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홀 내부의 결함 검출방법

  • 기술번호 : KST2015016786
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기계 부품에 가공된 홀(hole)의 내면에 발생한 결함을 신뢰성 있게 검출하는 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 홀 내부의 결함 검출방법은, 홀 내부에 대한 다수의 영상으로부터 다수의 결함별로 영상특징을 이용하여 적어도 하나의 결함분류모델을 구축하는 단계; 촬영부를 통해 측정하고자 하는 홀 내부에 대한 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 영상에서 결함검출을 위한 관심영역을 설정하는 단계; 상기 구축된 결함분류모델을 이용하여 상기 설정된 관심영역의 영상으로부터 상기 홀 내부의 결함을 1차 검출하는 단계; 상기 1차 검출된 결함의 영역에 대한 영상의 음영을 반전시키는 단계; 상기 음영이 반전된 영상으로부터 결함과 배경 간 픽셀의 밝기값 차이를 추출하는 단계; 및 상기 밝기값 차이를 이용하여 결함을 2차 검출하는 단계; 를 포함한다.
Int. CL G01N 21/954 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G01N 21/88 (2006.01)
CPC G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01) G01N 21/954(2013.01)
출원번호/일자 1020140154381 (2014.11.07)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1679650-0000 (2016.11.21)
공개번호/일자 10-2016-0054846 (2016.05.17) 문서열기
공고번호/일자 (20161125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.07)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강동중 대한민국 부산광역시 금정구
2 박성훈 대한민국 부산광역시 금정구
3 임채석 대한민국 경상남도 양산시
4 김홍현 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-1074433-23
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0322103-60
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0459553-13
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0459628-49
6 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0796677-83
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
홀 내부에 대한 다수의 영상으로부터 다수의 결함별로 픽셀의 밝기값의 차이를 수치화하여 결함에 대한 영상특징으로 추출하고 상기 추출된 결함별 영상특징에 따라 각각의 결함을 분류하여 적어도 하나의 결함분류모델을 구축하는 단계;촬영부를 통해 측정하고자 하는 홀 내부에 대한 영상을 촬영하는 단계;상기 촬영된 영상에서 결함검출을 위한 관심영역을 설정하는 단계;상기 구축된 결함분류모델을 이용하여 상기 설정된 관심영역의 영상으로부터 상기 홀 내부의 결함을 1차 검출하는 단계;상기 1차 검출된 결함의 영역에 대한 영상의 음영을 반전시키는 단계;상기 음영이 반전된 영상으로부터 결함과 배경 간 픽셀의 밝기값 차이를 추출하는 단계; 및상기 밝기값 차이를 이용하여 결함을 2차 검출하는 단계; 를 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 결함분류모델을 구축하는 단계는,상기 다수의 영상을 스캔하여 상기 스캔된 영상에서 검은 영역의 픽셀밝기값의 합과 흰 영역의 픽셀밝기값 합의 차이를 수치화하는 단계;상기 수치를 이용하여 결함별 영상특징을 추출하는 단계; 및 상기 수치화된 결함별 영상특징을 이용하여 N개의 분류기로 구성된 케스케이드 분류기(cascade classifier)를 생성하는 단계; 를 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 케스케이드 분류기를 생성하는 단계는,제1분류기부터 제N분류기까지 순차적으로 각각 기설정된 결함분류기준에 따라 결함을 학습하되, 상기 제1분류기는 상대적으로 결함에서의 픽셀밝기값의 차이가 상대적으로 가장 큰 수치를 갖는 결함을 학습하고 상기 제N분류기로 갈수록 상대적으로 결함에서의 픽셀밝기값의 차이가 상대적으로 가장 작은 수치를 갖는 결함을 학습하는 홀 내부의 결함 검출방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 결함분류모델을 생성하는 단계 이후에,상기 영상을 중심을 기준으로 4분할하는 단계; 및상기 4분할된 영상에서 2개씩 분할영역을 결합하여 2개의 결함분류모델로 구현하는 단계; 를 더 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 2개의 결함분류모델을 생성하는데 사용되는 결함은 형태와 종류 및 영상특징이 서로 다른 것을 특징으로 하는 홀 내부의 결함 검출방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 관심영역을 설정하는 단계는,상기 홀 내부의 영상에서 상기 홀의 길이방향의 주축을 검출하는 단계;상기 검출된 홀의 주축을 중심으로 다른 지름의 두 원을 설정하는 단계; 및상기 두 원의 사이를 관심영역으로 설정하는 단계; 를 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 홀의 길이방향의 주축을 검출하는 단계는,상기 영상에서 다수의 원 간의 각 중심좌표를 서로 비교하는 단계;상기 다수의 원의 중심좌표와의 거리가 기설정된 기준치를 초과하는 원을 제거하는 단계; 및남은 원의 중심좌표를 평균하여 상기 홀의 주축을 예측하는 단계; 를 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 1차 결함 검출단계는,상기 관심영역의 영상으로부터 결함의 영상특징을 추출하고 상기 결함분류모델에 상기 추출된 영상특징과 동일한 영상특징이 저장되어 있는지 확인하여 저장되어 있으면 상기 추출된 영상특징의 결함을 상기 홀 내부의 결함으로 1차 검출하는 홀 내부의 결함 검출방법
9 9
제1항에 있어서, 상기 상기 1차 결함 검출단계 이후에,상기 영상에서 결함으로 검출된 영역에 제1필터를 설치하고 상기 제1필터로부터 좌측 및 우측에 기설정된 픽셀만큼 이격되도록 각각 제2필터 및 제3필터를 설정하는 단계;상기 제1필터와 제2필터 간의 픽셀값의 차이와, 상기 제1필터와 제3필터 간의 픽셀값의 차이를 구하는 단계; 및상기 차이가 발생하는 경우 제1값을 설정하고 차이가 발생하지 않으면 제2값을 설정하는 단계; 를 더 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
10 10
제9항에 있어서,상기 제1,2,3 필터의 설치단계, 상기 필터 간의 픽셀값의 차이 계산단계 및 제1,2값의 설정단계는 상기 촬영된 홀 내부의 영상에서 수평방향 또는 수직방향으로 이동하면서 반복하여 수행되는 홀 내부의 결함 검출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 부산대학교산학협력단 산학연협력기술개발 변속기 세정 공정후 잔류물 미세 결함 검사 장치 개발