요약 | 본 발명에 따른 레이저 포인터 인터페이스 장치는 기본 영상을 투사하는 프로젝터부, 투사된 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트까지 표시된 제1 포인터 영상이 입력되는 카메라부, 카메라부를 제어하는 카메라 제어부, 카메라 제어부가 카메라부로 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소한 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하는 초점 제어부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부, 기본 영상과 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 켈리브레이션부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 검출하는 포인트 검출부, 포인트 검출부에서 검출된 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 분석하여 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석하는 명령 해석부 및 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터가 저장되는 라인 버퍼부를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G06F 3/03 (2006.01) |
CPC | G06F 3/0317(2013.01) G06F 3/0317(2013.01) G06F 3/0317(2013.01) G06F 3/0317(2013.01) G06F 3/0317(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100081964 (2010.08.24) |
출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1184475-0000 (2012.09.13) |
공개번호/일자 | 10-2012-0018946 (2012.03.06) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120919) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.08.24) |
심사청구항수 | 23 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 전재욱 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
2 | 석민식 | 대한민국 | 서울특별시 구로구 |
3 | Nguyen Duc Dung | 베트남 | ICE school, Sungkyu |
4 | 진승훈 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
5 | 김동균 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
6 | 정준희 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
7 | 송지호 | 대한민국 | 경기도 수원시 권선구 |
8 | 이상준 | 대한민국 | 경기도 안양시 동안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김인철 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.08.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0545409-80 |
2 | 선행기술조사의뢰서(내부) Request for Prior Art Search (Inside) |
2011.08.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2011-0014183-06 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2011.11.01 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2011-0858052-71 |
5 | 서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document |
2011.11.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0103350-68 |
6 | 서류반려통지서 Notice for Return of Document |
2011.12.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0115900-06 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.01.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0016888-88 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.03.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0192576-85 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.03.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0192574-94 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
13 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0511363-53 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 기본 영상을 투사하는 프로젝터부;투사된 상기 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트까지 표시된 제1 포인터 영상이 입력되는 카메라부;상기 카메라부를 제어하는 카메라 제어부;상기 카메라 제어부가 카메라부로 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소한 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하고,제2 포인터 영상의 엣지(edge) 정보를 이용하여 상기 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하며,동적 문턱치(Dynamic Threshold) 기법을 이용하여, 상기 엣지 정보의 엣지값이 최소가 되는 부분을 검출하여 초점을 제어하는 초점 제어부;상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부;상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 켈리브레이션부;상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 검출하는 포인트 검출부;상기 포인트 검출부에서 검출된 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 분석하여 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석하는 명령 해석부; 및상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터가 저장되는 메모리부를 포함하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 카메라부는 CCD 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 카메라 제어부는 상기 카메라부가 작동하는 환경에 따라 카메라 노출을 제어하여, 입력되는 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 조도를 제어하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 카메라 제어부는 상기 제1 포인터 영상에 대한 분석 또는 사용자의 입력에 따라, 상기 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
5 |
5 제1항에 있어서,상기 영상 데이터 처리부는 카메라부가 작동하는 환경에 따라 상기 카메라부에 입력된 영상 데이터에 대한 영상의 조도, 영상의 채도 또는 영상의 컬러 중 하나 이상을 조절하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 제1항에 있어서,상기 엣지 정보는 제2 포인터 영상을 구성하는 데이터를 스캔하는 버퍼와 윈도우 버퍼를 구성하기 위한 맵핑 테이블을 이용한 병렬 윈도우 처리 기법을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
9 |
9 제1항에 있어서,상기 켈리브레이션부는 상기 카메라부에 입력되는 영상이 변경되는 경우 또는 기준 시간 간격마다, 상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
10 |
10 제1항에 있어서,상기 켈리브레이션부는 체스보드를 이용하여 상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 상기 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
11 |
11 제10항에 있어서,상기 켈리브레이션부는상기 프로젝터부가 300 ms 내지 500 ms 시간 동안 투사한 체스보드 영상을 상기 카메라부가 획득하면, 상기 체스보드 영상에 대해 경계선 검출 알고리즘을 적용하여 체스보드를 구성하는 직선의 교차점들을 검출하여, 상기 기본 영상과 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
12 |
12 제1항에 있어서,상기 포인트 검출부는 컬러필터를 적용하여 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트를 검출하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 |
13 |
13 제12항에 있어서,상기 포인터 검출부는 컬러필터를 적용하기 전에 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 RGB 컬러를 HSV 컬러로 변환하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한사용 가능한 인터페이스 장치 |
14 |
14 프로젝터로부터 기본 영상이 투사되는 S1 단계;상기 S1 단계에서 투사된 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트가 표시된 제1 포인터 영상이 카메라에 입력되는 S2 단계;상기 S2 단계에서 카메라가 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소하는 경우, 상기 제1 포인터 영상이 확대 또는 축소된 제2 포인터 영상에 대한 초점이 제어되고,제2 포인터 영상의 엣지(edge) 정보를 이용하여 상기 제2 포인터 영상에 대한 초점이 제어되며,동적 문턱치(Dynamic Threshold) 기법을 이용하여, 상기 엣지 정보의 엣지값이 최소가 되는 부분을 검출하여 초점이 제어되는 S3 단계;상기 S2 단계 또는 S3 단계에서 카메라에 입력된 제1 포인터 또는 제2포인터 영상과 상기 S1 단계의 기본 영상의 좌표값이 매칭되는 S4 단계;상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치가 검출되는 S5 단계; 및상기 S5 단계에서 검출된 포인트의 위치 또는 움직임 중 하나 이상이 분석되어 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석되는 S6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
