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생물체 이동 조종 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015114143
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 생물체에 마련된 위치파악수단에서 상기 생물체의 위치정보가 전송되는 단계와, 전송된 위치정보에 근거하여 상기 생물체가 원하는 이동경로를 따라가고 있는지 판단되는 단계와, 판단 결과를 바탕으로 상기 생물체의 이동방향을 조종하는 제어정보가 전송되는 단계와, 전송된 제어정보에 근거하여 상기 생물체에 마련되어 자극을 인가하는 자극인가수단을 제어하여 상기 생물체의 이동방향이 유도되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면 위성항법장치 또는 관성항법장치를 사용하여 생물체의 위치를 실시간으로 추적하면서 원격적으로 또는 생물체 자체적으로 이동방향을 조종할 수 있게 된다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) G01S 19/01 (2010.01)
CPC G05D 1/02(2013.01) G05D 1/02(2013.01) G05D 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100078886 (2010.08.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1132619-0000 (2012.03.27)
공개번호/일자 10-2012-0016486 (2012.02.24) 문서열기
공고번호/일자 (20120406) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.16)
심사청구항수 32

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이필승 대한민국 대전광역시 유성구
2 명현 대한민국 대전광역시 유성구
3 김철후 대한민국 대전광역시 유성구
4 이강헌 대한민국 대전광역시 유성구
5 윤주성 대한민국 대전광역시 유성구
6 윤경호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0525729-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.06.23 수리 (Accepted) 9-1-2011-0055134-13
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0419736-19
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.08.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0674834-08
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0674835-43
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0121246-27
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
생물체에 마련된 위치파악수단에서 상기 생물체의 위치정보가 제어수단으로 전송되는 단계와, 상기 제어수단에서 전송된 위치정보에 근거하여 상기 생물체가 지정되는 이동경로를 따라가고 있는지 판단되는 단계와, 판단 결과를 바탕으로 상기 생물체의 이동방향을 조종하는 제어정보가 상기 생물체에 마련되어 자극을 인가하는 자극인가수단으로 전송되는 단계와, 전송된 제어정보에 근거하여 상기 자극인가수단을 제어하여 상기 생물체의 이동방향이 유도되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 위치파악수단은 위성항법장치를 포함하고, 상기 위치정보가 전송되는 단계는 상기 위성항법장치에 의하여 생물체의 위치정보가 인식되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 위치파악수단은 관성항법장치를 포함하고, 상기 위치정보가 전송되는 단계는 위성항법장치의 인식이 불가능한 지역에서 위치정보는 상기 관성항법장치에 의해 추적되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 제어정보가 전송되는 단계는 상기 생물체가 GPS 수신이 불가능한 지역에서 일정조건 이상 이동하는 경우 생물체의 이동방향을 조종하는 제어정보가 전송되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 위치파악수단은 관성항법장치를 포함하고, 상기 위치정보가 전송되는 단계는 상기 관성항법장치에 의하여 생물체의 자세 또는 속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 위치정보가 인식되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 위치파악수단은 위성항법장치를 포함하고, 상기 관성항법장치에 의한 위치정보는 상기 위성항법장치에 의해 보정되 는 생물체 이동 조종 방법
7 7
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 생물체는 해양 생물체이고, 상기 위치파악수단은 상기 해양 생물체에 마련되는 수심계 또는 음파 송수신기를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 위치정보가 전송되는 단계는 상기 수심계에 의하여 수심이 인식되는 단계를 포함하고, 상기 이동경로를 따라가고 있는지 판단되는 단계는 상기 생물체가 GPS 송수신이 가능한 한계 수심 이상에서 이동하는지 판단되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 위치정보가 전송되는 단계는 상기 음파 송수신기에서 발생한 음파가 수역 상의 신호변환수단에 의하여 전파로 변환되는 단계를 포함하고, 상기 제어정보가 전송되는 단계는 전송된 전파가 수역 상의 신호변환수단에 의하여 음파로 변환되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
10 10
