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입력 화상의 모든 지점에 대하여 적어도 하나의 동심원으로 에지 정보를 투영하는 단계와, 상기 에지 정보가 투영된 적어도 하나의 동심원상에 4개의 최대치의 지점이 일정범위내이면 교차점 후보로 추출하는 단계와, 상기 교차점 후보로 추출하는 단계에서 추출한 4개의 교차점 후보의 방향을 따라 밝기값의 변화 여부를 조사하여 교차하는 경우 후보점으로 추가하는 단계와, 상기 후보점으로 추가하는 단계에서 추기된 후보점들중 사영 기하에서 제공되는 직선상의 네 점상에 위치한 후보점간에 성립하는 교차비의 값이 일정범위 이하일 경우 교차점으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법
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청구항 1항에 있어서,상기 입력 화상의 모든 지점에 대하여 적어도 하나의 동심원으로 에지 정보를 투영하는 단계는,입력된 이미지에서의 모든 지점에 대해 에지 정보를 추출하는 단계와, 상기 단계에서 추출한 에지 정보를 적어도 하나 이상의 동심원 중에서 가장 내부에 위치한 동심원으로 투영하는 단계와,상기 단계의 실행이 종료되면 에지정보가 투영된 동심원에서 가장 근접한 외부에 위치한 동심원으로 에지 정보를 투영하는 단계와,모든 동심원에 에지정보를 투영하였는가를 확인하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법
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청구항 1항에 있어서,상기 적어도 하나의 동심원상에 4개의 최대치의 지점이 사용자가 지정한 일정범위내이면 교차점 후보로 추출하는 단계는,적어도 하나 이상의 동심원 중에서 가장 내부에 위치한 동심원 상의 4개의 최대치의 지점을 선택하는 단계와,최대치의 지점을 선택한 동심원에서 가장 근접한 외부에 위치한 동심원 상의 4개의 최대치의 지점을 선택하는 단계와,모든 동심원에서 최대치의 지점을 선택하였는가를 확인하는 단계와,상기 단계에서 선택한 최대치의 지점이 일정 값 이내인가를 확인하는 단계와,선택된 최대치들을 교차점 후보에 추가하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법
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청구항 1항에 있어서,사영 기하에서 제공되는 직선상의 네 점상에 위치한 후보점간에 성립하는 교차비의 값이 일정범위 이하일 경우 교차점으로 설정하는 단계는,하나의 후보점에서 가장 가까운 후보점을 선택하고 다른 2개의 후보점을 이 선상에 놓이게 하여 4개의 후보점을 선택하는 단계와,상기 4개의 후보점의 교차비의 값이 일정 값이내이면 교차점으로 선택되는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법
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청구항 4항에 있어서,상이 4개의 후보점의 교차비의 값이 일정 값이내이면 교차점으로 선택되는 단계에서 사용되는 교차비는 인 것을 특징으로 하는 체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법
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청구항 5항에 있어서,는 선에 따라 각각의 후보점에 대응하는 위치인 것을 특징으로 하는 체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법
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