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입력된 객체 영상을 N개의 부분 영역으로 분할하여 분할된 부분 영상에 대한 히스토그램을 정의하는 패치(patch) 히스토그램을 이용하여 객체 모델을 생성하는 객체 모델 생성 단계;상기 생성된 객체 모델을 이용하여 입력된 영상의 객체 여부 확률 값을 추정하는 객체 확률 추정 단계; 및상기 추정된 객체 여부 확률 값을 이용하여 객체의 상기 영상에서의 위치를 결정하는 위치 결정 단계를 포함하고,상기 객체 모델 생성 단계는 상기 N개의 부분 영상에 대한 N개의 패치 히스토그램 모델을 생성하고, 상기 객체 확률 추정 단계는 상기 생성된 객체 모델에 따른 객체 여부 확률 값을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 객체 모델 생성 단계에서 생성된 상기 객체 모델은 상기 패치 히스토그램에 대응되는 상기 부분 영상의 상기 영상에서의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 방법
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입력된 객체 영상을 N개의 부분 영역으로 분할하여 분할된 부분 영상에 대한 히스토그램을 정의하는 패치(patch) 히스토그램을 이용하여 객체 모델을 생성하는 객체 모델 생성 단계;상기 생성된 객체 모델을 이용하여 입력된 영상의 객체 여부 확률 값을 추정하는 객체 확률 추정 단계; 및상기 추정된 객체 여부 확률 값을 이용하여 객체의 상기 영상에서의 위치를 결정하는 위치 결정 단계를 포함하고,상기 객체 모델 생성 단계에서 상기 영상의 분할의 방식 또는 개수는 추적되는 객체가 무엇인지에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 객체 확률 추정 단계는 상기 입력된 영상을 구성하는 픽셀이 상기 추적되는 객체를 구성하는 픽셀일 확률을 정의하는 픽셀 확률을 구하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 객체 확률 추정 단계는 상기 추정된 객체 여부 확률 값을 이미지로 나타낸 히스토그램 백프로젝션(Histogram backprojection) 이미지를 생성하고,상기 위치 결정 단계에서 이용하는 객체 여부 확률 값은 상기 백프로젝션 이미지인 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 방법
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8
제 7 항에 있어서,상기 위치 결정 단계는 상기 영상에서 객체 후보 영역에 포함되는 픽셀들의 픽셀 확률의 합이 최대가되는 위치를 객체의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 방법
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제 7 항에 있어서,상기 위치 결정 단계에서 이용되는 상기 백프로젝션 이미지는 객체 후보 영역에 포함되는 픽셀에 대응되는 상기 패치 히스토그램으로부터 생성된 백프로젝션 이미지인 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 방법
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10
입력된 객체 영상을 N개의 부분 영역으로 분할하여 분할된 부분 영상에 대한 히스토그램을 정의하는 패치(patch) 히스토그램을 이용하여 객체 모델을 생성하는 객체 모델 생성부;상기 생성된 객체 모델을 이용하여 입력된 영상의 객체 여부 확률 값을 추정하는 객체 확률 추정부; 및상기 추정된 객체 여부 확률 값을 이용하여 객체의 상기 영상에서의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하고,상기 객체 모델 생성부는 상기 N개의 부분 영상에 대한 N개의 패치 히스토그램 모델을 생성하고, 상기 객체 확률 추정부는 상기 생성된 객체 모델에 따른 객체 여부 확률 값을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 장치
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제 10 항에 있어서,상기 객체 모델 생성부에서 생성된 상기 객체 모델은 상기 패치 히스토그램에 대응되는 상기 부분 영상의 상기 영상에서의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 장치
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12
입력된 객체 영상을 N개의 부분 영역으로 분할하여 분할된 부분 영상에 대한 히스토그램을 정의하는 패치(patch) 히스토그램을 이용하여 객체 모델을 생성하는 객체 모델 생성부;상기 생성된 객체 모델을 이용하여 입력된 영상의 객체 여부 확률 값을 추정하는 객체 확률 추정부; 및상기 추정된 객체 여부 확률 값을 이용하여 객체의 상기 영상에서의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하고,상기 객체 모델 생성부에서 상기 영상의 분할의 방식 또는 개수는 추적되는 객체가 무엇인지에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 장치
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제 10 항에 있어서,상기 객체 확률 추정부는 상기 입력된 영상을 구성하는 픽셀이 상기 추적되는 객체를 구성하는 픽셀일 확률을 정의하는 픽셀 확률을 구하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 장치
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제 15 항에 있어서,상기 객체 확률 추정부는 상기 추정된 객체 여부 확률 값을 이미지로 나타낸 히스토그램 백프로젝션(Histogram backprojection) 이미지를 생성하고,상기 위치 결정부에서 이용하는 객체 여부 확률 값은 상기 백프로젝션 이미지인 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 장치
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제 16 항에 있어서,상기 위치 결정부는 상기 영상에서 객체 후보 영역에 포함되는 픽셀들의 픽셀 확률의 합이 최대가 되는 위치를 객체의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 장치
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제 16 항에 있어서,상기 백프로젝션 이미지는 객체 후보 영역에 포함되는 픽셀에 대응되는 상기 패치 히스토그램으로부터 생성된 백프로젝션 이미지인 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 장치
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제 17 항에 있어서, 상기 N은 1 또는 2 이상인 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 장치
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제 8 항에 있어서,상기 N은 1 또는 2 이상인 것을 특징으로 하는 영상에서의 객체 추적 방법
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