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커넥터 연결부를 구비하고, 상기 커넥터 연결부에 근접한 부분에 인가수단을 구비하는 호스트 PC에 간접햅틱 피드백을 제공하기 위한 애드온 장치에 있어서,
전기적 신호를 인가받아 물리적 진동을 일으키는 햅틱피드백 모듈;
상기 호스트 PC에서 입력신호를 받아 상기 전기적 신호를 상기 햅틱피드백 모듈에 전달하는 전기회로수단; 및
상기 호스트 PC에 구비된 커넥터 연결부와 형상맞춤에 의해 강체결합되어 상기 햅틱피드백 모듈에서 생성된 촉각정보를 상기 호스트 PC에 전달하는 커넥터;를 포함하여 상기 호스트 PC로부터 상기 입력신호를 받아 상기 햅틱피드백 모듈이 진동함으로써 상기 커넥터와 강체결합된 호스트 PC의 상기 커넥터 연결부와 근접한 부분에 구비된 상기 인가수단에 접촉한 사용자에게 간접햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치
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제 1항에 있어서,
상기 애드온 장치는,
상기 호스트 PC에 강체결합 및 전기적 결합이 되어 상기 호스트 PC에서 입력신호가 상기 전기회로수단에 의해 상기 햅틱피드백 모듈에 전달되어 상기 햅틱피드백이 진동함으로써 상기 애드온 장치의 커넥터와 결합된 상기 호스트 PC의 커넥터 연결부의 근접한 부분에 접촉한 사용자에게 간접햅틱 피드백을 제공하게 되는 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치
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제 1항에 있어서,
상기 햅틱피드백 모듈은,
상기 호스트 PC의 입력신호를 상기 전기회로수단에 의해 전기적 신호로 전달받아 진동을 일으키며, 그리고,
진동모터, 피에조 액츄에이터 또는 솔레노이드 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치
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제 1항에 있어서,
상기 햅틱피드백 모듈은 복수 개인 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치
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제 1항에 있어서,
상기 전기회로수단는,
상기 햅틱피드백 모듈의 구조에 따라 형성되어 상기 호스트 PC와 상기 애드온 장치를 전기적으로 연결하며,
상기 호스트 PC의 입력신호를 받아 전기적 신호를 상기 햅틱피드백 모듈에 전송하는 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치
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제 5항에 있어서,
상기 전기회로수단는,
상기 호스트 PC의 입력신호를 받아 전기적 신호로 연산하는 마이크로 프로세서; 및
상기 마이크로 프로세서와 연결되어 상기 전기적 신호를 받아 상기 햅틱피드백 모듈에 전기적 신호를 전달하는 일랙트로닉 드라이버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치
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제 1항에 있어서,
상기 커넥터는,
상기 애드온 장치를 상기 호스트 PC에 착탈 가능하게 하며
상기 애드온 장치가 상기 호스트 PC에 강체결합되어 상기 햅틱피드백 모듈이 진동함으로써 상기 호스트 PC에 간접햅틱 피드백을 제공하게 되는 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치
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제 7항에 있어서,
상기 커넥터는 USB 커넥터인 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치
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제 1항에 있어서,
상기 애드온 장치는,
상기 호스트 PC에서 전원을 인가받거나 전원수단을 더 포함하여 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 간접햅틱 피드백 애드온 장치
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제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항의 애드온 장치를 이용한 간접햅틱 피드백 시스템에 있어서,
상기 애드온 장치의 커넥터와 구조적으로 형상맞춤되어 강체결합이 가능하도록 하는 커넥터연결부; 및
입력수단 및 상기 애드온 장치가 결합되는 경우 상기 입력수단의 입력에 따른 입력신호를 출력하는 응용프로그램;을 구비한 호스트 PC를 포함하여 상기 애드온 장치와 상기 호스트 PC가 형상맞춤되어 결합함으로써 상기 애드온 장치의 진동에 의해 상기 호스트 PC의 상기 커넥터연결부에 근접한 부분에 접촉한 사용자에게 간접햅틱 피드백을 제공하게 되는 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 이용한 간접햅틱 피드백 제공시스템
