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유모 로봇 장치 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015084012
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 유모 로봇 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 집 안팎에서 유모차와 요람의 역할 및 아기와 부모와의 매개 역할을 제공할 수 있는 유모 로봇 장치 스스로가 유모 로봇 장치에 타고 있는 아기의 상태로부터 현 실제 환경을 파악하여 능동적이며 주체적으로 아기를 돌봄으로써, 기존에서와 같이 사람이 끌고 다녀야하며 단순한 유모차나 요람의 수준을 벗어나지 못하고 있는 문제점을 해결할 수 있으며, 부모의 역할을 유모 로봇을 통해 대신해줄 수 있는 잇점이 있다. 요람, 센서, 로봇
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01)
출원번호/일자 1020080020898 (2008.03.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0095765 (2009.09.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.06)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혜진 대한민국 인천 서구
2 이대하 대한민국 대전 유성구
3 윤호섭 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0164762-42
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2008-0171810-11
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.07.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0439130-14
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2009-0056190-79
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0492660-24
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0063578-15
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0063577-69
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2010.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0190962-26
11 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2010.07.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0028496-99
12 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination		 2010.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0346337-70
13 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2010.09.14 수리 (Accepted) 7-8-2010-0027736-92
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
습도 및 온도 감지값, 전방화면 비디오와 상기 전방화면에 위치한 장애물과의 상태를 각각 측정하는 다수의 센서부와, 상기 측정된 습도 및 온도 감지값이 설정 습도값 및 설정 온도값 이상일 경우, 상기 측정된 장애물과의 상태 측정값을 기반으로 자율주행을 위한 방향값을 결정하는 제어부와, 상기 결정된 자율주행을 위한 방향값에 따라 특정 장소로 자율주행시키는 주행부 를 포함하는 유모 로봇 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 다수의 센서부는, 촉각 감지값과 얼굴 표정 비디오와 음성 오디오를 측정하는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 촉각 감지값의 측정 유무에 따라 요람을 동작 혹은 정지시키는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 측정된 얼굴 표정 비디오를 기설정되어 있는 얼굴 형상의 모습과 비교하여 아기가 울고있는 모습이거나, 상기 음성 오디오가 측정되는 경우, 상기 측정된 장애물과의 상태 측정값을 기반으로 자율주행을 위한 방향값을 결정하는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 측정된 얼굴 표정 비디오를 기설정되어 있는 얼굴 형상의 모습과 비교하여 아기가 울고있는 모습이거나, 상기 음성 오디오가 측정되는 경우, 아기가 울고 있음을 알리는 소리를 스피커를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
6 6
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 측정된 얼굴 표정 비디오를 기설정되어 있는 얼굴 형상의 모습과 비교하여 아기가 울고있는 모습이거나, 상기 음성 오디오가 측정되는 경우, 아기가 울고 있음을 알리는 소리를 문자 혹은 음성정보로 제작하여 네트워크를 통해 이동통신 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
7 7
