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영상 분할 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015084301
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 영상 분할 장치는, 저장매체로부터 배경 영상을 입력받아 시공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 시공간영상블록 히스토그램을 생성하고, 저장매체로부터 전경과 배경의 분리를 원하는 영상을 입력받아 공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 공간영상블록 히스토그램을 생성하며, 시공간영상블록 히스토그램과 공간영상블록 히스토그램의 비교를 통해 초기 분할 영상을 생성하고, 초기 분할 영상을 입력받아 영역을 지정하고, 지정된 영역과 이진 분류기를 이용하여 분할 영상을 생성한 후 분할 영상의 배경 영역에 해당하는 히스토그램을 계산하며, 계산된 히스토그램과 시공간영상블록의 히스토그램간의 가중합을 이용하여 기 생성된 시공간영상블록 히스토그램을 갱신한다. 이와 같이, 본 발명은 색상 분포와 이진 분류기를 이용하여 카메라 센서 노이즈를 포함하는 입력 영상으로부터 전경 영역과 배경영역을 정확하게 분할할 수 있으며, 배경 정보뿐만 아니라 전경에 포함되는 정보를 효과적으로 이용하여 전경과 배경을 효율적으로 분할할 수 있는 효과가 있다. 영상 분할, 색상 분활, 이진 분류기, 배경 모델
Int. CL H04N 5/265 (2006.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01)
출원번호/일자 1020080131373 (2008.12.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1095859-0000 (2011.12.13)
공개번호/일자 10-2010-0072846 (2010.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20111221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.11)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황본우 대한민국 서울특별시 성동구
2 김갑기 대한민국 대전 서구
3 이지형 대한민국 대전 서구
4 김진서 대한민국 대전광역시 서구
5 이승욱 대한민국 대전 유성구
6 추창우 대한민국 대전 서구
7 김호원 대한민국 대전 서구
8 구본기 대한민국 대전 유성구
9 이영직 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0879826-46
2 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims		 2008.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0138313-05
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0143067-26
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0147416-51
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0141184-18
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0360595-59
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0360596-05
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0713184-24
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상이 저장된 저장매체로부터 배경 영상을 입력받아 시공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 시공간영상블록 히스토그램을 생성하여 저장하는 배경 모델 생성부와, 상기 저장매체로부터 다수의 배경 영상을 입력받아 공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 공간영상블록 히스토그램을 생성하며, 상기 생성된 시공간영상블록 히스토그램과 생성된 공간영상블록 히스토그램의 비교를 통해 초기 분할 영상을 생성하는 색상 분포 기반 영상 분할부와, 상기 생성된 초기 분할 영상을 입력받아 영역을 지정하고, 상기 지정된 영역과 이진 분류기를 이용하여 분할 영상을 생성한 후 상기 분할 영상의 배경 영역에 해당하는 히스토그램을 계산하며, 상기 계산된 히스토그램과 상기 생성된 시공간영상블록의 히스토그램간의 가중합을 이용하여 상기 생성된 시공간영상블록 히스토그램을 갱신하는 이진 분류기 기반 영상 분할부 를 포함하는 영상 분할 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 배경 모델 생성부는, 상기 저장매체를 통해 다수의 배경 영상들을 입력받는 배경 영상 입력부와, 상기 다수의 배경 영상들로부터 같은 화소 위치에서 블록 단위로 색상 표현값을 추출하는 시공간영상블록 추출부와, 상기 추출된 색상 표현값에 따라 시공간영상블록별로 색상 히스토그램을 계산한 후 이를 시공간영상블록 히스토그램 저장부에 저장하는 시공간영상블록 히스토그램 생성부 를 포함하는 영상 분할 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 색상 분포 기반 영상 분할부는, 상기 생성된 시공간영상블록 히스토그램을 메모리에 적재하는 시공간영상블록 히스토그램 적재부와, 상기 저장매체를 통해 영상을 입력받는 영상 입력부와, 상기 입력된 단일 영상별로 각 위치에서의 블록 단위로 색상 표현값을 추출하는 공간영상블록 추출부와, 상기 추출된 색상 표현값에 따라 공간영상블록별 색상 