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영상 보정 장치 및 이를 이용한 영상 보정 방법

  • 기술번호 : KST2015085887
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 보정 장치가 개시된다. 이 영상 보정 장치는 복수의 영상을 생성하고, 생성된 복수의 영상에 대해 전처리 과정을 수행하는 영상 입력부와, 상기 전처리된 복수의 영상을 입력받아서, 상기 영상 입력부로부터 객체까지의 거리 정보, 상기 영상들에 포함된 상기 객체의 존재 정보 및 상기 객체의 움직임 정보를 검출하고, 상기 산출된 정보들을 조합하여 관심영역을 추출하는 영역 추출부 및 상기 추출된 관심영역에 대응하는 영상을 보정하는 영상 보정부를 포함한다. 이 영상 보정 장치에 의하면, 사용자가 관심있는 영역에 대해서만 영상을 보정함으로써, 영상 보정의 효율성을 증대시킬 수 있다.
Int. CL H04N 5/217 (2011.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090127722 (2009.12.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1286651-0000 (2013.07.10)
공개번호/일자 10-2011-0071217 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130722) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.21)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0787701-03
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0102868-50
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0193274-15
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0443826-07
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 영상을 생성하고, 생성된 복수의 영상에 대해 전처리 과정을 수행하는 영상 입력부;상기 전처리된 복수의 영상을 입력받아서, 상기 영상 입력부로부터 객체까지의 거리 정보, 상기 영상들에 포함된 상기 객체의 존재 정보 및 상기 객체의 움직임 정보를 검출하고, 상기 산출된 정보들을 조합하여 관심영역을 추출하는 영역 추출부; 및상기 추출된 관심영역에 대응하는 영상을 보정하는 영상 보정부를 포함하는 영상 보정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상 입력부는,객체를 포함하는 상기 복수의 영상을 생성하는 복수 카메라 모듈; 및상기 생성된 복수의 영상에 포함된 노이즈를 제거하고, 각 영상들을 동기화시키는 전처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 영역 추출부는,상기 전처리된 복수의 영상 간의 양안차를 이용하여 상기 거리정보가 포함된 스테레오 영상을 생성하는 스테레오 영상 검출부;객체 검출 알고리즘을 통해 상기 전처리된 복수의 영상으로부터 상기 객체 존재 여부를 나타내는 객체 존재 정보를 검출하는 객체 검출부;상기 전처리된 복수의 영상 중 이전 영상 프레임의 이전 영상과 현재 영상 프레임의 현재 영상의 차이값을 이용하여 영상 내에서 상기 객체의 움직임 정보를 검출하는 움직임 검출부;상기 거리정보에 근거하여 상기 스테레오 영상 내에서 전경영역과 배경영역을 분할하고, 상기 객체 영상 내에서 객체의 존재 영역과 객체가 포함되지 않은 상기 객체의 비 존재 영역을 분할하고, 상기 움직임 영상 내에서 움직임 영역과 비 움직임 영역을 분할하는 영역 분할부; 및사용자에 의해 지정된 입력 정보에 따라 상기 영역 분할부에 의해 분할된 영역들 중 상기 사용자의 관심영역을 추출하는 관심영역 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 움직임 검출부는,동영상 인코딩시 발생하는 모션 벡터(Motion Vector)를 이용하여 영상 내의 상기 객체의 움직임 정보를 포함하는 움직임 영상을 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 장치
5 5
제3항에 있어서, 상기 관심영역 추출부는,상기 지정된 입력 정보에 따라 지정된 거리 이내에 있는 움직이는 객체가 포함된 관심영역, 상기 지정된 거리 보다 멀리 있는 움직이지 않는 객체가 포함된 관심영역, 상기 지정한 거리 이내에 있는 움직임이 없는 객체가 포함된 관심영역, 움직이는 모든 객체가 포함된 관심영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 장치
6 6
제5항에 있어서, 인터페이스 기능을 수행하고, 상기 사용자에 의해 상기 지정된 입력 정보를 상기 관심영역 추출부로 전달하는 관심영역 지정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 영상 보정부는, 상기 추출된 관심 영역에 대응하는 영상에 포함된 픽셀들의 계조값을 포함하는 조명 성분을 추출하는 조명 성분 추출부;상기 계조값을 조절하여 상기 관심영역에 대응하는 영상을 보정하는 영상 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 장치
8 8
복수의 카메라 모듈로부터 획득된 영상들에 대해 전처리 과정을 수행하는 단계;상기 전처리된 복수의 영상으로부터 객체까지의 거리 정보, 상기 객체의 존재 정보 및 움직임 정보를 검출하고, 상기 검출된 정보들을 조합하여 사용자의 관심영역을 추출하는 단계; 및상기 추출된 관심영역에 대응하는 영상을 보정하는 단계를 포함하는 영상 보정 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 관심영역을 추출하는 단계는,상기 전처리된 복수의 영상 간의 양안차(disparity)를 이용하여 상기 거리 정보가 포함된 스테레오 영상을 검출하는 단계;객체 검출 알고리즘을 통해 상기 전처리된 복수의 영상으로부터 상기 객체의 존재 여부를 나타내는 객체 존재 정보를 검출하는 단계;상기 전처리된 복수의 영상 중 이전 프레임의 영상과 현재 프레임의 영상의 차이값을 이용하여 상기 객체의 움직임 정보를 검출하는 단계; 및상기 검출된 정보들을 이용하여 상기 영상을 분할하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 영상을 분할하는 단계는,상기 검출된 스테레오 영상을 이용하여 상기 복수의 영상에 포함된 전경 영역과 배경 영역을 분할하는 단계;상기 검출된 객체 존재 정보를 이용하여 상기 복수의 영상에 포함된 상기 객체가 포함된 영역과 상기 객체가 포함되지 않은 영역을 분할하는 단계; 및상기 검출된 움직임 정보를 이용하여 상기 복수의 영상에 포함된 상기 객체의 움직임이 있는 영역과 상기 객체의 움직임이 없는 영역을 분할하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 관심영역을 추출하는 단계는,사용자의 관심에 따라 상기 분할된 영역들을 조합하여, 상기 관심영역을 추출하는 것인 영상 보정 방법
12 12
제9항에 있어서, 상기 객체 존재 정보를 검출하는 단계는,상기 객체 검출 알고리즘을 통해 상기 객체의 윤곽선 정보, 상기 객체의 형상 패턴정보 및 피부색 정보를 포함하는 상기 객체 존재 정보를 검출하는 것인 영상 보정 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 객체는 사람인 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법
14 14
제9항에 있어서, 상기 관심 영역은,상기 검출된 정보들을 조합하여, 지정된 거리 이내에 있는 움직이는 객체가 포함된 영역, 상기 지정된 거리 보다 멀리 있는 움직이지 않는 객체가 포함된 영역, 상기 지정한 거리 이내에 있는 움직임이 없는 객체가 포함된 영역, 움직이는 모든 객체가 포함된 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법
15 15
제13항에 있어서, 상기 영상을 보정하는 단계는,상기 관심 영역에 대응하는 영상에 포함된 픽셀들의 계조값을 포함하는 조명 성분을 추출하는 단계; 및상기 계조값을 조절하여 상기 관심영역에 대응하는 영상을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발