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대상 특징 추출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014033569
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 대상 특징 추출 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 대상의 이미지에 대한 시차맵이 입력되면 시차맵을 이용하여 v-시차맵을 생성하는 v-시차맵 생성기; v-시차맵을 최대 빈도수를 이용하여 행별 및 열별로 이진화하는 이진화기; 행별로 이진화된 v-시차맵 및 열별로 이진화된 v-시차맵의 공동 부분을 추출하여 공동 이진화 v-시차맵을 생성하는 공동 부분 추출기; 및 공동 이진화 v-시차맵을 보간하여 대상의 특징 정보를 출력하는 보간기를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 영상 내의 임의의 대상의 특징을 추출하는 데 있어서, 다양한 형태의 대상 및 대상 주변의 물체에 관계없이 대상의 특징을 정확하게 추출할 수 있다. 스테레오, 비전, 시차맵, 이진화, 최대 빈도수, 도로, 특징, 추출
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/97(2013.01) G06T 7/97(2013.01) G06T 7/97(2013.01) G06T 7/97(2013.01)
출원번호/일자 1020080113132 (2008.11.14)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-0978499-0000 (2010.08.23)
공개번호/일자 10-2010-0054285 (2010.05.25) 문서열기
공고번호/일자 (20100830) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.14)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이충희 대한민국 대구광역시 중구
2 임영철 대한민국 대구광역시 달서구
3 권순 대한민국 대구광역시 달서구
4 이종훈 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김은구 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)
2 송해모 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0786843-64
2 보정요구서
Request for Amendment		 2008.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0128927-38
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0814011-07
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5053668-09
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5066444-83
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0047704-36
8 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0589523-83
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0075816-59
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0237056-75
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0237051-47
14 등록결정서
Decision to grant		 2010.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0356201-59
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상의 이미지에 대한 시차맵이 입력되면 상기 시차맵을 이용하여 v-시차맵을 생성하는 v-시차맵 생성기; 상기 v-시차맵을 최대 빈도수를 이용하여 행별 및 열별로 이진화하는 이진화기; 상기 행별로 이진화된 v-시차맵 및 상기 열별로 이진화된 v-시차맵의 공동 부분을 추출하여 공동 이진화 v-시차맵을 생성하는 공동 부분 추출기; 및 상기 공동 이진화 v-시차맵을 보간하여 상기 대상의 특징 정보를 출력하는 보간기 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 이진화기는, 행별 최대 빈도수를 이용하여 상기 v-시차맵을 행별로 이진화하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 행별 최대 빈도수는, 상기 v-시차맵의 시차값들 중 상기 이진화하는 각 행에서 최대 빈도로 나타나는 시차값인 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 이진화기는, 열별 최대 빈도수를 이용하여 상기 v-시차맵을 열별로 이진화하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 열별 최대 빈도수는, 상기 v-시차맵의 시차값들 중 상기 이진화하는 각 열에서 최대 빈도로 나타나는 시차값인 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 공동 부분 추출기는, 상기 행별로 이진화된 v-시차맵의 시차값들과 상기 열별로 이진화된 v-시차맵의 시차값들 중에서 동일한 위치에서 동일한 시차값을 갖는 부분을 상기 공동 부분으로 추출하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 대상은, 도로인 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 대상 특징 추출 장치는, 상기 대상을 촬영하는 촬영기와 상기 촬영된 이미지의 물체에 대한 시차 정보로부터 거리 정보를 추출하여 상기 시차맵을 생성하는 스테레오 정합기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
9 9
대상의 이미지에 대한 시차맵이 입력되면 상기 시차맵을 이용하여 v-시차맵을 생성하는 v-시차맵 생성 단계; 상기 v-시차맵을 최대 빈도수를 이용하여 행별 및 열별로 이진화하는 이진화 단계; 상기 행별로 이진화된 v-시차맵 및 상기 열별로 이진화된 v-시차맵의 공동 부분을 추출하여 공동 이진화 v-시차맵을 생성하는 공동 부분 추출 단계; 및 상기 공동 이진화 v-시차맵을 보간하여 상기 대상의 특징 정보를 출력하는 보간 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 방법
10 10
대상의 이미지에 대한 시차맵이 입력되면 상기 시차맵을 이용하여 v-시차맵을 생성하는 v-시차맵 생성기; 상기 v-시차맵을 최대 빈도수를 이용하여 행별로 이진화하는 이진화기; 상기 v-시차맵의 최대 빈도수를 이용하여 열별로 이진화한 후 최대 빈도의 시차값이 아닌 시차값을 제외하여 열별 대표값을 계산하는 대표값 계산기; 상기 행별로 이진화된 v-시차맵의 각 시차값들과 상기 열별 대표값을 비교하여 차이값이 기 설정된 임계값보다 큰 값들을 상기 행별로 이진화된 v-시차맵에서 제거하여 공동 이진화 v-시차맵을 생성하는 공동 부분 추출기; 및 상기 공동 이진화 v-시차맵을 보간하여 상기 대상의 특징 정보를 출력하는 보간기 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
11 11
삭제
12 12
대상의 이미지에 대한 시차맵이 입력되면 상기 시차맵을 이용하여 v-시차맵을 생성하는 v-시차맵 생성 단계; 상기 v-시차맵을 최대 빈도수를 이용하여 행별로 이진화하는 이진화 단계; 상기 v-시차맵의 최대 빈도수를 이용하여 열별로 이진화한 후 최대 빈도의 시차값이 아닌 시차값을 제외하여 열별 대표값을 계산하는 대표값 계산 단계; 상기 행별로 이진화된 v-시차맵의 각 시차값들과 상기 열별 대표값을 비교하여 차이값이 기 설정된 임계값보다 큰 값들을 상기 행별로 이진화된 v-시차맵에서 제거하여 공동 이진화 v-시차맵을 생성하는 공동 부분 추출 단계; 및 상기 공동 이진화 v-시차맵을 보간하여 상기 대상의 특징 정보를 출력하는 보간 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 방법
13 13
대상의 이미지에 대한 시차맵을 이용하여 v-시차맵을 생성하는 v-시차맵 생성기; 상기 v-시차맵을 최대 빈도수를 이용하여 행별로 이진화하는 이진화기; 및 상기 행별로 이진화된 v-시차맵의 각 시차값과 상기 v-시차맵의 최대 빈도수를 이용하여 열별로 이진화한 후 최대 빈도의 시차값이 아닌 시차값을 제외하여 계산된 열별 대표값을 비교하여 공동 부분을 상기 대상의 특징 정보로서 추출하는 공동 부분 추출기 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 대상 특징 추출 장치는, 상기 공동 부분을 보간하여 상기 대상의 특징 정보를 보간하는 보간기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.