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제 10항에 있어서,
상기 응용프로그램은,
상기 애드온 장치가 상기 호스트 PC에 강체결합하는 경우 상기 애드온 장치와 연동하여 상기 호스트 PC의 입력신호가 상기 애드온 장치에 전달되는 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템
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제 10항에 있어서,
상기 햅틱피드백모듈이 피에조 액츄에이터 또는 솔레노이드 액츄에이터인 경우,
상기 호스트 PC에 제공되는 간접햅틱 피드백의 응답주기는 0초과에서 10ms이하인 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템
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제 10항에 있어서,
상기 호스트 PC의 상기 커넥터 연결부가 복수 개가 구비되어,
복수개의 상기 애드온 장치가 각각 상기 호스트 PC에 강체결합되어 각각의 상기 애드온 장치가 상기 호스트 PC의 커넥터 연결부에 근접한 부분에 접촉한 사용자에게 간접햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템
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제 1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템을 이용한 햅틱피드백 제공방법에 있어서,
사용자에 의해 호스트 PC의 커넥터연결부와 애드온 장치의 커넥터를 형상맞춤시켜 결합시켜 상기 호스트 PC와 상기 애드온 장치가 강체결합되는 단계;
상기 호스트 PC에 응용프로그램이 시작되는 단계;
상기 응용프로그램의 실행으로 상기 호스트 PC의 입력신호가 상기 애드온 장치에 전송되는 단계;
상기 입력신호를 받은 상기 애드온 장치는 전기회로수단에 의해 상기 입력신호에 대한 전기적 신호가 햅틱피드백 모듈에 전송되는 단계; 및
상기 햅틱피드백 모듈이 상기 전기적 신호를 전송받아 진동함으로써 상기 애드온 장치와 강체결합된 상기 호스트 PC의 커넥터 연결부에 근접한 부분에 접촉한 사용자에게 간접햅틱 피드백을 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템을 이용한 햅틱피드백 제공방법
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제 14항에 있어서,
상기 햅틱피드백 모듈은,
진동모터, 피에조 액츄에이터 또는 솔레노이드 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템을 이용한 햅틱피드백 제공방법
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제 14항에 있어서,
상기 햅틱피드백 모듈에 전송단계 및 상기 피드백 제공단계에서,
상기 애드온 장치에 복수의 햅틱피드백 모듈이 상기 전기회로수단에 연결되어 상기 전기적 신호가 각각의 상기 햅틱피드백 모듈에 전송되고,
상기 전기적 신호전기적 신호전기적 신호햅틱피드백 모듈이 진동하여 상기 애드온 장치와 강체결합된 상기 호스트 PC의 커넥터연결부에 근접한 부분에 접촉한 사용자에게 간접햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템을 이용한 햅틱피드백 제공방법
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제 14항에 있어서,
상기 커넥터는 USB커넥터, serial 커넥터, IEEE1394 커넥터이고,
상기 커넥터 연결부는 USB포트, serial포트, IEEE1394포트인 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템을 이용한 햅틱피드백 제공방법
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제 15항에 있어서,
상기 피드백 제공단계에서,
상기 햅틱피드백모듈이 피에조 액츄에이터 또는 솔레노이드 액츄에이터인 경우,
상기 호스트 PC에 제공되는 간접햅틱 피드백의 응답주기는 0초과에서 10ms이하인 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템을 이용한 햅틱피드백 제공방법
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제 14항에 있어서,
상기 강체결합단계는,
상기 커넥터연결부는 복수 개가 구비되어, 복수의 상기 애드온 장치 각각이 상기 호스트 PC에 강체결합되는 단계인 것을 특징으로 하는 애드온 장치를 구비한 간접햅틱 피드백 제공시스템을 이용한 햅틱피드백 제공방법
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