계수 중 줄무늬 패턴에 대응하는 주파수 성분이 가장 높은 각 AC 계수를 이용하여 화면에 분포한 줄무늬 양을 평가하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 줄무늬 제거부는,상기 기설정된 조건에 대응하는 AC 계수들 각각을 0으로 변경한 후, 상기 DCT 계수를 역 이산 코사인 변환하여 상기 줄무늬가 제거된 상기 양안 시차 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 역 이산 코사인 변환부에 의해 블록 단위로 재구성된 양안 시차 영상에 포함된 블록 경계를 디-블록킹(de-blocking)하는 디-블록킹 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 소정방향의 줄무늬 패턴은, 수평방향의 줄무늬 패턴인 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치
10 10
다수의 전처리 조건에 따라 전처리된 두 영상 간의 양안 시차 영상을 출력하는 단계;상기 양안 시차 영상에 대해 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform: DCT) 하여 DCT 계수를 생성하는 단계;상기 생성된 DCT 계수 중 줄무늬 패턴에 대응하는 AC(Alternating Current) 계수들을 이용하여 화면에 분포한 줄무늬 양을 평가하는 단계;상기 다수의 전처리 조건 중 상기 평가된 줄무늬 양 중 가장 낮은 줄무늬 양에 대응하는 전처리 조건을 최적의 조건으로 평가하는 단계; 및상기 줄무늬 패턴에 대응하는 상기 AC 계수들을 변경하고, 변경된 상기 DCT 계수를 역 이산 코사인 변환하여, 상기 최적의 조건에 따라 상기 줄무늬가 제거된 상기 양안 시차 영상을 생성하는 단계를 포함하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 DCT 계수를 생성하는 단계는,상기 양안 시차 영상을 소정 블록 단위로 분할하는 단계; 및분할된 각 블록에 대해 상기 이산 코사인 변환을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 개선하는 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 소정 블록 단위로 분할하는 단계는,상기 양안 시차 영상을 8(세로 픽셀의 수) x 8(가로 픽셀의 수) 블록 단위로 분할하는 단계인 것인 스테레오 매칭 결과를 개선하는 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 줄무늬 양을 평가하는 단계는,상기 양안 시차 영상을 K(0보다 큰 정수)개의 상기 8 x 8 블록으로 분할한 경우, 각 8 x 8 블록의 DCT 계수 중 줄무늬 패턴에 대응하는 주파수 성분이 가장 높은 각 AC 계수를 이용하여 화면에 분포한 줄무늬 양을 평가하는 단계인 것인 스테레오 매칭 결과를 개선하는 방법
14 14
제10항에 있어서, 상기 양안 시차 영상을 생성하는 단계는,기설정된 조건에 대응하는 AC 계수들 각각을 0으로 변경한 후, DCT 계수를 역 이산 코사인 변환하여 상기 줄무늬가 제거된 상기 양안 시차 영상을 생성하는 단계인 것인 스테레오 매칭 결과를 개선하는 방법
15 15
원영상과 줄무늬 패턴이 포함된 양안 시차 영상을 압축 인코딩된 비트스트림으로서 전송받고, 상기 비트스트림을 디코딩하여 DCT 계수를 복원하고, 상기 복원된 DCT 계수 중 상기 양안 시차 영상에 해당하는 블록의 AC(Alternating Current)계수들을 변경하고, 변경된 DCT 계수를 역 이산 코사인 변환하여 상기 줄무늬 패턴이 줄어든 상기 양안 시차 영상을 복원하는 압축 영상 디코더; 및상기 복원된 양안 시차 영상에 포함된 블록을 디-블록킹하는 디-블록킹 필터를 포함하는 스테레오 매칭 결과를 수신하는 수신 시스템
16 16
제15항에 있어서, 상기 압축 영상 디코더는,상기 복원된 DCT 계수 중에서 기설정된 조건에 대응하는 AC 계수들 각각을 0으로 변경한 후, DCT 계수를 역 이산 코사인 변환하여 상기 줄무늬 패턴이 줄어든 상기 양안 시차 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 스테레오 매칭 결과를 수신하는 수신시스템
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발