요약 | 본 발명은 여러 대의 HD 영상을 기반으로 모션 제어 카메라(Motion Control Camera, MCC)의 360도 영상을 재현하기 위한 실시간 다시점 영상 관리 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 하나 이상의 시점에서 촬영한 동일 피사체의 영상을 입력 받고, 적용할 모션 제어 카메라 효과 및 상기 효과의 목표 시간 및 재현 속도를 포함하는 제어 변수를 입력 받고, 상기 입력된 영상으로부터 상기 목표 시간의 프레임을 추출하고, 상기 제어 변수에 기반하여 상기 프레임을 소프트웨어적으로 처리하며, 상기 재현 속도에 따라 상기 처리된 프레임을 선택하여 출력하는 모션 제어 카메라 효과 구현 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 실제 모션 제어 카메라를 이용하여 영상을 생성하는 것과 같이 피사체의 360도의 입체적 영상을 구현하고, 고정 시점 정지 객체, 고정 시점 동작 객체, 자유 시점 정지 객체, 및 자유 시점 동작 객체에 대한 모션 제어 카메라 효과 처리 등 다양한 기능을 소프트웨어적으로 수행함으로써 시스템이 단순해지고 업그레이드가 간편해지는 효과가 있다.모션 제어 카메라, MCC, 다중 영상, HD 영상, 카메라 효과 |
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Int. CL | H04N 13/00 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020080131665 (2008.12.22) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | 10-1269900-0000 (2013.05.27) |
공개번호/일자 | 10-2010-0073080 (2010.07.01) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130531) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.03.11) |
심사청구항수 | 24 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 최윤석 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 박정철 | 대한민국 | 전북 전주시 덕진구 |
3 | 추창우 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
4 | 이지형 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
5 | 구본기 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
6 | 김진서 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
7 | 이승욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
8 | 김호원 | 대한민국 | 대전 서구 |
9 | 황본우 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
10 | 이영직 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 제일특허법인(유) | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩) |
2 | 김원준 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유)) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.12.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0880996-13 |
2 | 청구범위 제출유예 안내서 Notification for Deferment of Submission of Claims |
2008.12.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2008-0138916-15 |
3 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.03.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0139411-91 |
4 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2009.03.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0146895-28 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
6 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.04.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
7 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.05.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0042251-87 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.06.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0336383-50 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.08.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0634701-42 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.08.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0634702-98 |
11 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0778462-14 |