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자극인가수단은 생물체가 선호하는 자극을 인가하는 순자극 인가장치를 포함하고, 상기 이동방향이 유도되는 단계는 상기 판단 결과를 바탕으로 상기 순자극 인가장치의 자극을 조절하는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
11 11
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항 에 있어서, 상기 자극인가수단은 생물체가 꺼려하는 자극을 인가하는 역자극 인가장치를 포함하고, 상기 이동방향이 유도되는 단계는 상기 판단 결과를 바탕으로 상기 역자극 인가장치의 자극을 조절하는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
12 12
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판단되는 단계에서는 상기 생물체가 자유롭게 방목되는 시각인지 확인하고, 상기 이동방향이 유도되는 단계에서는 방목되는 시간으로 판단되는 경우 상기 생물체가 자유롭게 방목되도록 제어하는 생물체 이동 조종 방법
13 13
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 생물체에 마련되는 전력공급수단에서 상기 위치파악수단 및 상기 자극인가수단으로 전력이 공급되는 단계를 더 포함하는 생물체 이동 조종 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 전력이 공급되는 단계는 상기 생물체가 움직임에 따라 상기 생물체에 마련된 압전소자에서 전기가 발생되어 공급되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
15 15
제13항에 있어서, 상기 전력이 공급되는 단계는 압전소자에서 발생되는 전기가 상기 생물체에 마련된 충전용 배터리에 충전되고 상기 충전용 배터리에서 전기가 공급되는 단계를 포함하는 생물체 이동 조종 방법
16 16
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 생물체는 3차 서식자 이상의 생물체인 생물체 이동 조종 방법
17 17
생물체에 물품을 제공하는 단계와, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 의한 생물체 이동 조종 방법에 의하여 상기 생물체의 이동을 유도함으로써 상기 물품을 수송하는 단계를 포함하는 생물체를 이용한 물품 수송 방법
18 18
집단으로 이동하는 속성을 가지는 생물체의 군집에 생물체를 투입하는 단계와, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 의한 생물체 이동 조종 방법에 의하여 생물체의 이동을 유도함으로써 상기 생물체의 군집의 이동을 유도하는 단계를 포함하는 생물체의 군집 이동 유도 방법
19 19
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 의한 생물체 이동 조종 방법에 의하여 생물체의 이동을 유도하는 단계와, 상기 생물체에 마련된 카메라 또는 센서로부터 정보를 취득하는 단계를 포함하는 생물체를 이용한 탐사 방법
20 20
생물체에 마련되되 상기 생물체의 위치정보가 파악되고, 파악된 위치정보를 상기 위치정보에 근거하여 상기 생물체가 원하는 이동경로를 따라가고 있는지 판단하는 제어수단으로 전송하는 위치파악수단과, 상기 제어수단으로부터 판단 결과를 바탕으로 상기 생물체의 이동방향을 조종하는 제어정보가 전송되고 전송된 제어정보에 근거하여 상기 생물체에 자극을 인가함으로써 이동방향을 유도하는 자극인가수단을 포함하는 생물체 이동 조종 장치
21 21
제20항에 있어서, 상기 위치파악수단은 생물체의 자세 또는 속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 위치정보를 인식하는 관성항법장치 및 위성으로부터의 신호수신에 의하여 상기 생물체의 위치정보를 인식하는 위성항법장치를 포함하고, 상기 관성항법장치에 의한 위치정보와 상기 위성항법장치에 의한 위치정보는 상호 보완 가능한 생물체 이동 조종 장치
22 22
제20항에 있어서, 상기 위치파악수단은 해양 생물체에 마련되되 수심을 측정하는 수심계를 포함하고, 상기 제어수단은 상기 생물체가 GPS 수신이 가능한 한계 수심 이상에서 이동하는지 판단하는 생물체 이동 조종 장치
23 23
제20항에 있어서, 상기 자극인가수단은 생물체가 선호하는 자극을 인가하는 순자극 인가장치를 포함하는 생물체 이동 조종 장치
24 24
제23항에 있어서, 상기 순자극 인가장치는 생물체의 눈 주변에 시각적 자극을 인가하는 장치를 포함하는 생물체 이동 조종 장치
25 25
제23항에 있어서, 상기 순자극 인가장치는 생물체의 귀 주변에 청각적 자극을 인가하는 장치를 포함하는 생물체 이동 조종 장치
26 26
제20항에 있어서, 상기 자극인가수단은 생물체가 꺼려하는 자극을 인가하는 역자극 인가장치를 포함하는 생물체 이동 조종 장치
27 27
제26항에 있어서, 상기 역자극 인가장치는 상기 판단 결과 원하는 이동경로를 따라가고 있지 않은 경우 전기충격 또는 압력을 인가하는 장치를 포함하는 생물체 이동 조종 장치
28 28
제20항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 생물체와 별도로 마련되는 원격 제어수단이고, 상기 위치파악수단은 위성항법장치를 포함하는 생물체 이동 조종 장치
29 29
제20항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 생물체에 마련되어 외부의 제어 없이 자체적으로 제어 가능한 내부 제어수단인 생물체 이동 조종 장치
30 30
제20항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 생물체에 마련되어 상기 위치파악수단 및 상기 자극인가수단으로 전력이 공급되는 전력공급수단을 더 포함하는 생물체 이동 조종 장치
31 31
제30항에 있어서, 상기 전력공급수단은, 생물체에 마련되어 상기 생물체의 움직임에 따라 전기가 발생되는 압전소자와, 상기 압전소자에서 발생되는 전기가 충전되는 충전용 배터리를 포함하는 생물체 이동 조종 장치
32 32
제31항에 있어서, 상기 압전소자는 해양 생물체의 지느러미에 마련되는 생물체 이동 조종 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.