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포인트 클라우드를 이용한 프리미티브 피팅 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015101614
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 프리미티브 피팅 장치를 개시한다. 프리미티브 피팅 장치는 사용자로부터 포인트 클라우드(point cloud) 중 프리미티브의 피팅을 위한 포인트를 선택받는 선택부; 상기 사용자로부터 상기 사용자가 피팅하고자 하는 상기 프리미티브를 선택 받아, 상기 선택된 프리미티브를 식별하는 식별부; 및 상기 포인트 및 프리미티브를 이용하여, 상기 포인트에 따른 프리미티브를 피팅하는 피팅부를 포함한다.
Int. CL G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 17/10 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020130021899 (2013.02.28)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2060758-0000 (2019.12.23)
공개번호/일자 10-2014-0108792 (2014.09.15) 문서열기
공고번호/일자 (20191231) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.02.13)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차영미 대한민국 부산 남구
2 추창우 대한민국 대전 서구
3 김재헌 대한민국 경기 용인시 수지구
4 박일규 대한민국 대전광역시 유성구
5 구본기 대한민국 대전광역시 유성구
6 최진성 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0181290-10
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1028719-28
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0157480-53
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.08.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2018-0054210-69
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0174006-60
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0463728-60
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0463729-16
10 등록결정서
Decision to grant		 2019.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0686315-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자로부터 포인트 클라우드(point cloud) 중 프리미티브의 피팅을 위한 포인트를 선택받는 선택부; 상기 사용자로부터 상기 사용자가 피팅하고자 하는 상기 프리미티브를 선택 받아, 상기 선택된 프리미티브를 식별하는 식별부; 및상기 포인트 및 프리미티브를 이용하여, 상기 포인트에 대응되도록 프리미티브를 피팅하는 피팅부를 포함하고,상기 피팅부는,상기 식별된 프리미티브에서 선택된 포인트의 법선 상의 각도와 상기 포인트를 기초하여 추출된 프리미티브에서 선택된 포인트의 법선 상의 각도 간의 각도 차이를 이용하여 아웃라이어(outlier)를 제거하는 프리미티브 피팅 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 선택부는,상기 사용자에게 상기 포인트를 선택할 수 있는 인터페이스(User Interface)를 제공하여, 상기 포인트를 선택받는 프리미티브 피팅 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 선택부는,사용자에게 제공하기 위해 추출한 포인트 클라우드의 노멀 벡터를 상기 포인트로 제공하여, 상기 포인트를 선택받는 프리미티브 피팅 장치
4 4
사용자로부터 포인트 클라우드(point cloud) 중 프리미티브의 피팅을 위한 포인트를 선택받는 선택부; 상기 사용자로부터 상기 사용자가 피팅하고자 하는 상기 프리미티브를 선택 받아, 상기 선택된 프리미티브를 식별하는 식별부; 및상기 포인트 및 프리미티브를 이용하여, 상기 포인트에 대응되도록 프리미티브를 피팅하는 피팅부를 포함하고,상기 선택부는,상기 사용자로부터 계층적인 트리 구조의 노드를 통해 계층적으로 상기 포인트를 선택받는 프리미티브 피팅 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 식별부는,3차원으로 표현되는 오브젝트에 대한 프리미티브를 식별하는 프리미티브 피팅 장치