12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.01.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0007914-65 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.01.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0007913-19 |
14 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.05.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0353100-35 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 하나 이상의 시점에서 촬영한 동일 피사체의 영상을 입력받는 단계와,적용할 모션 제어 카메라 효과 및 효과의 목표 시간 및 재현 속도를 포함하는 제어 변수를 입력받는 단계와,상기 모션 제어 카메라 효과를 구성하는 고정 시점 정지 객체의 모션 제어 카메라 효과, 고정 시점 동작 객체의 모션 제어 카메라 효과, 자유 시점 정지 객체의 모션 제어 카메라 효과, 자유 시점 동작 객체의 모션 제어 카메라 효과, 하나 이상의 영상을 입력받아 그 중 하나 이상의 영상의 전경을 다른 영상의 전경 및 배경과 합성하는 듀얼 모션 제어 카메라 효과 중 어느 하나 이상을 처리하기 위하여, 상기 입력된 영상으로부터 상기 목표 시간의 프레임을 추출하는 단계와,상기 제어 변수에 기반하여 상기 추출된 프레임을 소프트웨어적으로 처리하는 단계와,상기 재현 속도에 따라 상기 처리된 프레임을 선택하여 출력하는 단계를 포함하는 모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 추출된 프레임의 처리는,시점의 고정 또는 자유 여부 및 객체의 정지 또는 동작 여부에 따라 수행되는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 모션 제어 카메라 효과가 상기 고정 시점 정지 객체에 대한 모션 제어 카메라 효과인 경우,상기 처리하는 단계는, 상기 추출된 프레임을 상기 제어 변수에 따라 나열하는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 모션 제어 카메라 효과가 상기 고정 시점 동작 객체에 대한 모션 제어 카메라 효과인 경우,상기 목표 시간은 상기 객체의 동작의 시작 시간 및 종료 시간을 포함하고,상기 처리하는 단계는, 상기 추출된 프레임을 상기 제어 변수에 따라 나열하는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 모션 제어 카메라 효과가 상기 자유 시점 정지 객체에 대한 모션 제어 카메라 효과인 경우,상기 처리하는 단계는,인접 프레임 간의 대응점을 추출하는 단계와,상기 대응점에 기반하여 카메라 기하 정보를 산출하는 단계와,상기 인접 프레임 간의 보간 영상을 생성하는 단계를 포함하는 모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 카메라 기하 정보를 산출하는 단계는, 상기 대응점을 기반으로 기본 행렬을 구하고,상기 보간 영상을 생성하는 단계는, 상기 기본 행렬을 이용하여 상기 영상을 교정하고, 상기 교정한 영상에 몰핑(morphing) 기반의 방법을 이용하여 상기 보간 영상을 생성하는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 모션 제어 카메라 효과가 상기 자유 시점 동작 객체에 대한 모션 제어 카메라 효과인 경우,상기 추출하는 단계는, 상기 입력된 영상에 상기 객체의 동작의 시작 시간부터 종료 시간까지 프레임 건너뜀을 적용하여 기본 프레임을 생성하고, 상기 입력된 영상에 상기 시작 시간부터 상기 종료 시간까지 같은 시간의 프레임 쌍을 묶고 프레임 건너뜀을 적용하여 보간 기준 프레임을 생성하고,상기 처리하는 단계는, 상기 보간 기준 프레임을 기반으로 상기 영상을 교정하며, 인접 프레임 간의 보간 영상을 생성하는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 처리하는 단계는,상기 기준 프레임 및 상기 보간 기준 프레임의 프레임 집합을 이용하여 상기 보간 영상을 생성하는 모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
9 |
9 제 7 항에 있어서,상기 보간 영상은,상기 같은 시간의 프레임 쌍을 이용하여 상기 영상을 교정하고, 상기 교정한 영상에 몰핑(morphing) 기반의 방법을 이용하여 생성되는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 몰핑(morphing) 기반의 방법은,고속 영상 처리 장치 기반의 하드웨어 가속을 사용하여 실시간 처리를 지원하는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 모션 제어 카메라 효과가 상기 듀얼 모션 제어 카메라 효과인 경우,상기 입력받는 단계는,각각 하나 이상의 시점에서 촬영한 2개의 피사체의 영상을 입력받는 단계와,상기 2개의 피사체의 영상 중 전경을 추출할 제 1 영상 및 전경 및 배경을 추출할 제 2 영상을 결정하는 단계를 포함하고,상기 추출하는 단계는, 상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상에 대하여 각각 동시간에 수행되고,상기 처리하는 단계는,상기 제 1 영상의 프레임에서 전경을 추출하는 단계와,상기 제 2 영상의 프레임에서 전경 및 배경을 추출하는 단계와,상기 제 1 영상의 전경, 상기 제 2 영상의 전경 및 상기 제 2 영상의 배경을 합성하는 단계와,상기 합성된 프레임들을 상기 제어 변수에 따라 나열하는 단계를 포함하는 모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 제 2 영상을 결정하는 단계는, 상기 2개의 피사체의 영상 중 어느 영상을 각각 상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상으로 사용할지 사용자의 입력에 의하여 정하는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
13 |
13 제 11 항에 있어서,상기 합성하는 단계는, 상기 제 1 영상의 전경, 상기 제 2 영상의 전경 및 상기 제 2 영상의 배경 간의 밝기, 색상 및 광원을 비교하여 보정하는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