15 |
15 제14항에 있어서,상기 S4 단계 전에 상기 S2 단계의 제1 포인터 또는 상기 S3 단계의 제2포인터 영상의 데이터가 처리되는 단계를 더 포함하거나,S5 단계 전에 상기 S2 단계의 제1 포인터 또는 상기 S3 단계의 제2포인터 영상의 데이터가 처리되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
16 |
16 제15항에 있어서,상기 영상 데이터를 처리하는 단계는 카메라가 작동하는 환경에 따라 영상 데이터에 대한 영상의 조도, 영상의 채도 또는 영상의 컬러 중 하나 이상이 조절되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
17 |
17 제14항에 있어서,상기 S2 단계의 카메라는 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
18 |
18 제14항에 있어서,상기 S2 단계 또는 S3 단계는 카메라가 작동하는 환경에 따라 카메라 노출을 제어하여, 입력되는 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 조도가 제어되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
19 |
19 제14항에 있어서,상기 S3 단계에서 카메라가 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소하는 것은 상기 제1 포인터 영상에 대한 분석 또는 사용자의 입력에 따라, 수행되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
20 |
20 삭제 |
21 |
21 삭제 |
22 |
22 제14항에 있어서,상기 엣지 정보는 제2 포인터 영상을 구성하는 데이터를 스캔하는 버퍼와 윈도우 버퍼를 구성하기 위한 맵핑 테이블을 이용한 병렬 윈도우 처리 기법을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
23 |
23 제14항에 있어서상기 S4 단계는 상기 S2 단계에서 카메라에 입력되는 영상이 변경되는 경우 또는 기준 시간 간격마다, 상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
24 |
24 제14항에 있어서, 상기 S4 단계는 체스보드를 이용하여 상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 상기 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
25 |
25 제24항에 있어서,상기 S4 단계는 프로젝터가 300 ms 내지 500 ms 시간 동안 체스보드 영상을 투사하는 S4-1 단계;상기 S4-1 단계에서 투사된 영상이 카메라부에 입력되는 S4-2 단계;상기 S4-2 단계에서 입력된 영상에서 경계선 검출 알고리즘을 적용하여 체스보드를 구성하는 직선의 교차점들이 검출되는 S4-3 단계; 및상기 S4-3 단계에서 검출된 교차점들을 이용하여 상기 S1 단계의 기본 영상과 상기 S2 단계의 제1 포인터 영상 또는 상기 S3 단계의 제2 포인터 영상의 좌표값이 매칭되는 S4-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
26 |
26 제14항에 있어서,상기 S5 단계는 컬러필터를 적용하여 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트가 검출되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
27 |
27 제26항에 있어서,상기 S5 단계는 컬러필터를 적용하기 전에 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 RGB 컬러를 HSV 컬러로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1184475-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100824 출원 번호 : 1020100081964 공고 연월일 : 20120919 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120830 청구범위의 항수 : 23 유별 : G06F 3/03 발명의 명칭 : 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 및 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170914 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 471,000 원 | 2012년 09월 13일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 382,200 원 | 2015년 07월 03일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 382,200 원 | 2016년 06월 07일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.08.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0545409-80 |
2 | 선행기술조사의뢰서(내부) | 2011.08.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.09.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2011-0014183-06 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2011.11.01 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2011-0858052-71 |
5 | 서류반려이유통지서 | 2011.11.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0103350-68 |
6 | 서류반려통지서 | 2011.12.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0115900-06 |
7 | 의견제출통지서 | 2012.01.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0016888-88 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.03.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0192576-85 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.03.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0192574-94 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
13 | 등록결정서 | 2012.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0511363-53 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
기술번호 | KST2014040036 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 성균관대학교 |
기술명 | 동적인환경에서사용가능한레이저포인터인터페이스장치및동적인 환경에서레이저포인터를 사용한 인터페이 |
기술개요 |
본 발명에 따른 레이저 포인터 인터페이스 장치는 기본 영상을 투사하는 프로젝터부, 투사된 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트까지 표시된 제1 포인터 영상이 입력되는 카메라부, 카메라부를 제어하는 카메라 제어부, 카메라 제어부가 카메라부로 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소한 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하는 초점 제어부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부, 기본 영상과 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 켈리브레이션부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 검출하는 포인트 검출부, 포인트 검출부에서 검출된 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 분석하여 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석하는 명령 해석부 및 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터가 저장되는 라인 버퍼부를 포함한다. |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 카메라 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345175230 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-0020210 |
연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단-기초연구사업(P4KR-006) |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201009~201904 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415123190 |
---|---|
세부과제번호 | H0301-12-3001 |
연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원-지식경제기술혁신사업(비목통합-005) |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200510~201312 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415110082 |
---|---|
세부과제번호 | 3-2 |
연구과제명 | 비전/음성 핵심 기술 SoC 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200310~201303 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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