6 6
사용자로부터 포인트 클라우드(point cloud) 중 프리미티브의 피팅을 위한 포인트를 선택받는 선택부; 상기 사용자로부터 상기 사용자가 피팅하고자 하는 상기 프리미티브를 선택 받아, 상기 선택된 프리미티브를 식별하는 식별부; 및상기 포인트 및 프리미티브를 이용하여, 상기 포인트에 대응되도록 프리미티브를 피팅하는 피팅부를 포함하고,상기 피팅부는,상기 사용자로부터 선택된 포인트와 인접하게 위치한 포인트들 간의 거리(distance) 차이를 이용하여 아웃라이어(outlier)를 제거하는 프리미티브 피팅 장치
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 프리미티브 피팅부는,상기 아웃라이어가 제거되어 인라이어(inlier)에 최적화 된 프리미티브의 면적과 상기 인라이어의 포인트를 메시화한 영역의 면적을 비교하여 면적 비율에 따라 상기 프리미티브를 피팅하는 프리미티브 피팅 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 프리미티브 피팅부는,미리 설정된 면적 비율의 차이에 대한 임계치를 기준으로 상기 프리미티브의 면적과 인라이어를 메시화한 영역의 면적을 비교하는 프리미티브 피팅 장치
10 10
삭제
11 11
사용자로부터 포인트 클라우드(point cloud) 중 프리미티브의 피팅을 위한 포인트를 선택받는 단계; 상기 사용자로부터 상기 사용자가 피팅하고자 하는 상기 프리미티브를 선택 받아, 상기 선택된 프리미티브를 식별하는 단계; 및상기 포인트 및 프리미티브를 이용하여, 상기 포인트에 대응되도록 프리미티브를 피팅하는 단계를 포함하고,상기 프리미티브를 피팅하는 단계는,상기 식별된 프리미티브에서 선택된 포인트의 법선 상의 각도와 상기 포인트를 기초하여 추출된 프리미티브에서 선택된 포인트의 법선 상의 각도 간의 각도 차이를 이용하여 아웃라이어(outlier)를 제거하는 프리미티브 피팅 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 포인트를 선택받는 단계는,상기 사용자에게 상기 포인트를 선택할 수 있는 인터페이스(User Interface)를 제공하여, 상기 포인트를 선택받는 프리미티브 피팅 방법
13 13
제11항에 있어서,상기 포인트를 선택받는 단계는,사용자에게 제공하기 위해 추출한 포인트 클라우드의 노멀 벡터를 상기 포인트로 제공하여, 상기 포인트를 선택받는 프리미티브 피팅 방법
14 14
사용자로부터 포인트 클라우드(point cloud) 중 프리미티브의 피팅을 위한 포인트를 선택받는 단계; 상기 사용자로부터 상기 사용자가 피팅하고자 하는 상기 프리미티브를 선택 받아, 상기 선택된 프리미티브를 식별하는 단계; 및상기 포인트 및 프리미티브를 이용하여, 상기 포인트에 대응되도록 프리미티브를 피팅하는 단계를 포함하고,상기 포인트를 선택받는 단계는,상기 사용자로부터 계층적인 트리 구조의 노드를 통해 계층적으로 상기 포인트를 선택받는 프리미티브 피팅 방법
15 15
제11항에 있어서,상기 선택된 프리미티브를 식별하는 단계는,3차원으로 표현되는 오브젝트에 대한 프리미티브를 식별하는 프리미티브 피팅 방법
16 16
사용자로부터 포인트 클라우드(point cloud) 중 프리미티브의 피팅을 위한 포인트를 선택받는 단계; 상기 사용자로부터 상기 사용자가 피팅하고자 하는 상기 프리미티브를 선택 받아, 상기 선택된 프리미티브를 식별하는 단계; 및상기 포인트 및 프리미티브를 이용하여, 상기 포인트에 대응되도록 프리미티브를 피팅하는 단계를 포함하고,상기 프리미티브를 피팅하는 단계는,상기 사용자로부터 선택된 포인트와 인접하게 위치한 포인트들 간의 거리(distance) 차이를 이용하여 아웃라이어(outlier)를 제거하는 프리미티브 피팅 방법
17 17
삭제
18 18
제11항에 있어서,상기 프리미티브를 피팅하는 단계는,상기 아웃라이어가 제거되어 인라이어(inlier)에 최적화 된 프리미티브의 면적과 상기 인라이어의 포인트를 메시화한 영역의 면적을 비교하여 면적 비율에 따라 상기 프리미티브를 피팅하는 프리미티브 피팅 방법
19 19
제18항에 있어서,상기 프리미티브를 피팅하는 단계는,미리 설정된 면적 비율의 차이에 대한 임계치를 기준으로 상기 프리미티브의 면적과 인라이어를 메시화한 영역의 면적을 비교하는 프리미티브 피팅 방법
20 20
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1 US2014245231 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9710963 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부/문화체육관광부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업(정보통신) 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)