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전자 유도 방식의 이동로봇 경로추종 시스템

  • 기술번호 : KST2015117667
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전자 유도 방식의 이동로봇 경로추종 시스템에 관한 것으로서, 디지털 방식의 전자 유도 기법을 이용하여 이동 방향의 제한이 없는 이동 로봇의 경로 추종 기술에 관한 것이다. 본 발명은 전자 유도 방식의 이동로봇 경로추종 시스템에 있어서, 전자 신호를 발생시키는 전자펄스 생성기와, 전자펄스 생성기로부터 전자 신호를 전달받는 신호선이 구비된 경로, 및 이동수단이 구비된 구동부와, 경로의 전자 신호를 검출하는 전자유도 신호감지 처리부와, 전자유도 신호감지 처리부를 통해 얻어진 전자 신호를 이용해 구동부를 제어하는 제어부가 형성된 이동로봇을 포함하며, 이동로봇은 신호선이 구비된 경로를 지날 경우, 전자유도 신호감지 처리부에 전자유도가 발생하여 전자 신호를 검출하고, 검출된 전자 신호를 클러스터링하여 경로의 방향을 감지하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 서비스 공간의 복잡도에 의해 중복된 경로 교차점이 발생시에도 로봇에 부착된 센서를 통해 경로 교차점을 인식하고 특정 경로를 채택 주행하여 연속적인 주행을 하는 효과가 있다. 이동로봇, 경로추종, 전자 유도 방식
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0259(2013.01)
출원번호/일자 1020080010266 (2008.01.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0084219 (2009.08.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.01.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권동수 대한민국 대전 유성구
2 양정연 대한민국 인천 남동구
3 김영근 대한민국 대전 유성구
4 육남수 대한민국 대구 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0083218-04
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.06.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2009-0039718-32
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0362776-51
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0496911-83
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전자 유도 방식의 이동로봇 경로추종 시스템에 있어서, 전자 신호를 발생시키는 전자펄스 생성기; 상기 전자펄스 생성기로부터 전자 신호를 전달받는 신호선이 구비된 경로; 및 이동수단이 구비된 구동부와, 상기 경로의 전자 신호를 검출하는 전자유도 신호감지 처리부와, 상기 전자유도 신호감지 처리부를 통해 얻어진 전자 신호를 이용해 구동부를 제어하는 제어부가 형성된 이동로봇; 을 포함하며, 상기 이동로봇은 상기 신호선이 구비된 경로를 지날 경우, 상기 전자유도 신호감지 처리부에 전자유도가 발생하여 전자 신호를 검출하고, 검출된 전자 신호를 클러스터링하여 경로의 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 전자 유도 방식의 이동로봇 경로추종 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 이동로봇은, 상기 전자유도 신호감지 처리부를 통해 검출된 전자 신호를 증폭시키는 증폭부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 유도 방식의 이동로봇 경로추종 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 전자유도 신호감지 처리부는, 복수의 코일 센서가 원형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 유도 방식의 이동로봇 경로추종 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 이동로봇은, 중복된 경로의 전자 신호에 대한 교차점이 발생시, 상기 전자유도 신호감지 처리부를 통해 경로 교차점을 인식하고 특정 경로를 채택하여 구동하는 것을 특징으로 하는 전자 유도 방식의 이동로봇 경로추종 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.