요약 | 데이터 포멧의 정의를 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템이 제공된다. 상기 데이터 포멧의 정의를 통한 촉각 정보 표현 방법은, 가상 환경 및 상기 가상 환경에 대응하는 촉감 및 역감 정보를 포함하는 촉각 정보를 전송하여, 촉감 장치 및 역감 장치를 포함하는 촉각 기기를 통한 촉각 정보 표현 방법에 있어서, 상기 가상 환경에 대한 터치 여부를 감지하는 단계, 상기 터치로부터 산출된 감지 정보 생성 단계, 상기 생성된 감지 정보를 이용하여 상기 가상 환경에 설정된 관계식으로부터 피드백 촉각 정보를 생성하는 단계, 상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 상기 촉각 기기의 특성, 상기 촉각 기기의 규격 및 사용자 선호도를 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 단계, 상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 피드백 촉각 정보를 리사이징 하는 단계 및 상기 리사이징한 상기 피드백 촉각 정보를 이용하여 상기 촉각 기기에게 장치명령을 전달하는 단계를 포함한다. |
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Int. CL | G06F 3/01 (2006.01) |
CPC | G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100127100 (2010.12.13) |
출원인 | 광주과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1239830-0000 (2013.02.27) |
공개번호/일자 | 10-2011-0066895 (2011.06.17) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130306) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 |
대한민국 | 1020090123529 | 2009.12.11
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법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.12.13) |
심사청구항수 | 40 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 광주과학기술원 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 류제하 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
2 | 김영미 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인가산 | 대한민국 | 서울 서초구 남부순환로 ****, *층(서초동, 한원빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 광주과학기술원 | 광주광역시 북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0820007-68 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.10.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0085200-76 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.05.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0296593-14 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.07.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0571040-60 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.07.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0571033-40 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0719204-24 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 가상 환경 및 상기 가상 환경에 대응하는 촉감 및 역감 정보를 포함하는 촉각 정보를 전송하여, 촉감 장치 및 역감 장치를 포함하는 촉각 기기를 통한 촉각 정보 표현 방법에 있어서, 상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 상기 촉각 기기의 특성, 상기 촉각 기기의 규격 및 사용자 선호도를 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 단계;상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 촉각 정보를 리사이징 하는 단계; 및상기 리사이징한 상기 촉각 정보를 이용하여 상기 촉각 기기에게 장치명령을 전달하는 단계를 포함하는, 촉각 정보 표현 방법 |
2 |
2 제 1항에 있어서,상기 촉감 장치는 촉감을 제시하는 구동자 어레이를 포함하고,상기 촉감 장치의 특성 및 규격을 포함하는 상기 컨트롤 정보는,상기 구동자 어레이 내의 수평 방향으로의 상기 구동자의 개수, 상기 구동자 어레이 내의 수직 방향으로의 상기 구동자의 개수, 상기 구동자 사이의 수평방향으로의 간격 및 상기 구동자 사이의 수직 방향으로의 간격을 포함하는, 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 방법 |
3 |
3 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 역감 장치는 역감을 제시하는 엑츄에이터를 포함하고,상기 역감 장치의 특성 및 규격을 포함하는 상기 컨트롤 정보는,상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 힘, 상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 토크, 상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 강성, 상기 엑츄에이터의 자유도 및 상기 엑츄에이터의 작업 공간을 포함하는, 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 방법 |
4 |
