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특징 기반의 스테레오 매칭을 통한 영상 처리 방법에 있어서,다수의 카메라로부터 다수 영상을 획득하는 단계;기준이 되는 하나의 기준 영상에서 특징점을 추출하는 단계; 및광흐름(optical flow) 기법을 이용하여 동일 시간에 촬영된 다른 비교 영상과 상기 기준 영상의 상기 특징점을 비교하여 추적하는 단계를 포함하고,상기 특징점을 비교하여 추적하는 단계는 광흐름 거리에 따른 깊이 맵을 구성하여 상기 구성된 깊이맵의 특징점을 비교 추적하는 3차원 제스처 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 카메라는 기준이 되는 기준 영상을 획득하는 레퍼런스 카메라와 비교 영상을 획득하는 비교 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 제스처 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 광흐름 기법은 사전 정보를 활용하여 광흐름 기법에 사용되는 윈도우의 크기와 모양을 수정할 수 있는 것을 특징으로 하는 3차원 제스처 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 특징점의 비교는 상기 획득된 다수 영상의 해상도를 점차 낮추어서 다수 레벨의 해상도로 구성한 후 가장 해상도가 낮은 영상에서부터 비교를 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 제스처 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 특징점 주변에서 그레디언트 분포를 사용하여 상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 특징점을 비교하는 것을 특징으로 하는 3차원 제스처 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 광흐름 기법은 상기 기준 영상과 상기 비교 영상에서 특징점을 각각 찾은 후, 이들 각각의 방향으로부터 광흐름 기법을 적용하여 특징점을 추적하는 것을 특징으로 하는 3차원 제스처 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 특징점을 추출하는 단계는, 움직임이 있는 영역은 밝은색, 움직임이 없는 영역은 어두운 색으로 표현되는 모션 템플릿 기법을 이용하여 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 제스처 처리 방법
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특징 기반의 스테레오 매칭을 통한 영상 처리 장치에 있어서,다수 영상을 획득하는 다수의 카메라;기준이 되는 하나의 기준 영상에서 특징점을 추출하는 특징점 추출부; 및광흐름 기법을 이용하여 동일 시간에 촬영된 다른 비교 영상과 상기 기준 영상의 상기 특징점을 비교하여 추적하는 특징점 비교 추출부를 포함하고,상기 특징점 비교 추출부는 광흐름 거리에 따른 깊이 맵을 구성하여 상기 구성된 깊이맵의 특징점을 비교 추적하는 3차원 제스처 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 특징점 비교 추출부는 사전 정보를 활용하여 광흐름 기법에 사용되는 윈도우의 크기와 모양을 수정할 수 있는 것을 특징으로 하는 3차원 제스처 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 특징점 비교 추출부는 상기 특징점 주변에서 그레디언트 분포를 사용하여 상기 기준 영상과 상기 비교 영상의 특징점을 비교하는 것을 특징으로 하는 3차원 제스처 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 특징점 비교 추출부는 움직임이 있는 영역은 밝은색, 움직임이 없는 영역은 어두운 색으로 표현되는 모션 템플릿 기법을 이용하여 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 3차원 제스처 처리 장치
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