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다종 프로토콜 및 프로파일을 가지는 슬레이브들을 지원하는 다중 슬레이브 게이트웨이 장치 및 이를 이용한 산업용 자동화 시스템

  • 기술번호 : KST2014053849
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예들에 따른 다중 슬레이브 게이트웨이는 복수의 슬레이브들로 구성된 제1 네트워크 및 마스터는 제1 프로토콜 및 제1 모션 프로파일을 이용하고 복수의 슬레이브들로 구성된 제2 네트워크는 제2 프로토콜 및 제2 모션 프로파일을 이용하는 경우에, 제2 네트워크를 상기 마스터에 연결시킬 수 있다. 다중 슬레이브 게이트웨이는 마스터로부터 수신된 원본 메시지에서 원본 헤더, 원본 데이터 프레임, 원본 풋터를 판별하고, 판별된 원본 헤더 내에서 원본 슬레이브 식별자를 추출하며, 판별된 원본 데이터 프레임이 모션 프로파일을 포함하는지 분석하는 프로토콜 파서, 추출된 원본 슬레이브 식별자를 제2 네트워크 내의 로컬 식별자로 변환하는 슬레이브 식별자 변환부, 원본 데이터 프레임의 원본 모션 프로파일을 제2 모션 프로파일에 따른 재포맷 모션 프로파일로 변환하는 모션 프로파일 변환부 및 원본 헤더와 원본 풋터를 제2 프로토콜에 따른 재포맷 헤더 및 재포맷 풋터로 각각 변환하고, 로컬 식별자, 재포맷 모션 프로파일, 재포맷 헤더 및 재포맷 풋터를 기초로 재포맷 메시지를 생성하는 메시지 재조립부를 포함할 수 있다.
Int. CL H04L 12/66 (2006.01) H04L 29/06 (2006.01) G05B 19/418 (2006.01)
CPC H04L 12/66(2013.01) H04L 12/66(2013.01)
출원번호/일자 1020120058092 (2012.05.31)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1282791-0000 (2013.07.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.31)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 서울 서초구
2 정성석 대한민국 경북 포항시 북구
3 김진호 대한민국 경남 창원시 마산합포구
4 이요한 대한민국 경기도 하남시
5 정호영 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0436150-06
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.05.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0042428-06
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0431447-70
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
마스터와 복수의 슬레이브들로 구성된 제1 네트워크는 제1 프로토콜 및 제1 모션 프로파일을 이용하고 복수의 슬레이브들로 구성된 제2 네트워크는 제2 프로토콜 및 제2 모션 프로파일을 이용하는 경우에, 상기 제2 네트워크를 상기 마스터에 연결시키기 위한 다중 슬레이브 게이트웨이로서,상기 마스터로부터 수신된 원본 메시지에서 원본 헤더, 원본 데이터 프레임, 원본 풋터를 판별하고, 판별된 원본 헤더 내에서 원본 슬레이브 식별자를 추출하며, 판별된 원본 데이터 프레임이 모션 프로파일을 포함하는지 분석하는 프로토콜 파서;상기 추출된 원본 슬레이브 식별자를 상기 제2 네트워크 내의 로컬 식별자로 변환하는 슬레이브 식별자 변환부;상기 원본 데이터 프레임의 원본 모션 프로파일을 제2 모션 프로파일에 따른 재포맷 모션 프로파일로 변환하는 모션 프로파일 변환부; 및상기 원본 헤더와 원본 풋터를 제2 프로토콜에 따른 재포맷 헤더 및 재포맷 풋터로 각각 변환하고, 상기 로컬 식별자, 상기 재포맷 모션 프로파일, 상기 재포맷 헤더 및 상기 재포맷 풋터를 기초로 재포맷 메시지를 생성하는 메시지 재조립부를 포함하는 다중 슬레이브 게이트웨이
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 메시지 재조립부는상기 로컬 식별자, 상기 재포맷 모션 프로파일, 상기 재포맷 헤더 및 상기 재포맷 풋터에 기초하여 생성한 오류 정정 코드를 상기 재포맷 메시지에 추가하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 제1 네트워크와 통신할 수 있는 제1 인터페이스; 및상기 제2 네트워크와 통신할 수 있는 제2 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 프로토콜 파서는만약 상기 원본 슬레이브 식별자가 상기 제1 네트워크에 상응하는 경우에는 상기 원본 메시지를 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 제1 네트워크로 출력하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이
5 5
청구항 3에 있어서, 상기 메시지 재조립부는생성된 상기 재포맷 메시지를 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 제2 네트워크로 출력하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 슬레이브 식별자 변환부는상기 제2 네트워크에 속하는 슬레이브들의 로컬 식별자들이 저장되는 로컬 식별자 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 모션 프로파일 변환부는상기 원본 데이터 프레임의 원본 모션 프로파일에서 객체 딕셔너리(Object Dictionary) 인덱스 및 서브인덱스를 각각 추출하고, 추출된 객체 딕셔너리 인덱스 및 서브인덱스에 대응하는 제2 모션 프로파일의 인덱스 및 서브인덱스를 검색하며, 검색된 인덱스 및 서브인덱스에 기초하여 재포맷된 모션 프로파일을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 모션 프로파일 변환부는상기 제2 네트워크의 슬레이브들에서 이용되는 모션 프로파일들의 객체 딕셔너리 인덱스들 및 서브인덱스들이 저장되는 객체 딕셔너리 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이
