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a) 임의 작업 환경내 설비/부품의 배치, 선택 및 시간적인 움직임을 묘사한 시뮬레이션 정보가 포함된 작업 공정 프로세스 정보를 수집하는 단계와,
b) 상기 작업 환경 내에 존재하는 카메라를 이용하여 상기 작업 환경을 촬영하는 단계와,
c) 상기 작업 공정 프로세스 정보와 상기 촬영된 작업 환경을 합성하여 비디오 영상으로 출력하는 단계
를 포함하며,
상기 단계 a)는,
상기 설비/부품의 3차원 기하정보 및 공정 데이터를 수집한 후 애니메이션 정보를 생성하는 단계와,
상기 설비/부품의 시간적인 기하정보 변화 데이터를 수집하고 가상공간을 형성한 후 시간별 설비/부품 형상을 생성하는 단계와,
디스플레이 기반 입/출력부에 의해 정보 변경이 요청되면 상기 가상공간의 위치 및 자세를 변경하는 단계
를 포함하는 혼합현실 시스템 구현 방법
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제 2 항에 있어서,
상기 단계 b)는,
상기 카메라의 동작에 따른 센싱정보를 수집하는 단계와,
상기 카메라로부터 취득되는 영상정보 및 상기 센싱정보에 대한 위치정보 및 자세정보를 수집하는 단계
를 포함하는 혼합현실 시스템 구현 방법
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제 3 항에 있어서,
상기 단계 c)는,
상기 수집되는 위치정보 및 자세정보와 가상공간 정보를 합성한 정보를 디스플레이 기반 입/출력부를 통해 외부로 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 시스템 구현 방법
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임의 작업 환경 내에서 촬영정보를 제공하는 카메라와,
상기 카메라의 동작에 따른 센싱정보를 제공하는 센싱부와,
공정정보 DB내의 임의 작업 환경의 부품/설비/공정 데이터의 시뮬레이션을 담당하는 공정 시뮬레이션부와,
상기 데이터 간의 배치 현황과 시뮬레이션 정보를 다루는 공정 배치부와,
상기 촬영정보 및 센싱정보를 입력받아 상기 공정 배치부의 위치를 결정하며 상기 촬영정보 및 센싱정보와 상기 시뮬레이션 정보를 합성하여 출력하는 혼합현실 가시화부와,
상기 혼합현실 가시화부의 혼합현실 출력정보를 외부로 디스플레이함과 동시에, 사용자의 요청 정보를 입력할 수 있는 디스플레이 기반 입/출력부
를 포함하며,
상기 공정 시뮬레이션부는,
상기 공정정보 DB에서 입수한 설비/부품의 3차원 기하정보와 공정 데이터에 따른 시간적인 애니메이션 정보를 생산하는 생산정보 기반 애니메이션 생성부와,
상기 공정 배치부의 각 설비/부품간의 시간적인 배치에 따른 충돌여부를 검사하여 상기 공정 배치부로 제공하는 충돌 검사부
를 포함하는 혼합현실 시스템
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제 6 항에 있어서,
상기 공정 배치부는,
각 설비/부품의 시간적인 기하정보 변화를 수집하여 일정 가상공간을 형성하여 시간별 설비/부품 형상을 만들어 내는 가상공간 정보 관리부와,
상기 디스플레이 기반 입/출력부의 입력을 받아 가상공간의 위치와 자세를 변경 가능하게 하는 상호작용 처리부
를 포함하는 혼합현실 시스템
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제 6 항에 있어서,
상기 혼합현실 가시화부는,
상기 카메라로부터의 영상 정보, 상기 센싱부로부터의 센싱 정보를 입력받아 현재 카메라의 위치 정보와 자세 정보를 수집 및 처리하는 센서 및 비전 정보 처리부와,
상기 센서 및 비전 정보 처리부에서 수집된 정보를 가상공간 정보와 합성하여 작업 현장의 지면 및 대응점에 따라 가상공간 정보를 배치하는 공간 정합부와,
상기 공간 정합부를 통해 배치된 가상공간 정보와 기본적인 카메라 왜곡을 제거한 영상 정보를 실시간 합성하여 상기 디스플레이 기반 입/출력부로 제공하는 영상 합성부
를 포함하는 혼합현실 시스템
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제 6 항에 있어서,
상기 센싱정보는, 상기 카메라 좌/우 또는 상/하 동작에 대응하는 위치정보 및 자세정보인 것을 특징으로 하는 혼합현실 시스템
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제 6 항에 있어서,
상기 센싱부는, 상기 카메라의 위치와 자세를 추적하기 위한 자이로 센서 및 지자기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합현실 시스템
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제 6 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 센싱부는, 상기 카메라 내의 일정 위치에 장착되는 트래킹 센서인 것을 특징으로 하는 혼합현실 시스템
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