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동적인환경에서사용가능한레이저포인터인터페이스장치및동적인 환경에서레이저포인터를 사용한 인터페이

  • 기술번호 : KST2014040036
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 레이저 포인터 인터페이스 장치는 기본 영상을 투사하는 프로젝터부, 투사된 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트까지 표시된 제1 포인터 영상이 입력되는 카메라부, 카메라부를 제어하는 카메라 제어부, 카메라 제어부가 카메라부로 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소한 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하는 초점 제어부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부, 기본 영상과 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 켈리브레이션부, 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 검출하는 포인트 검출부, 포인트 검출부에서 검출된 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 분석하여 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석하는 명령 해석부 및 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터가 저장되는 라인 버퍼부를 포함한다.
Int. CL G06F 3/03 (2006.01)
CPC G06F 3/0317(2013.01) G06F 3/0317(2013.01) G06F 3/0317(2013.01) G06F 3/0317(2013.01) G06F 3/0317(2013.01)
출원번호/일자 1020100081964 (2010.08.24)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1184475-0000 (2012.09.13)
공개번호/일자 10-2012-0018946 (2012.03.06) 문서열기
공고번호/일자 (20120919) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.24)
심사청구항수 23

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 석민식 대한민국 서울특별시 구로구
3 Nguyen Duc Dung 베트남 ICE school, Sungkyu
4 진승훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 김동균 대한민국 경기도 수원시 장안구
6 정준희 대한민국 경기도 수원시 장안구
7 송지호 대한민국 경기도 수원시 권선구
8 이상준 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0545409-80
2 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)
2011.08.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2011-0014183-06
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2011.11.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0858052-71
5 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2011.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0103350-68
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2011.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0115900-06
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0016888-88
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0192576-85
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0192574-94
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
13 등록결정서
Decision to grant
2012.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0511363-53
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기본 영상을 투사하는 프로젝터부;투사된 상기 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트까지 표시된 제1 포인터 영상이 입력되는 카메라부;상기 카메라부를 제어하는 카메라 제어부;상기 카메라 제어부가 카메라부로 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소한 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하고,제2 포인터 영상의 엣지(edge) 정보를 이용하여 상기 제2 포인터 영상에 대한 초점을 제어하며,동적 문턱치(Dynamic Threshold) 기법을 이용하여, 상기 엣지 정보의 엣지값이 최소가 되는 부분을 검출하여 초점을 제어하는 초점 제어부;상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터를 처리하는 영상 데이터 처리부;상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 켈리브레이션부;상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 검출하는 포인트 검출부;상기 포인트 검출부에서 검출된 포인트의 위치 또는 궤적 중 어느 하나 이상을 분석하여 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석하는 명령 해석부; 및상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 데이터가 저장되는 메모리부를 포함하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 카메라부는 CCD 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 카메라 제어부는 상기 카메라부가 작동하는 환경에 따라 카메라 노출을 제어하여, 입력되는 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 조도를 제어하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 카메라 제어부는 상기 제1 포인터 영상에 대한 분석 또는 사용자의 입력에 