9 9
제1 프로토콜 및 제1 모션 프로파일을 이용하는 통신하는 마스터 및 복수의 슬레이브들로 구성된 제1 네트워크;제2 프로토콜 및 제2 모션 프로파일을 이용하는 복수의 슬레이브들로 구성된 제2 네트워크; 및상기 제2 네트워크를 상기 마스터에 연결시키기 위한 다중 슬레이브 게이트웨이를 포함하는 산업용 자동화 시스템으로서,상기 다중 슬레이브 게이트웨이는,상기 마스터로부터 수신된 원본 메시지에서 원본 헤더, 원본 데이터 프레임, 원본 풋터를 판별하고, 판별된 원본 헤더 내에서 원본 슬레이브 식별자를 추출하며, 판별된 원본 데이터 프레임이 모션 프로파일을 포함하는지 분석하는 프로토콜 파서;상기 추출된 원본 슬레이브 식별자를 상기 제2 네트워크 내의 로컬 식별자로 변환하는 슬레이브 식별자 변환부;상기 원본 데이터 프레임의 원본 모션 프로파일을 제2 모션 프로파일에 따른 재포맷 모션 프로파일로 변환하는 모션 프로파일 변환부; 및상기 원본 헤더와 원본 풋터를 제2 프로토콜에 따른 재포맷 헤더 및 재포맷 풋터로 각각 변환하고, 상기 로컬 식별자, 상기 재포맷 모션 프로파일, 상기 재포맷 헤더 및 상기 재포맷 풋터를 기초로 재포맷 메시지를 생성하는 메시지 재조립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 자동화 시스템
10 10
마스터와 복수의 슬레이브들로 구성된 제1 네트워크는 제1 프로토콜 및 제1 모션 프로파일을 이용하고 복수의 슬레이브들로 구성된 제2 네트워크는 제2 프로토콜 및 제2 모션 프로파일을 이용하는 경우에, 상기 제2 네트워크를 상기 마스터에 연결시키기 위한 다중 슬레이브 게이트웨이의 운용 방법으로서,상기 마스터로부터 수신된 원본 메시지에서 원본 헤더, 원본 데이터 프레임, 원본 풋터를 판별하는 단계;판별된 원본 헤더 내에서 원본 슬레이브 식별자를 추출하는 단계;판별된 원본 데이터 프레임을 모션 프로파일을 포함하는지 분석하는 단계;상기 추출된 원본 슬레이브 식별자를 상기 제2 네트워크 내의 로컬 식별자로 변환하는 단계;상기 원본 데이터 프레임의 원본 모션 프로파일을 제2 모션 프로파일에 따른 재포맷 모션 프로파일로 변환하는 단계;상기 원본 헤더와 원본 풋터를 제2 프로토콜에 따른 재포맷 헤더 및 재포맷 풋터로 각각 변환하는 단계; 및상기 로컬 식별자, 상기 재포맷 모션 프로파일, 상기 재포맷 헤더 및 상기 재포맷 풋터를 기초로 재포맷 메시지를 생성하는 단계를 포함하는 다중 슬레이브 게이트웨이 운용 방법
11 11
청구항 10에 있어서, 상기 재포맷 메시지를 생성하는 단계는상기 로컬 식별자, 상기 재포맷 모션 프로파일, 상기 재포맷 헤더 및 상기 재포맷 풋터에 기초하여 생성한 오류 정정 코드를 상기 재포맷 메시지에 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이 운용 방법
12 12
청구항 10에 있어서, 상기 다중 슬레이브 게이트웨이는상기 제1 네트워크와 통신할 수 있는 제1 인터페이스; 및상기 제2 네트워크와 통신할 수 있는 제2 인터페이스를 더 포함하고,상기 다중 슬레이브 게이트웨이 운용 방법은,만약 상기 원본 슬레이브 식별자가 상기 제1 네트워크에 상응하는 경우에는 상기 원본 메시지를 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 제1 네트워크로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이 운용 방법
13 13
청구항 12에 있어서, 생성된 상기 재포맷 메시지를 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 제2 네트워크로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이 운용 방법
14 14
청구항 10에 있어서, 상기 추출된 원본 슬레이브 식별자를 상기 제2 네트워크 내의 로컬 식별자로 변환하는 단계는,상기 제2 네트워크에 속하는 슬레이브들의 로컬 식별자들이 저장되는 로컬 식별자 테이블을 참조하여, 상기 원본 슬레이브 식별자에 대응하여 상기 제2 네트워크에서 사용되는 로컬 식별자를 검색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이 운용 방법
15 15
청구항 10에 있어서, 상기 원본 데이터 프레임의 원본 모션 프로파일을 제2 모션 프로파일에 따른 재포맷 모션 프로파일로 변환하는 단계는,상기 원본 데이터 프레임의 원본 모션 프로파일에서 객체 딕셔너리 인덱스 및 서브인덱스를 각각 추출하는 단계;슬레이브들마다 모션 프로파일 객체 딕셔너리를 보유하는 객체 딕셔너리 테이블을 참조하여, 상기 추출된 객체 딕셔너리 인덱스 및 서브인덱스에 대응하는 제2 모션 프로파일의 인덱스 및 서브인덱스를 검색하는 단계; 및상기 검색된 인덱스 및 서브인덱스에 기초하여 재포맷된 모션 프로파일을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이 운용 방법
16 16
청구항 10에 있어서, 상기 마스터로부터 수신된 원본 메시지에서 원본 헤더, 원본 데이터 프레임, 원본 풋터를 판별하는 단계는,상기 원본 풋터에 포함된 원본 오류 정정 정보에 기초하여 수신된 원본 메시지의 유효성을 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 슬레이브 게이트웨이 운용 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 정보통신기술인력양성 다축제어용 실시간 이더넷 기반 필드버스 게이트웨이 개발