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전기에너지를 운동에너지로 변환하는 운동변환수단, 상기 운동변환수단으로부터 변환된 운동에너지를 전달받아 왕복 운동하는 왕복운동수단을 포함하는 액추에이터;
상기 액추에이터를 수용하는 케이싱, 상기 왕복운동수단에 탄성복원력을 제공하기 위해 상기 케이싱의 내벽면으로부터 연장되어 그 단부가 상기 왕복운동수단과 연결된 탄성부재를 포함하는 탄성제공부; 및
상기 왕복운동수단이 왕복운동 시 상기 왕복운동수단의 단부와 선택적으로 부딪쳐 충격진동을 발생함에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 충격진동발생부;를 포함하며,
상기 탄성부재는, 상기 케이싱의 내벽면으로부터 연장된 연장플레이트, 상기 연장플레이트로부터 연장되어 상기 왕복운동수단의 운동방향에 대해 반대방향의 탄성복원력을 제공하기 위한 탄성플레이트, 상기 탄성플레이트로부터 연장되어 그 단부가 상기 왕복운동수단과 연결되는 연결플레이트를 포함하되,
상기 연장플레이트는 상기 왕복운동수단에서 가장 먼 측의 내벽면으로부터 연장된 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제1항에 있어서,
상기 액추에이터의 왕복운동수단은,
상기 탄성부재의 단부와 연결되어 상기 케이싱의 내측 공간에 왕복운동 가능하게 설치된 작동핀과, 상기 작동핀의 후단에 고정결합된 영구자석;을 포함하여 구성되고,
상기 액추에이터의 운동변환수단은,
상기 케이싱의 내측에 설치되되, 전류 미인가 시 상기 영구자석이 근접 또는 부착되어 상기 작동핀이 몰입되게 하고, 전류 인가 시 상기 영구자석과 척력을 발생하는 극성을 가짐에 따라 상기 영구자석을 밀어내어 상기 작동핀의 선단이 상기 충격진동발생부와 부딪쳐 충격진동을 발생시키는 전자기력발생수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 탄성플레이트는 "S" 자 형태로 절곡된 형상인 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제1항에 있어서,
상기 탄성플레이트는 지그재그(zigzag) 형태로 절곡된 형상인 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 충격진동발생부는,
상기 케이싱의 내벽면으로부터 연장된 지지플레이트, 상기 왕복운동수단의 단부와 간극을 형성하도록 상기 지지플레이트로부터 연장형성된 충격진동플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제7항에 있어서,
상기 지지플레이트는 상기 왕복운동수단에서 가장 먼 측의 내벽면으로부터 연장된 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제1항에 있어서,
상기 케이싱에는 복수의 액추에이터가 수용된 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제9항에 있어서,
상기 복수의 액추에이터의 각 왕복운동수단과 각각 연결된 복수의 탄성부재가 구비된 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제7항에 있어서,
상기 충격진동발생부는,
각 액추에이터의 왕복운동수단의 단부와 간극을 형성하도록 상기 지지플레이트로부터 연장형성된 복수의 충격진동플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제11항에 있어서,
상기 각 액추에이터의 왕복운동수단은 교호적으로 번갈아 각 충격진동플레이트와 부딪쳐 충격진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제11항에 있어서,
상기 각 액추에이터의 왕복운동수단은 동시에 각 충격진동플레이트와 부딪쳐 충격진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제11항에 있어서,
상기 각 액추에이터가 각 충격진동플레이트와 부딪치는 순서 또는 상기 각 액추에이터가 각 충격진동플레이트와 부딪치는 빠르기에 따라 다양한 형태의 충격진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제1항에 있어서,
상기 액추에이터는,
AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 형상기억합금 액추에이터(shape memory alloy) 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구성된 것을 특징으로 하는 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈
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제1항, 제2항, 제4항, 제5항, 제7항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 충격진동을 이용한 햅틱 피드백 제공 모듈이 구비된 것을 특징으로 하는 전자장치
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