14 |
14 제 11 항에 있어서,상기 합성하는 단계는, 상기 제 1영상의 전경 및 상기 제 2영상의 전경의 프레임 나열 속도를 달리함으로써 상기 제 1 영상의 전경, 상기 제 2 영상의 전경의 모션 속도를 독립적으로 제어하는모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
15 |
15 제 1 항에 있어서,상기 제어 변수는 재현 방향을 포함하는 모션 제어 카메라 효과 구현 방법 |
16 |
16 하나 이상의 시점에서 촬영한 동일 피사체의 영상을 입력 받는 영상 취득부와,적용할 모션 제어 카메라 효과를 입력받는 모션 제어 카메라 효과 입력부와,상기 모션 제어 카메라 효과의 목표 시간 및 재현 속도를 포함하는 제어 변수를 입력 받는 제어 변수 입력부와,상기 모션 제어 카메라 효과를 구성하는 고정 시점 정지 객체의 모션 제어 카메라 효과, 고정 시점 동작 객체의 모션 제어 카메라 효과, 자유 시점 정지 객체의 모션 제어 카메라 효과, 자유 시점 동작 객체의 모션 제어 카메라 효과, 하나 이상의 영상을 입력받아 그 중 하나 이상의 영상의 전경을 다른 영상의 전경 및 배경과 합성하는 듀얼 모션 제어 카메라 효과 중 어느 하나 이상을 수행하는 모션 제어 카메라 효과 처리부를 포함하는 모션 제어 카메라 효과 구현 장치 |
17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 모션 제어 카메라 효과 처리부는,상기 고정 시점 정지 객체에 대한 모션 제어 카메라 효과를 구현하는 고정 시점 정지 객체 모션 제어 카메라 효과 처리부, 상기 고정 시점 동작 객체에 대한 모션 제어 카메라 효과를 구현하는 고정 시점 동작 객체 모션 제어 카메라 효과 처리부, 상기 자유 시점 정지 객체에 대한 모션 제어 카메라 효과를 구현하는 자유 시점 정지 객체 모션 제어 카메라 효과 처리부, 상기 자유 시점 동작 객체에 대한 모션 제어 카메라 효과를 구현하는 자유 시점 동작 객체 모션 제어 카메라 효과 처리부, 또는 상기 듀얼 모션 제어 카메라 효과를 구현하는 듀얼 모션 제어 카메라 효과 처리부 중 어느 하나 이상과,상기 입력된 영상으로부터 상기 목표 시간의 프레임을 추출하는 프레임 추출부와,상기 제어 변수에 기반하여 상기 프레임을 처리하는 프레임 처리부, 및상기 재현 속도에 따라 상기 처리된 프레임을 선택하여 출력하는 프레임 출력부를 포함하는 모션 제어 카메라 효과 구현 장치 |
18 |
18 제 17 항에 있어서,상기 자유 시점 정지 객체의 모션 제어 카메라 효과 처리부 내 프레임 처리부는,인접 프레임 간의 대응점을 추출하는 대응점 추출부와,상기 대응점에 기반하여 카메라 기하 정보를 산출하는 카메라 기하 정보 산출부와,상기 인접 프레임 간의 보간 영상을 생성하는 보간 영상 생성부를 포함하는 모션 제어 카메라 효과 구현 장치 |
19 |
19 제 18 항에 있어서,상기 카메라 기하 정보 산출부는, 상기 대응점을 기반으로 기본 행렬을 구하는 기본 행렬 연산부를 포함하고,상기 보간 영상 생성부는,상기 기본 행렬을 이용하여 상기 영상을 교정하는 교정부와,상기 교정한 영상에 몰핑(morphing) 기반의 방법을 이용하여 상기 보간 영상을 생성하는 몰핑부를 포함하는모션 제어 카메라 효과 구현 장치 |
20 |
20 제 17 항에 있어서,상기 자유 시점 동작 객체의 모션 제어 카메라 효과 처리부 내 프레임 추출부는,상기 입력된 영상에 상기 객체의 동작의 시작 시간부터 종료 시간까지 프레임 건너뜀을 적용하여 기본 프레임을 생성하는 기본 프레임 생성부와,상기 입력된 영상에 상기 시작 시간부터 상기 종료 시간까지 같은 시간의 프레임 쌍을 묶고 프레임 건너뜀을 적용하여 보간 기준 프레임을 생성하는 보간 기준 프레임 생성부를 포함하고,상기 자유 시점 동작 객체의 모션 제어 카메라 효과 처리부 내 프레임 처리부는,상기 보간 기준 프레임을 기반으로 상기 영상을 교정하는 보간 기준 프레임 기반 교정부와,인접 프레임 간의 보간 영상을 생성하는 보간 영상 생성부를 포함하는모션 제어 카메라 효과 구현 장치 |
21 |
21 제 20 항에 있어서,상기 자유 시점 동작 객체의 모션 제어 카메라 효과 처리부 내 프레임 처리부는,상기 기준 프레임 및 상기 보간 기준 프레임의 프레임 집합을 이용하여 상기 보간 영상을 생성하는 모션 제어 카메라 효과 구현 장치 |
22 |
22 제 20 항에 있어서,상기 보간 영상 생성부는,상기 같은 시간의 프레임 쌍을 이용하여 상기 영상을 교정하는 프레임 쌍 이용 교정부와,상기 교정한 영상에 몰핑(morphing) 기반의 방법을 이용하여 상기 보간 영상을 생성하는 몰핑부를 포함하는 모션 제어 카메라 효과 구현 장치 |
23 |
23 제 22 항에 있어서,하드웨어 가속을 통하여 상기 몰핑부의 실시간 처리를 지원하는 고속 영상 처리 장치를 포함하는 모션 제어 카메라 효과 구현 장치 |
24 |
24 제 17 항에 있어서,상기 영상 취득부는,각각 하나 이상의 시점에서 촬영한 2개의 피사체의 영상을 입력받고, 사용자의 입력에 기반하여 상기 2개의 피사체의 영상 중 전경을 추출할 제 1 영상 및 전경 및 배경을 추출할 제 2 영상을 결정하는 영상 결정부를 포함하며,상기 듀얼 모션 제어 카메라 효과 처리부 내 프레임 추출부는, 상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상의 추출을 각각 동시간에 수행하고,상기 듀얼 모션 제어 카메라 효과 처리부 내 프레임 처리부는,상기 제 1 영상의 프레임에서 전경을 추출하는 제 1 영상 전경 추출부와,상기 제 2 영상의 프레임에서 전경 및 배경을 추출하는 제 2 영상 전배경 추출부와,상기 제 1 영상의 전경, 상기 제 2 영상의 전경 및 상기 제 2 영상의 배경을 합성하는 전배경 합성부와,상기 합성된 프레임들을 상기 제어 변수에 따라 나열하는 프레임 나열부를 포함하는모션 제어 카메라 효과 구현 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US20100157022 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
