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충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치

  • 기술번호 : KST2015113233
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자의 조작에 따라 다양한 종류의 충격진동을 전달함에 따라 사용자의 조작 사실을 충격진동을 통해 촉감적으로 느낄 수 있도록 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈 및 이를 구비한 전자장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈은, 공급되는 전기에너지를 운동에너지로 변환하기 위한 운동변환수단, 상기 운동변환수단으로부터 변환된 운동에너지를 전달받아 상방운동력을 제공받는 운동수단을 포함하는 액추에이터; 상기 액추에이터를 수용하는 케이싱, 상기 운동수단이 상방운동한 상태에서 상기 운동수단을 초기위치로 탄성복원시키기 위해 상기 케이싱의 내벽면으로부터 연장되어 그 단부가 상기 운동수단과 연결된 탄성부재를 포함하는 탄성제공부; 및 상기 운동수단이 상방운동 시 상기 운동수단과의 상호인력에 의해 상기 운동수단의 상방운동을 보조함과 동시에 상기 운동수단의 일측과 부딪쳐 충격진동을 발생함에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 충격운동보조부;를 포함하여 구성될 수 있고, 본 발명의 전자장치는 상술한 구성의 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된다. 충격진동, 햅틱, 피드백, 액추에이터, 탄성
Int. CL G06F 1/00 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
CPC F16F 15/005(2013.01) F16F 15/005(2013.01) F16F 15/005(2013.01)
출원번호/일자 1020080096200 (2008.09.30)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0930555-0000 (2009.12.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20091209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.30)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
3 김승찬 대한민국 대전광역시 유성구
4 한병길 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0688400-86
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0025476-16
4 등록결정서
Decision to grant		 2009.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0496558-68
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
공급되는 전기에너지를 운동에너지로 변환하기 위한 운동변환수단, 상기 운동변환수단으로부터 변환된 운동에너지를 전달받아 상방운동력을 제공받는 운동수단을 포함하는 액추에이터; 상기 액추에이터를 수용하는 케이싱, 상기 운동수단이 상방운동한 상태에서 상기 운동수단을 초기위치로 탄성복원시키기 위해 상기 케이싱의 내벽면으로부터 연장되어 그 단부가 상기 운동수단과 연결된 탄성부재를 포함하는 탄성제공부; 및 상기 운동수단이 상방운동 시 상기 운동수단과의 상호인력에 의해 상기 운동수단의 상방운동을 보조함과 동시에 상기 운동수단의 일측과 부딪쳐 충격진동을 발생함에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 충격운동보조부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
2 2
제1항에 있어서, 상기 액추에이터의 운동수단은, 상기 탄성부재의 단부 일측에 구비되어 상기 케이싱의 내측 공간에 상하운동 가능하게 설치된 작동영구자석과, 상기 탄성부재의 단부 타측에 구비되어 상기 충격운동보조부와 부딪쳐 충격진동을 발생하는 충격접촉자를 포함하여 구성되고, 상기 액추에이터의 운동변환수단은, 상기 케이싱의 저면에 설치되되, 전류 미인가 시 상기 작동영구자석이 하방운동되어 상기 충격접촉자가 몰입되게 하고, 전류 인가 시 상기 작동영구자석이 상방운동되어 상기 충격접촉자가 상기 충격운동보조부와 부딪쳐 충격진동을 발생시키는 전자기력발생수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
3 3
제2항에 있어서, 상기 전자기력발생수단은 보빈리스 솔레노이드로 구성되고, 상기 작동영구자석은 상기 보빈리스 솔레노이드의 중심축선 상에 자유이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
4 4
제1항에 있어서, 상기 탄성부재는, 상기 케이싱의 저면으로부터 연장되어 소정의 절곡구간을 갖는 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트로부터 연장되어 그 단부가 상기 운동수단과 연결되는 연결플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
5 5
제1항에 있어서, 상기 충격운동보조부는, 상기 운동수단의 일측과 간극이 형성되도록 상기 케이싱의 상면에 고정설치된 영구자석인 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
6 6
제1항에 있어서, 상기 운동변환수단에 공급되는 전기에너지는 PWM전류인 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
7 7
제1항에 있어서, 상기 운동수단과 상기 충격운동보조부 간의 상호인력은 상기 탄성부재가 상기 운동수단을 초기위치로 탄성복원시키는 탄성복원력보다 작은 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
8 8
제1항에 있어서, 상기 운동수단과 상기 충격운동보조부 간의 상호인력과 상기 운동변환수단에 의한 상기 운동수단의 상방운동력의 합은 상기 탄성부재가 상기 운동수단을 초기위치로 탄성복원시키는 탄성복원력보다 큰 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
9 9
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 것을 특징으로 하는 전자장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 전자장치는, 터치플레이트; 상기 터치플레이트의 일측에 구비된 제1충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈; 상기 전자장치의 하부에 구비된 제2충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.