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가상 특징점을 이용하는 3차원 공간 매핑장치 및 그 방법(Three-dimensional space Mapping apparatus using a virtual feature point and method therefor)

  • 기술번호 : KST2016009939
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가상 특징점을 이용하는 3차원 공간 매핑장치 및 그 방법에 관한 것으로, 가상 특징점을 이용하는 3차원 공간 매핑장치는 초기 매핑부, 추가 매핑부를 포함할 수 있으며, 이를 통해 특징점을 이용해 영상에서 식별된 특징점 사이에 가상 특징점을 삽입 및 카메라 위치이동을 반영한 추가 특징점의 삽입을 통해 카메라로부터 입력되는 거리가 불안정한 상황에서도 안정적인 추적과 카메라의 위치 추정이 가능하게 하는 3차원 공간에 대한 맵 구성 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01)
출원번호/일자 1020140152327 (2014.11.04)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0052256 (2016.05.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심재철 대한민국 대전광역시 서구
2 장원일 대한민국 대전광역시 유성구
3 김화숙 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)
2 최윤서 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩), *층(윤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-1062846-40
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0967588-37
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번호 청구항
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이미지 프레임 및 상기 이미지 프레임의 각 픽셀에 대응하는 거리정보를 생성하여 상기 이미지 프레임에 포함된 객체에 대한 프레임 특징점을 추출하고, 상기 프레임 특징점을 통해 각 평면 및 상기 평면에 존재하는 가상 특징점을 추출하여 상기 프레임 특징점과 가상 특징점을 3차원 공간 맵에 삽입하는 초기 매핑부; 및 상기 이미지 프레임에 시계열적으로 연속되는 추가 이미지 프레임 및 상기 추가 이미지 프레임의 각 픽셀에 대응하는 거리정보를 생성하여 상기 추가 이미지 프레임에 포함된 객체에 대한 추가 특징점을 추출하고, 이를 상기 3차원 공간 맵에 삽입된 특징점들과의 비교를 통해 카메라의 이동위치를 추적하며 상기 추가 특징점을 상기 추적된 이동위치를 기반으로 변환한 좌표계에 적용하여 상기 3차원 공간 맵에 삽입하는 추가 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 특징점을 이용하는 3차원 공간 매핑장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 방송통신ETRI연구개발지원사업 몰입형 스크린 미디어 서비스산업 촉진을 위한 스마트스페이스 기술개발