4 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 리사이징은,상기 전송된 촉감 정보와 상기 촉감 장치가 제시 가능한 촉감 정보에 차이가 있을 경우, 상기 전송된 촉감 정보를 상기 제시 가능한 촉감 정보로 조정하는, 촉각 정보 표현 방법 |
5 |
5 제 4항에 있어서,상기 조정된 촉감 정보를 상기 사용자 선호도를 고려하여 재조정하는, 촉각 정보 표현 방법 |
6 |
6 제 5항에 있어서,상기 장치명령은 퍼센티치 형태로 상기 촉각 장치로 전달되는, 촉각 정보 표현 방법 |
7 |
7 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 리사이징은,상기 전송된 역감 정보와 상기 역감 장치가 제시 가능한 역감 정보에 차이가 있을 경우, 상기 전송된 역감 정보를 상기 제시 가능한 역감 정보로 조정하는, 촉각 정보 표현 방법 |
8 |
8 제 7항에 있어서,상기 조정된 역감 정보를 상기 사용자 선호도를 고려하여 재조정하는, 촉각 정보 표현 방법 |
9 |
9 제 8항에 있어서,상기 장치명령은 퍼센티치 형태로 상기 역감 장치로 전달되는, 촉각 정보 표현 방법 |
10 |
10 가상 환경 및 상기 가상 환경에 대응하는 촉감 및 역감 정보를 포함하는 촉각 정보를 전송하는 수단, 촉감 장치 및 역감 장치를 포함하는 촉각 기기를 통한 촉각 정보 표현 시스템에 있어서, 상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 상기 촉각 기기의 특성, 상기 촉각 기기의 규격 및 사용자 선호도를 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 수단;상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 촉각 정보를 리사이징 하는 수단; 및상기 리사이징한 상기 촉각 정보를 이용하여 상기 촉각 기기에게 장치명령을 전달하는 수단을 포함하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
11 |
11 제 10항에 있어서,상기 촉감 장치는 촉감을 제시하는 구동자 어레이를 포함하고,상기 촉감 장치의 특성 및 규격을 포함하는 상기 컨트롤 정보는,상기 구동자 어레이 내의 수평 방향으로의 상기 구동자의 개수, 상기 구동자 어레이 내의 수직 방향으로의 상기 구동자의 개수, 상기 구동자 사이의 수평방향으로의 간격 및 상기 구동자 사이의 수직 방향으로의 간격을 포함하는, 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 시스템 |
12 |
12 제 10항 또는 제 11항에 있어서,상기 역감 장치는 역감을 제시하는 엑츄에이터를 포함하고,상기 역감 장치의 특성 및 규격을 포함하는 상기 컨트롤 정보는,상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 힘, 상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 토크, 상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 강성, 상기 엑츄에이터의 자유도 및 상기 엑츄에이터의 작업 공간을 포함하는, 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 시스템 |
13 |
13 제 10항 또는 제 11항에 있어서,상기 리사이징은,상기 전송된 촉감 정보와 상기 촉감 장치가 제시 가능한 촉감 정보에 차이가 있을 경우, 상기 전송된 촉감 정보를 상기 제시 가능한 촉감 정보로 조정하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
14 |
14 제 13항에 있어서,상기 조정된 촉감 정보를 상기 사용자 선호도를 고려하여 재조정하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
15 |
15 제 14항에 있어서,상기 장치명령은 퍼센티치 형태로 상기 촉각 장치로 전달되는, 촉각 정보 표현 시스템 |
16 |
16 제 10항 또는 제 11항에 있어서,상기 리사이징은,상기 전송된 역감 정보와 상기 역감 장치가 제시 가능한 역감 정보에 차이가 있을 경우, 상기 전송된 역감 정보를 상기 제시 가능한 역감 정보로 조정하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
17 |
17 제 16항에 있어서,상기 조정된 역감 정보를 상기 사용자 선호도를 고려하여 재조정하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
18 |
18 제 17항에 있어서,상기 장치명령은 퍼센티치 형태로 상기 역감 장치로 전달되는, 촉각 정보 표현 시스템 |
19 |
19 가상 환경 및 상기 가상 환경에 대응하는 촉감 및 역감 정보를 포함하는 촉각 정보를 전송하여, 촉감 장치 및 역감 장치를 포함하는 촉각 기기를 통한 촉각 정보 표현 방법에 있어서,상기 가상 환경에 대한 터치 여부를 감지하는 단계;상기 터치로부터 산출된 감지 정보 생성하는 단계;상기 생성된 감지 정보를 이용하여 상기 가상 환경에 설정된 관계식으로부터 피드백 촉각 정보를 생성하는 단계;상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 상기 촉각 기기의 특성, 상기 촉각 기기의 규격 및 사용자 선호도를 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 단계;상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 피드백 촉각 정보를 리사이징 하는 단계; 및상기 리사이징한 상기 피드백 촉각 정보를 이용하여 상기 촉각 기기에게 장치명령을 전달하는 단계를 포함하는, 촉각 정보 표현 방법 |
20 |
20 제 19항에 있어서,상기 가상 환경에 대한 터치 여부를 감지하는 것은,사용자의 위치가 상기 가상 환경의 볼륨 내부에 있는 지를 판단하는, 촉각 정보 표현 방법 |
21 |
21 제 20항에 있어서,상기 감지 정보는 사용자가 상기 가상 환경 안으로 들어간 거리, 사용자가 상기 가상 환경에게 가한 힘의 크기를 포함하는, 촉각 정보 표현 방법 |
22 |
22 제 19항에 있어서,상기 촉감 장치는 촉감을 제시하는 구동자 어레이를 포함하고,상기 촉감 장치의 특성 및 규격을 포함하는 상기 컨트롤 정보는,상기 구동자 어레이 내의 수평 방향으로의 상기 구동자의 개수, 상기 구동자 어레이 내의 수직 방향으로의 상기 구동자의 개수, 상기 구동자 사이의 수평방향으로의 간격 및 상기 구동자 사이의 수직 방향으로의 간격을 포함하는, 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 방법 |