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1 | US2010157022 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 | 한국전자통신연구원 | IT 원천기술개발사업 | 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계) |
특허 등록번호 | 10-1269900-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20081222 출원 번호 : 1020080131665 공고 연월일 : 20130531 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130522 청구범위의 항수 : 24 유별 : H04N 13/00 발명의 명칭 : 다중 영상 기반의 모션 제어 카메라 효과 구현 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 490,500 원 | 2013년 05월 28일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 397,600 원 | 2016년 04월 27일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 397,600 원 | 2017년 04월 27일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 284,000 원 | 2018년 04월 26일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 506,000 원 | 2019년 04월 25일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.12.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0880996-13 |
2 | 청구범위 제출유예 안내서 | 2008.12.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2008-0138916-15 |
3 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.03.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0139411-91 |
4 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2009.03.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0146895-28 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
6 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.04.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
7 | 선행기술조사보고서 | 2012.05.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0042251-87 |
8 | 의견제출통지서 | 2012.06.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0336383-50 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.08.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0634701-42 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.08.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0634702-98 |
11 | 의견제출통지서 | 2012.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0778462-14 |
12 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.01.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0007914-65 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.01.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0007913-19 |
14 | 등록결정서 | 2013.05.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0353100-35 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1415086965 |
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세부과제번호 | A1100-0801-1022 |
연구과제명 | (국문)방통융합형Full3D복원기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200803~201402 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1711006431 |
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세부과제번호 | KI001798 |
연구과제명 | 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 200803~201402 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
[1020130125889] | 인체 모델을 이용한 가상 아이템 피팅 방법 및 가상 아이템의 피팅 서비스 제공 시스템 | 새창보기 |
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[1020130110421] | 콘텐츠 체험 서비스 제공 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020130105538] | 뎁스 센서와 촬영 카메라 간의 관계에 기초한 뎁스 영상 보정 장치 및 방법 | 새창보기 |
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