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지느러미 강성 조절이 가능한 수중 추진 장치

  • 기술번호 : KST2015115759
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 물고기 모방 로봇의 지느러미 내부에 자기유변 유체를 충진하고 자기장을 발생시킴은 물론 그 세기를 조절해 줌에 따라, 서로 다른 수중 환경 조건에 대응하여 능동적으로 지느러미 강성을 가변 조절할 수 있는 수중 추진 장치에 관하여 개시한다. 수중에서 물고기 유영을 모방하여 추진하는 수중 추진 장치로서,내부로 자기유변 유체가 충진되기 위한 수용공간이 마련된 지느러미 하우징;상기 수용공간 내부에 설치되어 자기장을 발생시키는 자기장 발생코일; 및 상기 자기장 발생 코일에 제어전류를 인가함에 따라 자기유변 유체의 점성 및 전단특성을 변화시켜, 상기 지느러미 하우징의 강성을 조절하는 제어부;를 포함하되,상기 자기장 발생 코일은,상기 수용공간 내에서 충진된 자기유변 유체에 접촉하며 설치되는 한편, 상기 수용공간의 길이 방향을 따라 환형으로 감겨 형성된 횡방향 권취 코일로 이루어지며, 상기 횡방향 권취 코일은 상기 수용공간 내의 전반에 걸쳐서 다수 개가 상호 연결상태로 배치된 것을 더 포함한다.
Int. CL B63C 11/00 (2006.01) H01F 1/44 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B63H 1/36 (2006.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120000476 (2012.01.03)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1339790-0000 (2013.12.04)
공개번호/일자 10-2013-0079777 (2013.07.11) 문서열기
공고번호/일자 (20131211) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수현 대한민국 대전 유성구
2 김경수 대한민국 서울특별시 서초구
3 윤동원 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0005270-89
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.01.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2013-0019385-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0240296-47
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0332651-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0634322-86
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0634324-77
9 등록결정서
Decision to grant
2013.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0802875-00
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중에서 물고기 유영을 모방하여 추진하는 수중 추진 장치로서,내부로 자기유변 유체가 충진되기 위한 수용공간이 마련된 지느러미 하우징;상기 수용공간 내부에 설치되어 자기장을 발생시키는 자기장 발생코일; 및상기 자기장 발생 코일에 제어전류를 인가함에 따라 자기유변 유체의 점성 및 전단특성을 변화시켜, 상기 지느러미 하우징의 강성을 조절하는 제어부;를 포함하되,상기 자기장 발생 코일은,상기 수용공간 내에서 충진된 자기유변 유체에 접촉하며 설치되는 한편, 상기 수용공간의 길이 방향을 따라 환형으로 감겨 형성된 횡방향 권취 코일로 이루어지며, 상기 횡방향 권취 코일은 상기 수용공간 내의 전반에 걸쳐서 다수 개가 상호 연결상태로 배치된 것을 더 포함하는 것을특징으로 하는 지느러미 강성 조절이 가능한 수중 추진 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 수용공간 내에서 상기 자기장 발생 코일에 인접하여 이격 설치되는 자성체 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지느러미 강성 조절이 가능한 수중 추진 장치
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 지느러미 하우징은,상기 수용공간 내에 충진된 자기유변 유체를 밀봉하는 동시에 유연성을 갖는 폴리머(Polymer) 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지느러미 강성 조절이 가능한 수중 추진 장치
4 4
수중에서 물고기 유영을 모방하여 추진하는 수중 추진 장치로서,내부로 자기유변 유체가 충진되기 위한 수용공간이 마련된 지느러미 하우징;상기 수용공간 내부에 설치되어 자기장을 발생시키는 자기장 발생코일;상기 자기장 발생 코일에 제어전류를 인가함에 따라 자기유변 유체의 점성 및 전단특성을 변화시켜, 상기 지느러미 하우징의 강성을 조절하는 제어부; 및상기 수용공간 내에서 상기 자기장 발생 코일에 인접하여 이격 설치되는 자성체 플레이트;를 포함하되,상기 자기장 발생 코일은,상기 수용공간 내에서 충진된 자기유변 유체에 접촉하며 설치되는 한편, 상기 수용공간의 폭 방향을 따라 환형으로 감겨 형성된 종방향 권취 코일로 이루어지며, 상기 종방향 권취 코일은 상기 수용공간 내의 전반에 걸쳐서 다수 개가 상호 연결상태로 배치된 것을 더 포함하는 것을특징으로 하는 지느러미 강성 조절이 가능한 수중 추진 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 수용공간 내에서 상기 자기장 발생 코일에 인접하여 이격 설치되는 자성체 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지느러미 강성 조절이 가능한 수중 추진 장치
6 6
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 지느러미 하우징의 표면에는, 상기 수중 추진 장치의 속도 및 주변 유동 유체의 속도 및 방향을 검출하는 센싱부가 더 구비되되,상기 제어부는,상기 센싱부로부터 전달 받은 검출 신호를 이용하여 상기 자기장 발생 코일에 인가해야 할 제어전류를 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 지느러미 강성 조절이 가능한 수중 추진 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.