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몸체;상기 몸체의 양단에 마련되는 접촉부재; 를 포함하는 다수의 관절로 구성되는 관절장치에 있어서,상기 몸체에는 축방향으로 의료용 도구가 삽입될 수 있도록 중공부가 형성되고,상기 접촉부재는,상기 몸체의 일측으로부터 상기 몸체의 축방향으로 돌출 형성되고,인접하여 연결되는 다른 관절과 롤링 접촉하는 롤링접촉부와, 상기 롤링접촉부의 일측으로부터 상기 몸체의 축방향으로 돌출되되 상기 롤링접촉부와 일체로 형성되고 상기 다른 관절의 롤링접촉부의 측면부와 비고정식으로 협력하여 상기 다른 관절의 위치이동을 제한하는 이동제한부를 포함하며,상기 관절과, 인접하는 상기 다른 관절을 상기 몸체의 축방향으로 서로 연결하는 다수의 가이드와이어를 구비하는 관절장치
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제1항에 있어서,상기 접촉부재는,상기 몸체 양단에 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 관절장치
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제1항에 있어서,상기 이동제한부는 상기 관절의 횡방향 이동을 제한하는 대향면을 포함하고, 상기 롤링접촉부는 라운딩 형상으로 형성되는 롤링접촉면을 포함하며,상기 이동제한부 및 롤링접촉부는 상호간 단차를 두고 형성되는 것을 특징으로 하는 관절장치
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제3항에 있어서,상기 대향면은 상기 롤링접촉면보다 상기 몸체에 대하여 내측에 위치하는 것을 특징으로 하는 관절장치
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제1항에 있어서,상기 접촉부재는,상기 몸체의 양단에서 각각 한 쌍씩 대칭되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 관절장치
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제1항에 있어서,상기 몸체의 축방향으로 상기 몸체 양단을 관통하는 와이어홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 관절장치
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제6항에 있어서,상기 와이어홀은,상기 몸체의 양단에 대칭으로 다수개 형성되는 것을 특징으로 하는 관절장치
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제1항에 있어서,상기 접촉부재를 소정각도 회동시키는 회동수단; 을 더 포함하는 관절장치
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제8항에 있어서,상기 회동수단은,상기 몸체의 축방향으로 상기 몸체 양단을 관통하여 형성되는 와이어홀에 삽입되고 소정간격으로 왕복 회동하는 상기 가이드와이어로 된 것을 특징으로 하는 관절장치
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축방향으로 의료용 도구가 삽입될 수 있는 중공부를 가지는 제2몸체와, 제2롤링접촉부를 가지며 상기 제2몸체의 양단에 마련되는 제2접촉부재를 포함하는 제2관절;축방향으로 상기 의료용 도구가 삽입될 수 있는 중공부를 가지는 제1몸체와, 상기 제1몸체의 일측으로부터 돌출 형성되고 상기 제2롤링접촉부와 롤링 접촉하는 제1롤링접촉부와, 상기 제1롤링접촉부의 일측으로부터 상기 제1몸체의 축방향으로 돌출되되 상기 제1롤링접촉부와 일체로 형성되고 상기 제2롤링접촉부의 측면부와 비고정식으로 협력하여 상기 제2관절의 위치이동을 제한하는 이동제한부를 가지는 제1접촉부재를 포함하는 제1관절; 및상기 제2관절 및 상기 제1관절 관통하여 삽입되어 상기 제2관절 및 상기 제1관절을 서로 연결하는 다수의 가이드와이어를 구비하는 관절장치
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제10항에 있어서,상기 제1관절과 제2관절이 교대로 다수개 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 관절장치
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다수의 관절이 길이방향으로 배열되는 관절장치에 있어서,상기 관절은,길이방향으로 설정된 길이를 가지며 형성되되, 길이방향으로 의료용 도구가 삽입될 수 있는 중공부를 가지는 몸체;상기 몸체로부터 상기 길이방향으로 돌출 형성되고, 일측 단부가 라운딩 형상으로 형성되는 곡면부; 및상기 곡면부의 일측으로부터 상기 몸체의 길이방향으로 돌출되되 상기 곡면부와 일체로 형성되고, 인접하여 연결되는 다른 몸체에 길이방향으로 형성되는 곡면부의 측면부와 비고정식으로 협력하여 상기 몸체의 횡방향 이동을 제한하도록 상기 횡방향에 대향하는 대향면을 가지는 이동제한부를 포함하고,상기 관절과, 인접하는 상기 다른 관절을 상기 몸체의 축방향으로 서로 연결하는 다수의 가이드와이어를 구비하는 관절장치
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제12항에 있어서,상기 이동제한부는,상기 곡면부보다 상기 몸체에 대하여 내측에 위치하는 것을 특징으로 하는 관절장치
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