따라, 상기 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 영상 데이터 처리부는 카메라부가 작동하는 환경에 따라 상기 카메라부에 입력된 영상 데이터에 대한 영상의 조도, 영상의 채도 또는 영상의 컬러 중 하나 이상을 조절하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 엣지 정보는 제2 포인터 영상을 구성하는 데이터를 스캔하는 버퍼와 윈도우 버퍼를 구성하기 위한 맵핑 테이블을 이용한 병렬 윈도우 처리 기법을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 켈리브레이션부는 상기 카메라부에 입력되는 영상이 변경되는 경우 또는 기준 시간 간격마다, 상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 켈리브레이션부는 체스보드를 이용하여 상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 상기 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 켈리브레이션부는상기 프로젝터부가 300 ms 내지 500 ms 시간 동안 투사한 체스보드 영상을 상기 카메라부가 획득하면, 상기 체스보드 영상에 대해 경계선 검출 알고리즘을 적용하여 체스보드를 구성하는 직선의 교차점들을 검출하여, 상기 기본 영상과 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
12 12
제1항에 있어서,상기 포인트 검출부는 컬러필터를 적용하여 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트를 검출하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 포인터 검출부는 컬러필터를 적용하기 전에 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 RGB 컬러를 HSV 컬러로 변환하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 사용 가능한사용 가능한 인터페이스 장치
14 14
프로젝터로부터 기본 영상이 투사되는 S1 단계;상기 S1 단계에서 투사된 기본 영상 위에 레이저 포인터의 포인트가 표시된 제1 포인터 영상이 카메라에 입력되는 S2 단계;상기 S2 단계에서 카메라가 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소하는 경우, 상기 제1 포인터 영상이 확대 또는 축소된 제2 포인터 영상에 대한 초점이 제어되고,제2 포인터 영상의 엣지(edge) 정보를 이용하여 상기 제2 포인터 영상에 대한 초점이 제어되며,동적 문턱치(Dynamic Threshold) 기법을 이용하여, 상기 엣지 정보의 엣지값이 최소가 되는 부분을 검출하여 초점이 제어되는 S3 단계;상기 S2 단계 또는 S3 단계에서 카메라에 입력된 제1 포인터 또는 제2포인터 영상과 상기 S1 단계의 기본 영상의 좌표값이 매칭되는 S4 단계;상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트의 위치가 검출되는 S5 단계; 및상기 S5 단계에서 검출된 포인트의 위치 또는 움직임 중 하나 이상이 분석되어 컴퓨터 장치에 대한 입력 명령으로 해석되는 S6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
15 15
제14항에 있어서,상기 S4 단계 전에 상기 S2 단계의 제1 포인터 또는 상기 S3 단계의 제2포인터 영상의 데이터가 처리되는 단계를 더 포함하거나,S5 단계 전에 상기 S2 단계의 제1 포인터 또는 상기 S3 단계의 제2포인터 영상의 데이터가 처리되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 영상 데이터를 처리하는 단계는 카메라가 작동하는 환경에 따라 영상 데이터에 대한 영상의 조도, 영상의 채도 또는 영상의 컬러 중 하나 이상이 조절되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
17 17
제14항에 있어서,상기 S2 단계의 카메라는 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
18 18
제14항에 있어서,상기 S2 단계 또는 S3 단계는 카메라가 작동하는 환경에 따라 카메라 노출을 제어하여, 입력되는 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 조도가 제어되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
19 19
제14항에 있어서,상기 S3 단계에서 카메라가 입력되는 제1 포인터 영상을 확대 또는 축소하는 것은 상기 제1 포인터 영상에 대한 분석 또는 사용자의 입력에 따라, 수행되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
20 20
삭제
21 21
삭제
22 22
제14항에 있어서,상기 엣지 정보는 제2 포인터 영상을 구성하는 데이터를 스캔하는 버퍼와 윈도우 버퍼를 구성하기 위한 맵핑 테이블을 이용한 병렬 윈도우 처리 기법을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
23 23
제14항에 있어서상기 S4 단계는 상기 S2 단계에서 카메라에 입력되는 영상이 변경되는 경우 또는 기준 시간 간격마다, 상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
24 24
제14항에 있어서, 상기 S4 단계는 체스보드를 이용하여 상기 기본 영상과 상기 제1 포인터 영상 또는 상기 제2 포인터 영상의 좌표값을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
25 25
제24항에 있어서,상기 S4 단계는 프로젝터가 300 ms 내지 500 ms 시간 동안 체스보드 영상을 투사하는 S4-1 단계;상기 S4-1 단계에서 투사된 영상이 카메라부에 입력되는 S4-2 단계;상기 S4-2 단계에서 입력된 영상에서 경계선 검출 알고리즘을 적용하여 체스보드를 구성하는 직선의 교차점들이 검출되는 S4-3 단계; 및상기 S4-3 단계에서 검출된 교차점들을 이용하여 상기 S1 단계의 기본 영상과 상기 S2 단계의 제1 포인터 영상 또는 상기 S3 단계의 제2 포인터 영상의 좌표값이 매칭되는 S4-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
26 26
제14항에 있어서,상기 S5 단계는 컬러필터를 적용하여 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상에서 포인트가 검출되는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
27 27
제26항에 있어서,상기 S5 단계는 컬러필터를 적용하기 전에 제1 포인터 영상 또는 제2 포인터 영상의 RGB 컬러를 HSV 컬러로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.