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3차원 몸동작을 이용한 모션 데이터베이스 검색방법

  • 기술번호 : KST2015078922
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실제 사람의 3차원 몸동작을 이용하여 특징점을 추출하고, 3차원 몸동작 모션 특징을 기반으로 DB 모션들의 유사도를 분석하여 원하는 모션을 검색하기 위한 것으로, 이를 위한 작용은 검색자에 의해 입력된 검색 한정범위(property)에 대응되는 공간 데이터를 위치 데이터로 획득하는 단계와, 획득된 위치 데이터로부터 모 관절에 대한 지역 좌표계의 변환 및 회전을 획득한 후, 칼만 필터를 적용하여 데이터 내의 잡음 요소를 제거하는 단계와, 검색자로부터 라인 분할 및 분류단위를 위한 임계값을 획득하는 단계와, 모든 관절의 괘적에서 샘플링 시간에 해당하는 기울기를 계산하며, 계산된 기울기 값이 획득된 임계값 보다 클 경우 연속된 라인 성분들을 추출하는 단계와, 추출된 라인 성분들을 이용하여 파라미터 공간값으로 변환하고, 변환된 파라미터 공간값을 통해 유사 여부의 판단 및 특징점을 획득하여 다차원 배열을 생성하는 단계와, 생성된 다차원 배열과 모션 DB내의 모든 동작을 이용하여 질의 대상이 되는 배열과의 유사 동작을 선별하기 위한 원형 정합을 획득하여 원형 정합 결과가 임계값 이상이 되는 모션 DB내의 결과물을 출력하는 단계를 포함한다. 따라서,몸 전체의 움직임뿐만 아니라 신체 일부의 동작만을 검색 대상으로 입력하여 유사 동작을 모션 DB에서 질의할 수 있다. 또한, 검색자의 실시간 동작 입력뿐만 아니라, 애니메이터에 의하여 제작된 애니메이션 데이터나 모션 캡쳐에 의하여 선행 제작된 움직임 데이터도 질의를 위한 검색 대상으로 사용 가능하다는 효과가 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06F 17/30781(2013.01) G06F 17/30781(2013.01) G06F 17/30781(2013.01)
출원번호/일자 1020020082196 (2002.12.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0509922-0000 (2005.08.17)
공개번호/일자 10-2004-0055503 (2004.06.26) 문서열기
공고번호/일자 (20050825) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.12.21)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김도형 대한민국 대전광역시유성구
2 이지형 대한민국 대전광역시서구
3 남승우 대한민국 대전광역시유성구
4 이인호 대한민국 대전광역시서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2002-0423669-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.10.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.11.19 수리 (Accepted) 9-1-2004-0069267-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0499416-25
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2005-0038959-58
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0101204-74
7 의견서
Written Opinion		 2005.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2005-0158816-19
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.03.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0158813-83
9 등록결정서
Decision to grant		 2005.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0361016-64
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모션 데이터베이스 검색방법에 있어서, 검색자에 의해 입력된 검색 한정범위(property)에 대응되는 공간 데이터를 위치 데이터로 획득하는 단계와, 상기 획득된 위치 데이터로부터 모 관절에 대한 지역 좌표계의 변환 및 회전을 획득한 후, 칼만 필터를 적용하여 데이터 내의 잡음 요소를 제거하는 단계와, 상기 검색자로부터 라인 분할 및 분류단위를 위한 임계값을 획득하는 단계와, 모든 관절의 괘적에서 샘플링 시간에 해당하는 기울기를 계산하며, 상기 계산된 기울기 값이 상기 획득된 임계값 보다 클 경우 연속된 라인 성분들을 추출하는 단계와, 상기 추출된 라인 성분들을 이용하여 파라미터 공간값으로 변환하고, 상기 변환된 파라미터 공간값을 통해 유사 여부의 판단 및 특징점을 획득하여 다차원 배열을 생성하는 단계와, 상기 생성된 다차원 배열과 모션 DB내의 모든 동작을 이용하여 질의 대상이 되는 배열과의 유사 동작을 선별하기 위한 원형 정합을 획득하여 상기 원형 정합 결과가 상기 임계값 이상이 되는 모션 DB내의 결과물을 출력하는 단계를 포함하는 3차원 몸동작을 이용한 모션 데이터베이스 검색방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 한정범위(property)는, 라인 분할 정밀도와 원형 정합 결과로부터 유사 유무를 결정하기 위한 임계값인 것을 특징으로 하는 3차원 몸동작을 이용한 모션 데이터베이스 검색방법
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제 1 항에 있어서상기 파라미터 공간값은, 파라미터 공간 라인의 중심값 x, y, z과 오리엔테이션 r 및 스케일 값 i로 표현되며, 상기 표현된 (x, y, z) (r, i)로 이루어진 두개의 다차원 배열을 분류단위 임계값을 이용하여 다차원 그래프를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 몸동작을 이용한 모션 데이터베이스 검색방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 원형 정합 결과는, 평가 함수값이며, 상기 평가 함수값은,수학식 1Estimation function=C＊C/ {(M＊M)}, C:매칭된 갯수, M:다차원 배열크기 에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 3차원 몸동작을 이용한 모션 데이터베이스 검색방법
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7 6
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국가 R&D 정보가 없습니다.