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양전자 방출 단층 촬영 기기에 포함되는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법에 있어서, 검출기 모듈의 위치를 추정하는 시스템에 포함되는 로드 정의부에서, 복수의 검출기 모듈들 각각에 대응하는 로드(Rod)를 포함하는 복수의 로드들을 정의하는 단계; 상기 시스템에 포함되는 로드 선택부에서, 상기 복수의 로드들 중 위치를 추정할 검출기 모듈에 대응하는 로드를 선택하는 단계; 상기 시스템에 포함되는 참조선 획득부에서, 상기 복수의 로드들을 이용하여 상기 선택된 로드를 통과하여 상기 검출기 모듈에 닿는 세 개의 참조선들(Reference Lines)을 획득하는 단계; 상기 시스템에 포함되는 길이값 계산부에서, 상기 세 개의 참조선들 중 양쪽 끝에 위치하는 두 개의 참조선들이 상기 검출기 모듈에 닿는 두 개의 점들 각각과 상기 세 개의 참조선들 중 가운데 위치하는 참조선이 상기 검출기 모듈에 닿는 한 개의 점 사이의 제1 길이값 및 제2 길이값을 계산하는 단계; 및 상기 시스템에 포함되는 위치 추정부에서, 상기 제1 길이값 및 상기 제2 길이값에 기초하여 상기 선택된 로드로부터 상기 검출기 모듈의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 검출기 모듈의 위치를 추정하는 단계는 상기 위치 추정부에서, 상기 제1 길이값 및 상기 제2 길이값에 기초하여 상기 검출기 모듈의 회전 각도를 추정하는 단계를 포함하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 길이값 및 상기 제2 길이값을 계산하는 단계는 상기 길이값 계산부에서, 상기 제1 길이값, 상기 제2 길이값 및 상기 양쪽 끝에 위치하는 두 개의 참조선들 사이의 미리 설정된 각도값을 이용하여, 상기 양쪽 끝에 위치하는 두 개의 참조선들 상에서 상기 선택된 로드로부터 상기 검출기 모듈까지의 제1 거리값 및 제2 거리값을 획득하는 단계를 포함하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법
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제3항에 있어서,상기 검출기 모듈의 위치를 추정하는 단계는 상기 위치 추정부에서, 상기 제1 거리값 및 상기 제2 거리값에 기초하여 상기 선택된 로드로부터 상기 검출기 모듈의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법
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제3항에 있어서,상기 검출기 모듈의 위치를 추정하는 단계는 상기 위치 추정부에서, 상기 제1 거리값 및 상기 제2 거리값에 기초하여 상기 검출기 모듈의 회전 각도를 추정하는 단계를 포함하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 세 개의 참조선들을 획득하는 단계는 상기 참조선 획득부에서, 상기 복수의 로드들 중 상기 선택된 로드의 반대편에 위치하는 로드 및 상기 반대편에 위치하는 로드의 양쪽에 위치하는 로드들을 선택하는 단계; 및 상기 참조선 획득부에서, 상기 반대편에 위치하는 로드 및 상기 반대편에 위치하는 로드의 양쪽에 위치하는 로드들 각각으로부터 상기 선택된 로드를 통과하여 상기 검출기 모듈에 닿는 직선들을 생성하는 단계를 포함하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 로드들은 미리 설정된 위치에 원(Circle) 형태를 유지하도록 배치되는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 로드들은 양전자 방출 소스들이고,상기 복수의 로드들을 정의하는 단계는 상기 로드 정의부에서, 상기 양전자 방출 소스들을 촬영하는 단계를 포함하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 시스템에 더 포함되는 처리부에서, 상기 추정된 검출기 모듈의 위치에 대한 정보를 미리 설정된 영상 재구성 알고리즘에 반영하여 처리하는 단계를 더 포함하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 방법
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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양전자 방출 단층 촬영 기기에 포함되는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 시스템에 있어서, 복수의 검출기 모듈들 각각에 대응하는 로드(Rod)를 포함하는 복수의 로드들을 정의하는 로드 정의부; 상기 복수의 로드들 중 위치를 추정할 검출기 모듈에 대응하는 로드를 선택하는 로드 선택부; 상기 복수의 로드들을 이용하여 상기 선택된 로드를 통과하여 상기 검출기 모듈에 닿는 세 개의 참조선들(Reference Lines)을 획득하는 참조선 획득부; 상기 세 개의 참조선들 중 양쪽 끝에 위치하는 두 개의 참조선들이 상기 검출기 모듈에 닿는 두 개의 점들 각각과 상기 세 개의 참조선들 중 가운데 위치하는 참조선이 상기 검출기 모듈에 닿는 한 개의 점 사이의 제1 길이값 및 제2 길이값을 계산하는 길이값 계산부; 및 상기 제1 길이값 및 상기 제2 길이값에 기초하여 상기 선택된 로드로부터 상기 검출기 모듈의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 시스템
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제11항에 있어서,상기 위치 추정부는 상기 제1 길이값 및 상기 제2 길이값을 이용하여 상기 검출기 모듈의 회전 각도를 추정하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 시스템
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제11항에 있어서,상기 길이값 계산부는 상기 제1 길이값, 상기 제2 길이값 및 상기 양쪽 끝에 위치하는 두 개의 참조선들 사이의 미리 설정된 각도값을 이용하여, 상기 양쪽 끝에 위치하는 두 개의 참조선들 상에서 상기 선택된 로드로부터 상기 검출기 모듈까지의 제1 거리값 및 제2 거리값을 획득하는 검출기 모듈의 위치를 추정하는 시스템
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