23 |
23 제 19항에 있어서,상기 역감 장치는 역감을 제시하는 엑츄에이터를 포함하고,상기 역감 장치의 특성 및 규격을 포함하는 상기 컨트롤 정보는,상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 힘, 상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 토크, 상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 강성, 상기 엑츄에이터의 자유도 및 상기 엑츄에이터의 작업 공간을 포함하는, 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 방법 |
24 |
24 제 22항에 있어서,상기 리사이징은,상기 피드백 촉각 정보와 상기 촉감 장치가 제시 가능한 촉감 정보에 차이가 있을 경우, 상기 피드백 촉각 정보를 상기 제시 가능한 촉감 정보로 조정하는, 촉각 정보 표현 방법 |
25 |
25 제 24항에 있어서,상기 조정된 피드백 촉각 정보를 상기 사용자 선호도를 고려하여 재조정하는, 촉각 정보 표현 방법 |
26 |
26 제 25항에 있어서,상기 장치명령은 퍼센티치 형태로 상기 촉각 장치로 전달되는, 촉각 정보 표현 방법 |
27 |
27 제 23항에 있어서,상기 리사이징은,상기 피드백 촉각 정보와 상기 역감 장치가 제시 가능한 역감 정보에 차이가 있을 경우, 상기 피드백 촉각 정보를 상기 제시 가능한 역감 정보로 조정하는, 촉각 정보 표현 방법 |
28 |
28 제 27항에 있어서,상기 조정된 역감 정보를 상기 사용자 선호도를 고려하여 재조정하는, 촉각 정보 표현 방법 |
29 |
29 제 28항에 있어서,상기 장치명령은 퍼센티치 형태로 상기 역감 장치로 전달되는, 촉각 정보 표현 방법 |
30 |
30 가상 환경 및 상기 가상 환경에 대응하는 촉감 및 역감 정보를 포함하는 촉각 정보를 전송하는 수단, 촉감 장치 및 역감 장치를 포함하는 촉각 기기를 통한 촉각 정보 표현 시스템에 있어서,상기 가상 환경에 대한 터치 여부를 감지하는 수단;상기 터치로부터 산출된 감지 정보 생성하는 수단;상기 생성된 감지 정보를 이용하여 상기 가상 환경에 설정된 관계식으로부터 피드백 촉각 정보를 생성하는 수단;상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 상기 촉각 기기의 특성, 상기 촉각 기기의 규격 및 사용자 선호도를 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 수단;상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 피드백 촉각 정보를 리사이징 하는 수단; 및상기 리사이징한 상기 피드백 촉각 정보를 이용하여 상기 촉각 기기에게 장치명령을 전달하는 수단을 포함하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
31 |
31 제 30항에 있어서,상기 가상 환경에 대한 터치 여부를 감지하는 것은,사용자의 위치가 상기 가상 환경의 볼륨 내부에 있는 지를 판단하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
32 |
32 제 30항에 있어서,상기 감지 정보는 사용자가 상기 가상 환경 안으로 들어간 거리, 사용자가 상기 가상 환경에게 가한 힘의 크기를 포함하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
33 |
33 제 30항에 있어서,상기 촉감 장치는 촉감을 제시하는 구동자 어레이를 포함하고,상기 촉감 장치의 특성 및 규격을 포함하는 상기 컨트롤 정보는,상기 구동자 어레이 내의 수평 방향으로의 상기 구동자의 개수, 상기 구동자 어레이 내의 수직 방향으로의 상기 구동자의 개수, 상기 구동자 사이의 수평방향으로의 간격 및 상기 구동자 사이의 수직 방향으로의 간격을 포함하는, 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 시스템 |
34 |
34 제 30항에 있어서,상기 역감 장치는 역감을 제시하는 엑츄에이터를 포함하고,상기 역감 장치의 특성 및 규격을 포함하는 상기 컨트롤 정보는,상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 힘, 상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 토크, 상기 엑츄에이터가 각각의 축에 제공할 수 있는 최대 강성, 상기 엑츄에이터의 자유도 및 상기 엑츄에이터의 작업 공간을 포함하는, 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 시스템 |
35 |
35 제 33항에 있어서,상기 리사이징은,상기 피드백 촉각 정보와 상기 촉감 장치가 제시 가능한 촉감 정보에 차이가 있을 경우, 상기 피드백 촉각 정보를 상기 제시 가능한 촉감 정보로 조정하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
36 |
36 제 35항에 있어서,상기 조정된 피드백 촉각 정보를 상기 사용자 선호도를 고려하여 재조정하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
37 |
37 제 36항에 있어서,상기 장치명령은 퍼센티치 형태로 상기 촉각 장치로 전달되는, 촉각 정보 표현 시스템 |
38 |
38 제 34항에 있어서,상기 리사이징은,상기 피드백 촉각 정보와 상기 역감 장치가 제시 가능한 역감 정보에 차이가 있을 경우, 상기 피드백 촉각 정보를 상기 제시 가능한 역감 정보로 조정하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
39 |
39 제 38항에 있어서,상기 조정된 역감 정보를 상기 사용자 선호도를 고려하여 재조정하는, 촉각 정보 표현 시스템 |
40 |
40 제 39항에 있어서,상기 장치명령은 퍼센티치 형태로 상기 역감 장치로 전달되는, 촉각 정보 표현 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
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1 | WO2011071352 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
