요약 | 본 발명은 주차 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 외부에 위치하여 사용자로부터 주차된 차량의 이동 방향과 이동 거리를 입력받는 입력 인터페이스부, 차량을 이동시키는 모터, 이동 중인 차량을 정지시키는 브레이크 및 입력 인터페이스부의 입력에 따라, 상기 모터를 구동하여 차량을 소정의 거리만큼 이동시키고, 상기 브레이크를 이용하여 상기 차량을 정지시키는 제어부를 포함하는 주차 차량 이동 제어 장치 및 그 방법을 제공함으로써 노약자, 여성이 쉽게 일렬 주차되어 있는 차량을 이동시킬 수 있다. 주차, 이동, 일렬 주차 |
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Int. CL | B60R 21/00 (2006.01) B60T 7/12 (2006.01) B60W 30/06 (2006.01) B60R 99/00 (2006.01) |
CPC | B60W 10/08(2013.01) B60W 10/08(2013.01) B60W 10/08(2013.01) B60W 10/08(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090018675 (2009.03.05) |
출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1103872-0000 (2012.01.02) |
공개번호/일자 | 10-2010-0100022 (2010.09.15) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120112) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.03.05) |
심사청구항수 | 4 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 전재욱 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
2 | 손창완 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
3 | 서석현 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
4 | 김진호 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
5 | 윤승현 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
6 | 민승기 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김인철 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.03.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0134314-09 |
2 | [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2010.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0360275-19 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.02.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.03.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0019310-19 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.03.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0144200-87 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0335769-10 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0335770-67 |
8 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2011.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0562895-70 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.10.10 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2011-0786259-03 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.10.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0786261-95 |
11 | [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2011.11.11 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2011-0890726-86 |
12 | 서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document |
2011.11.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0105440-15 |
13 | [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2011.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0950516-91 |
14 | 서류반려통지서 Notice for Return of Document |
2011.12.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0117891-18 |
15 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.12.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0769485-18 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 차량의 외부에 위치한 전진 버튼, 정지 버튼 및 후진 버튼을 통해 사용자로부터 주차된 차량의 이동 방향을 입력받고, 차량의 외부에 위치한 이동 거리 입력 버튼을 통해 이동 거리를 입력받는 입력 인터페이스부; 제어부의 제어에 따라 상기 차량을 이동시키는 모터; 제어부의 제어에 따라 이동 중인 차량을 정지시키는 브레이크; 상기 차량의 전방에 위치하는 장애물과의 거리를 감지하기 위한 전방 감지 센서; 상기 차량의 후방에 위치하는 장애물과의 거리를 감지하기 위한 후방 감지 센서; 및 상기 입력 인터페이스부의 입력에 따라, 상기 모터를 구동하여 상기 차량을 소정의 거리만큼 이동시키고, 상기 브레이크를 이용하여 이동중인 차량을 정지시키는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 입력된 차량의 이동 방향에 따른 감지 센서가 감지한 장애물과의 거리와 상기 입력된 차량의 이동 거리를 비교하고, 그에 따라 차량의 이동 여부를 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 장애물과의 거리가 최소 이격 거리 이하인 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 주차 차량 이동 제어 장치 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 입력된 차량의 이동 거리가 기설정된 최대 이동 거리보다 큰 경우, 상기 최대 이동 거리만큼 차량을 이동시키는 것을 특징으로 하는 주차 차량 이동 제어 장치 |
5 |
5 차량의 외부에 위치한 입력 인터페이스를 통해 주차된 차량의 이동 방향과 이동 거리를 입력받는 단계; 상기 입력 인터페이스부로 입력된 이동 방향과 이동 거리에 따라, 차량에 장착된 모터를 구동하여 차량을 소정의 거리만큼 이동시키고, 차량에 장착된 브레이크를 이용하여 상기 차량을 정지시키는 단계; 상기 차량의 이동 방향에 위치하는 장애물과의 거리를 감지센서로 감지하기 위한 단계; 상기 입력된 차량의 이동 방향에 따른 감지 센서가 감지한 장애물과의 거리와 상기 입력된 차량의 이동 거리를 비교하고, 그에 따라 차량의 이동 여부를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 차량의 이동 여부를 제어하는 단계는 상기 장애물과의 거리가 최소 이격 거리 이하인 경우, 상기 모터를 정지시키고, 상기 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 주차 차량 이동 제어 방법 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 제5항에 있어서, 상기 입력된 차량의 이동 거리가 기설정된 최대 이동 거리보다 큰 경우, 상기 최대 이동 거리만큼 차량을 이동시키는 것을 특징으로 하는 주차 차량 이동 제어 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 성균관대학교 산학협력단 | 자동차기반기술개발사업 | 차세대 차량용 임베디드 시스템 기반 기술 개발 |
특허 등록번호 | 10-1103872-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090305 출원 번호 : 1020090018675 공고 연월일 : 20120112 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111226 청구범위의 항수 : 4 유별 : B60W 30/06 발명의 명칭 : 주차 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170103 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 100,500 원 | 2012년 01월 02일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2014년 12월 31일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2015년 12월 30일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.03.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0134314-09 |
2 | [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2010.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0360275-19 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.02.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2011.03.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0019310-19 |
5 | 의견제출통지서 | 2011.03.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0144200-87 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0335769-10 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0335770-67 |
8 | 최후의견제출통지서 | 2011.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0562895-70 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.10.10 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2011-0786259-03 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.10.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0786261-95 |
11 | [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2011.11.11 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2011-0890726-86 |
12 | 서류반려이유통지서 | 2011.11.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0105440-15 |
13 | [복대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2011.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0950516-91 |
14 | 서류반려통지서 | 2011.12.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0117891-18 |
15 | 등록결정서 | 2011.12.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0769485-18 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
기술번호 | KST2014033194 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 성균관대학교 |
기술명 | 주차 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법 |
기술개요 |
본 발명은 주차 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 외부에 위치하여 사용자로부터 주차된 차량의 이동 방향과 이동 거리를 입력받는 입력 인터페이스부, 차량을 이동시키는 모터, 이동 중인 차량을 정지시키는 브레이크 및 입력 인터페이스부의 입력에 따라, 상기 모터를 구동하여 차량을 소정의 거리만큼 이동시키고, 상기 브레이크를 이용하여 상기 차량을 정지시키는 제어부를 포함하는 주차 차량 이동 제어 장치 및 그 방법을 제공함으로써 노약자, 여성이 쉽게 일렬 주차되어 있는 차량을 이동시킬 수 있다. 주차, 이동, 일렬 주차 |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 자동차 기술 개발 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345175230 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-0020210 |
연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단-기초연구사업(P4KR-006) |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201009~201904 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415123190 |
---|---|
세부과제번호 | H0301-12-3001 |
연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원-지식경제기술혁신사업(비목통합-005) |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200510~201312 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415099108 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-0902-0046 |
연구과제명 | 유비쿼터스응용을위한HCI기반기술연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200510~201312 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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