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 측정된 얼굴 표정 비디오를 기설정되어 있는 얼굴 형상의 모습과 비교하여 아기가 울고있는 모습이거나, 상기 음성 오디오가 측정되는 경우, 아기가 타고 있는 요람을 동작시키는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 측정된 습도 및 온도 감지값이 설정 습도값 및 설정 온도값 이상일 경우, 아기가 용변을 보았음을 알리는 소리를 스피커를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 측정된 습도 및 온도 감지값이 설정 습도값 및 설정 온도값 이상일 경우, 아기가 용변을 보았음을 알리는 소리를 문자 혹은 음성정보로 제작하여 네트워크를 통해 이동통신 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 측정된 습도 및 온도 감지값이 설정 습도값 및 설정 온도값 이상일 경우, 아기가 타고 있는 요람을 동작시키는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 다수의 센서부는, 상기 습도를 측정하는 습도센서 및 온도를 측정하는 온도센서와 촉각을 측정하는 촉각 센서로 이루어진 요람 센서부와, 상기 얼굴 표정 비디오를 측정하는 카메라와 음성 오디오를 측정하는 마이크로 이루어진 덮개 센서부와, 상기 전방화면 비디오를 측정하는 카메라와 상기 전방화면에 위치한 장애물과의 거리 상태를 측정하는 초음파 및 레이저 센서와 상기 장애물의 온도 상태를 측정하는 적외선 센서와 상기 장애물의 접촉여부를 측정하는 범퍼 센서로 이루어진 구동 센서부 를 포함하는 유모 로봇 장치
12 12
제 1 항에 있어서, 상기 상태 측정값은, 상기 장애물을 촬영한 전방화면 비디오와 상기 장애물과의 거리와 상기 장애물의 온도와 상기 장애물의 접촉여부인 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
13 13
제 1 항에 있어서, 상기 자율주행을 위한 방향값은, 전방 화면 비디오와 장애물의 온도를 통해 목적지 방향값을 결정하고, 자율주행이 시작하면 장애물과의 거리와 접촉여부를 통해 앞/뒤 방향값 및 좌/우 방향값을 실시간으로 결정하는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치
14 14
다수의 센서들에 의해 감지되는 센싱값들을 측정하는 단계와, 상기 센싱값들 중 측정된 습도 및 온도 감지값이 설정 습도값 및 설정 온도값 이상일 경우, 상기 센싱값들 중 측정된 장애물과의 상태 측정값을 기반으로 자율주행을 위한 방향값을 결정하는 단계와, 상기 결정된 자율주행을 위한 방향값에 따라 특정 장소로 자율주행시키는 단계 를 포함하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
15 15
제 14 항에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 센싱값들 중 측정된 습도 및 온도 감지값이 설정 습도값 및 설정 온도값 이상일 경우, 아기가 용변을 보았음을 알리는 소리를 스피커를 통해 출력하는 단계 를 더 포함하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
16 16
제 14 항에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 센싱값들 중 측정된 습도 및 온도 감지값이 설정 습도값 및 설정 온도값 이상일 경우, 아기가 용변을 보았음을 알리는 소리를 문자 혹은 음성정보로 제작하여 네트워크를 통해 이동통신 단말기로 전송하는 단계 를 더 포함하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
17 17
제 14 항에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 센싱값들 중 측정된 습도 및 온도 감지값이 설정 습도값 및 설정 온도값 이상일 경우, 아기가 타고 있는 요람을 동작시키는 단계 를 더 포함하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
18 18
제 14 항에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 센싱값들 중 측정된 촉각 감지값의 측정 유무에 따라 요람을 동작 혹은 정지시키는 단계 를 더 포함하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
19 19
제 14 항에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 센싱값들 중 측정된 얼굴 표정 비디오를 기설정되어 있는 얼굴 형상의 모습과 비교하여 아기가 울고있는 모습이거나, 음성 오디오가 측정되는 경우, 상기 센싱값들 중 측정된 장애물과의 상태 측정값을 기반으로 자율주행을 위한 방향값을 결정하는 단계 를 더 포함하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
20 20
제 14 항에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 센싱값들 중 측정된 얼굴 표정 비디오를 기설정되어 있는 얼굴 형상의 모습과 비교하여 아기가 울고있는 모습이거나, 음성 오디오가 측정되는 경우, 아기가 울고 있음을 알리는 소리를 스피커를 통해 출력하는 단계 를 더 포함하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
21 21
제 14 항에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 센싱값들 중 측정된 얼굴 표정 비디오를 기설정되어 있는 얼굴 형상의 모습과 비교하여 아기가 울고있는 모습이거나, 음성 오디오가 측정되는 경우, 아기가 울고 있음을 알리는 소리를 문자 혹은 음성정보로 제작하여 네트워크를 통해 이동통신 단말기로 전송하는 단계 를 더 포함하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
22 22
제 14 항에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 센싱값들 중 측정된 얼굴 표정 비디오를 기설정되어 있는 얼굴 형상의 모습과 비교하여 아기가 울고있는 모습이거나, 음성 오디오가 측정되는 경우, 아기가 타고 있는 요람을 동작시키는 단계 를 더 포함하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
23 23
제 14 항에 있어서, 상기 상태 측정값은, 상기 센싱값들 중 측정된 장애물을 촬영한 전방화면 비디오와 상기 장애물과의 거리와 상기 장애물의 온도와 상기 장애물의 접촉여부인 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
24 24
제 14 항에 있어서, 상기 자율주행을 위한 방향값은, 전방 화면 비디오와 장애물의 온도를 통해 목적지 방향값을 결정하고, 자율주행이 시작하면 장애물과의 거리와 접촉여부를 통해 앞/뒤 방향값 및 좌/우 방향값을 실시간으로 결정하는 것을 특징으로 하는 유모 로봇 장치의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화