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무인 기기 조작방법과 시스템
- 기술번호 : KST2015118703
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 무인 기기 조작방법과 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 기기 조작방법은 특정 지역에서 서비스 제공중인 제 1 무인 기기의 동력원 수준을 확인하는 단계; 상기 동력원 수준이 기설정된 기준 이하로 떨어지는 경우, 상기 제 1 무인 기기로부터 교체 신호를 발생시키는 단계; 상기 제 1 무인 기기로부터 발생한 교체 신호에 따라 대기하는 제 2 무인 기기를 상기 제 1 무인 기기의 위치로 이동시키는 단계; 상기 제 2 무인 기기의 이동에 따라 상기 제 1 무인 기기를 충전 스테이션으로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따르면, 둘 이상의 무인 기기의 교체 시기를 서비스를 제공하는 무인 기기의 동력원 수준을 기준으로 판단한다. 즉, 서비스 제공중인 무인 기기의 동력원이 기준치 미만으로 떨어지면, 대기중인 무인 기기를 상기 서비스 제공중인 무인 기기 위치로 이동시켜, 서비스를 연속적으로 제공하게 한다. 또한, 서비스 제공중인 지점과 충전 스테이션 사이의 거리에 따라 무인 기기의 교체 기준이 되는 동력원을 가변시키며, 이로써 서비스가 제공되는 거리와 상관없이 무인 기기에 의한 지속적인 서비스 제공이 가능하다. |
|---|---|
| Int. CL | G05D 1/02 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01) |
| CPC | G05D 1/02(2013.01) G05D 1/02(2013.01) G05D 1/02(2013.01) G05D 1/02(2013.01) G05D 1/02(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110071194 (2011.07.18) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0010409 (2013.01.28) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 거절 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | 심판사항 |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.07.18) |
| 심사청구항수 | 3 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 제임스 모리슨 | 미국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 코지 에이. 오. 스즈키 | 브라질 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 파울로 캠퍼 필호 | 브라질 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 다해 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 최종권리자 정보가 없습니다 | |||
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.07.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0553140-71 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0021437-35 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.07.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0432024-15 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0783946-71 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0783945-25 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 8 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2013.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0129468-77 |
| 9 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration) |
2013.03.28 | 수리 (Accepted) | 7-1-2013-0012032-13 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2013.04.18 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0338175-05 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0338174-59 |
| 12 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2013.05.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0321191-85 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 무인 기기 조작 방법으로, 상기 방법은특정 지역에서 서비스 제공중인 제 1 무인 기기의 동력원 수준을 확인하는 단계;상기 동력원 수준이 기설정된 기준 이하로 떨어지는 경우, 상기 제 1 무인 기기로부터 교체 신호를 발생시키는 단계;상기 제 1 무인 기기로부터 발생한 교체 신호에 따라 대기하는 제 2 무인 기기를 상기 제 1 무인 기기의 위치로 이동시키는 단계;상기 제 2 무인 기기의 이동에 따라 상기 제 1 무인 기기를 충전 스테이션으로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 기기 조작 방법 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 제 1 무인 기기와 제 2 무인 기기는 상호 통신가능한 것을 특징으로 하는 무인 기기 조작 방법 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서, 상기 방법은상기 제 1 무인 기기와 제 2 무인 기기가 기설정된 범위 이내로 근접함에 따라, 상기 제 1 무인 기기로부터 제공되는 서비스는 상기 제 2 무인기기로부터 제공되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 기기 조작 방법 |
| 4 |
4 제 3항에 있어서, 상기 제 1 무인 기기는 상기 서비스가 상기 제 2 무인 기기로부터 제공된 후, 상기 충전 스테인션으로 복귀하며, 복귀 후 상기 제 1 무인 기기의 동력원은 재충전되는 것을 특징으로 하는 무인 기기 조작 방법 |
| 5 |
5 무인 기기의 동력원을 충전하는 충전 스테이션을 포함하는 시스템으로서,특정 지역에서 서비스 중인 제 1 무인 기기;상기 충전 스테이션에 대기 중인 제 2 무인 기기; 및상기 제 1 무인 기기의 동력원 수준에 따라 상기 제 2 무인 기기를 상기 제 1무인 기기의 위치로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 무인 기기 조작 시스템 |
| 6 |
6 제 5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 2 무인 기기가 상기 제 1 무인 기기 위치로 이동함에 따라 상기 제 1 무인 기기가 상기 충전 스테이션으로 이동하도록 상기 제 1 무인 기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 기기 조작 시스템 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 1 무인 기기의 동력원 수준이 기설정된 수준 이하로 떨어지면, 상기 제 2 무인 기기가 제 1 무인 기기가 서비스 중인 위치로 이동하도록 상기 제 2 무인 기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 기기 조작 시스템 |
| 8 |
8 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 무인 기기 조작 시스템에 사용되는 무인 기기로서, 상기 무인 기기는 동력원 수준을 검출하는 검출수단; 및상기 검출수단에 의하여 검출된 동력원 수준과 서비스 제공 중인 위치 정보를 상기 제어부로 전송하기 위한 통신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 기기 |
| 9 |
9 제 8항에 있어서, 상기 무인 기기는 무인 항공기 또는 무인 차량인 것을 특징으로 하는 무인 기기 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.07.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0553140-71 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2012.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0021437-35 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.07.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0432024-15 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0783946-71 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0783945-25 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 8 | 거절결정서 | 2013.02.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0129468-77 |
| 9 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.03.28 | 수리 (Accepted) | 7-1-2013-0012032-13 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2013.04.18 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0338175-05 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0338174-59 |
| 12 | 거절결정서 | 2013.05.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0321191-85 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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| 번호 | 심판번호(숫자) | 심판번호(문자) | 사건의표시 | 청구일 | 심결일자 |
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| 1 | 2013101004286 | 2013원4286 | 2011년 특허출원 제0071194호 거절결정불복 | 2013.06.10 | 2013.08.05 |