2 | WO2011071352 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | WO2011071352 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
2 | WO2011071352 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 정보통신부 | 광주과학기술원 | 인력양성지원사업 | 몰입형햅틱미디어기술 |
특허 등록번호 | 10-1239830-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20101213 출원 번호 : 1020100127100 공고 연월일 : 20130306 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121127 청구범위의 항수 : 40 유별 : G06F 3/01 발명의 명칭 : 데이터 포멧의 정의를 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20190228 |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 광주과학기술원 광주광역시 북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 802,500 원 | 2013년 02월 28일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 644,000 원 | 2015년 12월 17일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 644,000 원 | 2016년 12월 19일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 644,000 원 | 2018년 02월 01일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0820007-68 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5187089-85 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2011.10.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0085200-76 |
5 | 의견제출통지서 | 2012.05.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0296593-14 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.07.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0571040-60 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.07.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0571033-40 |
8 | 등록결정서 | 2012.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0719204-24 |
기술번호 | KST2014057843 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 광주과학기술원 |
기술명 | 데이터 포멧의 정의를 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템 |
기술개요 |
데이터 포멧의 정의를 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템이 제공된다. 상기 데이터 포멧의 정의를 통한 촉각 정보 표현 방법은, 가상 환경 및 상기 가상 환경에 대응하는 촉감 및 역감 정보를 포함하는 촉각 정보를 전송하여, 촉감 장치 및 역감 장치를 포함하는 촉각 기기를 통한 촉각 정보 표현 방법에 있어서, 상기 가상 환경에 대한 터치 여부를 감지하는 단계, 상기 터치로부터 산출된 감지 정보 생성 단계, 상기 생성된 감지 정보를 이용하여 상기 가상 환경에 설정된 관계식으로부터 피드백 촉각 정보를 생성하는 단계, 상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 상기 촉각 기기의 특성, 상기 촉각 기기의 규격 및 사용자 선호도를 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 단계, 상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 피드백 촉각 정보를 리사이징 하는 단계 및 상기 리사이징한 상기 피드백 촉각 정보를 이용하여 상기 촉각 기기에게 장치명령을 전달하는 단계를 포함한다. |
개발상태 | 특허만신청(등록) |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 전기,전자 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415099022 |
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세부과제번호 | C1090-0902-0008 |
연구과제명 | 몰입형햅틱미디어기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200806~201112 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415109847 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1031-0006 |
연구과제명 | 몰입형 햅틱미디어 기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200806~201112 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1711007824 |
---|---|
세부과제번호 | GIST-03-10 |
연구과제명 | 인공위성 및 우주로봇 핵심 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201301~201312 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | ST(우주항공기술) |
[1020130083047] | 원격 악수 시스템 및 그 제어 방법 | 새창보기 |
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[1020130070194] | 위치 제어 산업 로봇의 제어 방법 및 장치 | 새창보기 |
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