히스토그램을 계산하는 공간영상블록 히스토그램 생성부와, 같은 위치를 갖는 블록마다 상기 메모리에 적재된 시공간영상블록 히스토그램과 상기 생성된 공간영상블록별 히스토그램의 거리를 계산하는 히스토그램 비교부와, 상기 계산된 히스토그램의 거리에 따라 전경 영역과 배경 영역을 결정하는 초기 분할 결정부 를 포함하는 영상 분할 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 이진분류기 기반 영상 분할부는, 상기 생성된 초기 분할 영상들에 대해 이진 분류기 학습에 필요한 전경 영역과 배경 영역 및 학습에 사용되지 않는 전경 영역과 배경 영역 사이의 경계 영역을 지정하는 영역 지정부와, 상기 전경 영역과 배경 영역에 대한 화소별 색상 정보, 시공간 정보, 각각의 전경 및 배경 할당 정보를 입력으로 하여 상기 이진 분류기에 대한 학습을 수행하는 이진 분류기 학습부와, 상기 영상에 대한 화소의 색상 정보 및 시공간 정보를 입력받은 상기 학습된 이진 분류기로 전경 및 배경 분할을 수행하여 상기 초기 분할 영상의 오류를 개선한 상기 분할 영상을 생성하는 분할 결정부와, 상기 생성된 분할 영상을 상기 저장매체에 저장하는 분할 영상 저장부와, 상기 생성된 분할 영상에서 배경 영역에 해당하는 화소들로만 구성되는 시공간블록에 대해 히스토그램을 계산하고, 상기 계산된 히스토그램과 시공간영상블록 히스토그램간의 가중합을 통해 상기 생성된 시공간영상블록 히스토그램을 갱신하는 시공간영상블록 히스토그램 갱신부 를 포함하는 영상 분할 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 분할 결정부는, 상기 영상의 전체 영역에 분할을 결정하여 상기 분할 영상을 생성하거나, 상기 영역 지정부에 의해 지정된 상기 경계 영역에 대해서만 상기 학습된 이진 분류기를 사용하여 분할을 결정하고 상기 경계 영역을 제외한 나머지 영역에 대해 상기 영역 지정부에서 결정된 전경 및 배경 분할 결과를 이용하여 상기 분할 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 분할 장치
6 6
영상이 저장된 저장매체로부터 배경 영상을 입력받아 시공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 시공간영상블록 히스토그램을 생성하는 단계와, 상기 저장매체로부터 다수의 배경 영상을 입력받아 공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 공간영상블록 히스토그램을 생성하는 단계와, 상기 생성된 시공간영상블록 히스토그램과 상기 생성된 공간영상블록 히스토그램의 비교를 통해 초기 분할 영상을 생성하는 단계와, 상기 생성된 초기 분할 영상을 이용하여 전경, 배경 및 경계 영역을 지정하고, 상기 지정된 전경, 배경 및 경계 영역과 이진 분류기를 이용하여 분할 영상을 생성하는 단계와, 상기 생성된 분할 영상에서 상기 지정된 배경 영역에 해당하는 공간블록에 대한 히스토그램을 산출하고, 상기 산출한 히스토그램과 상기 생성된 시공간영상블록 히스토그램간의 가중합을 통해 상기 생성된 시공간영상블록의 히스토그램을 갱신하는 단계 를 포함하는 영상 분할 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 시공간영상블록 히스토그램을 생성하는 단계는, 상기 영상들로부터 기 설정된 범위의 시간에서 일정한 크기를 갖는 시공간영상 블록을 추출하는 단계와, 상기 추출된 시공간영상블록에 포함되는 모든 화소를 대상으로 각 색상 표현값에 해당하는 화소의 개수를 상기 시공간영상블록의 화소수로 정규화하여 시공간영상블록 히스토그램을 생성하는 단계 를 포함하는 영상 분할 방법
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 공간영상블록 히스토그램을 생성하는 단계는, 상기 저장매체로부터 영상을 입력받아 기 설정된 시간에서 일정한 크기를 갖는 공간영상블록을 추출하는 단계와, 상기 추출된 공간영상블록에 포함되는 모든 화소를 대상으로 각 색상 표현값에 해당하는 화소의 개수를 상기 추출된 공간영상블록의 화소수로 정규화하여 상기 공간영상블록 히스토그램을 생성하는 단계 를 포함하는 영상 분할 방법
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 초기 분할 영상을 생성하는 단계는, 상기 생성된 시공간블록 히스토그램과 상기 생성된 공간영상블록 히스토그램 사이의 히스토그램 거리를 상기 공간영상블록 단위로 계산하는 단계와, 상기 계산된 거리가 기 설정된 히스토그램 임계값과 비교하는 단계와, 상기 비교 결과, 상기 계산된 히스토그램의 거리가 상기 임계값보다 작거나 같으면 배경 영역을 결정하고, 상기 계산된 히스토그램의 거리가 상기 임계값보다 크면 전경 영역을 결정하는 단계와, 상기 결정된 배경 영역과 전경 영역을 이용하여 상기 초기 분할 영상을 생성하는 단계 를 포함하는 영상 분할 방법
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 분할 영상을 생성하는 단계는, 상기 지정된 전경 영역과 배경 영역에 대한 화소별 색상 표현값, 상기 영상의 위치와 시간을 입력 특징 벡터로 하고, 각 화소에 할당된 전경 레이블과 배경 레이블을 클래스 정보로 하여 상기 이진 분류기를 학습시키는 단계와, 상기 지정된 경계 영역에 대응되는 영상 영역에 대한 화소별 색상 표현값, 상기 영상의 위치와 시간 특징 벡터를 추출하여 상기 학습된 이진 분류기에 입력하여 상기 전경 또는 배경의 레이블을 할당받아 상기 분할 영상을 생성하거나, 상기 경계 영역을 제외한 나머지 영역에 대해 상기 지정된 전경 및 배경 분할 결과를 이용하여 상기 분할 영상을 생성하는 단계 를 포함하는 영상 분할 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT원천기술개발사업 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)