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비강압적 홍채 영상 획득 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015126027
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비강압적 홍채 영상 획득 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 사용자의 수평 위치를 파악하여 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라의 팬 각도를 결정한 후, PTZ 카메라의 틸팅을 통한 얼굴/눈 검색을 통해 빠르게 사용자의 얼굴/눈의 위치를 파악하며, 이를 기반으로 구한 PTZ 카메라와 사용자 얼굴(혹은 눈)까지의 거리에 따라 PTZ 카메라의 줌 및 포커스 렌즈를 최적의 포커스 렌즈 위치를 결정하기 위해 미리 설정된 초기 줌 및 포커스 렌즈 위치로 이동시켜 초점을 자동 조절하여 사용자의 얼굴/눈 영상을 촬영하여 홍채 인식에 사용될 홍채 영상으로 획득한다. 본 발명에 의하면, 사용자의 수평 위치를 파악하여 PTZ 카메라를 상하 직선 방향으로 틸팅시켜 사용자의 얼굴/눈을 검출하기 위한 범위를 2차원 평면에서 1차원 직선으로 축소하고, PTZ 카메라와 사용자 얼굴(혹은 눈)까지의 거리를 비교적 정확하게 추정하여 PTZ 카메라의 줌 및 포커스 렌즈를 최적의 포커스 렌즈 위치와 매우 가까운 초기 줌 및 포커스 렌즈 위치로 이동시켜 포커스 렌즈의 움직임 범위를 최소한으로 축소하므로 동작 범위를 넓히면서 사용자의 위치 및 자세의 제약이 거의 없이 빠르게 얼굴의 위치를 파악하여 홍채 영상을 획득할 수 있다. 홍채, 비강압적 홍채 영상 획득 시스템, PTZ 카메라
Int. CL G06K 9/00 (2006.01) A61B 3/10 (2006.01)
CPC G06K 9/00597(2013.01) G06K 9/00597(2013.01) G06K 9/00597(2013.01)
출원번호/일자 1020070090650 (2007.09.06)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0904254-0000 (2009.06.16)
공개번호/일자 10-2009-0025647 (2009.03.11) 문서열기
공고번호/일자 (20090625) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.06)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재희 대한민국 경기 고양시 덕양구
2 박강령 대한민국 서울 송파구
3 윤소원 대한민국 경기 부천시 원미구
4 정호기 대한민국 서울 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정세성 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로 ****, ***호 특허법인이노 제*분사무소 (서초동, 보성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2007-0649686-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0022817-22
4 등록결정서
Decision to grant		 2009.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0199997-54
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 기능을 구비하고, 가변 줌 렌즈와 고해상도 카메라 혹은 일반 저해상도 카메라로 이루어지며, 특정 팬 각도로 패닝한 상태에서 틸팅하면서 사용자를 촬영하고 특정 틸트 각도에서 자동으로 초점이 조절된 사용자의 얼굴 영상 혹은 눈 영상을 촬영하여 홍채 인식에 사용될 홍채 영상으로 획득하는 PTZ 카메라(10)와; 상기 PTZ 카메라(10)의 전방으로 근적외선을 조사하는 조명장치(20); 사용자의 수평 위치 검출을 위한 광신호를 조사하는 광 출력기(30); 상기 사용자에게 조사된 후 반사되는 광신호를 특정 광신호 주파수 필터로 필터링하여 사용자의 수평 위치 검출 영상을 촬영하는 광각카메라(40); 및 상기 수평 위치 검출 영상으로부터 상기 광각카메라(40)상의 사용자의 수평 위치 좌표(X,Z)를 구한 후, 이 좌표(X,Z)를 이용하여 상기 PTZ 카메라(10)상의 (X',Z') 좌표값으로 나타내는 사용자의 수평 위치를 산출하고, 산출된 사용자의 수평 위치 좌표(X',Z')를 근거로 산출된 특정 팬 각도(θpan)로 상기 PTZ 카메라(10)를 패닝시킨 후 상기 PTZ 카메라(10)를 틸팅시키며, 상기 PTZ 카메라(10)가 틸팅하면서 촬영한 사용자 영상 중에 얼굴 영상 혹은 눈 영상이 검출되면 이때의 틸트 각도(θtilt)와 상기 사용자의 수평 위치 좌표(X',Z')를 이용하여 상기 PTZ 카메라(10)와 사용자의 얼굴(혹은 눈) 사이의 거리(D)를 산출하고, 이 거리(D)에 따라 상기 PTZ 카메라(10)의 줌 및 포커스 렌즈를 미리 설정된 초기 줌 및 포커스 렌즈 위치로 이동시킨 다음, 상기 PTZ 카메라(10)의 포커스 렌즈의 초점을 자동 조절하는 메인 프로세서(50); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 비강압적 홍채 영상 획득 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 광 출력기(30)는 평면 타입 레이저를 출력하는 광 평면 프로젝터(light plane projector)나 스캔 타입 레이저(scan type laser), 혹은 직전용 적외선 조명(collimated IR LED)인 것을 특징으로 하는 비강압적 홍채 영상 획득 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 메인 프로세서(50)는 상기 PTZ 카메라(10)와 사용자의 얼굴(혹은 눈) 사이의 거리(D)에 대응하는 상기 PTZ 카메라(10)의 줌 및 포커스 렌즈의 초기 위치를 미리 설정한 내부 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 비강압적 홍채 영상 획득 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 메인 프로세서(50)는 상기 광각카메라(40)의 촬영 시간, 즉 노출 시간(exposure time) 동안 상기 광 출력기(30)가 광신호를 사용자에게 조사하게 제어하는 것을 특징으로 하는 비강압적 홍채 영상 획득 시스템
5 5
광 출력기(30)로부터 사용자에게 조사된 후 반사되는 광신호를 광각카메라(40)가 특정 광신호 주파수로 필터링하여 사용자의 수평 위치 검출 영상을 촬영하는 제1 과정(S10)과; 상기 광각카메라(40)에 의해 촬영된 수평 위치 검출 영상으로부터 상기 광각카메라(40)상의 사용자의 수평 위치 좌표(X,Z)를 구한 후, 이 좌표(X,Z)를 이용하여 PTZ 카메라(10)상의 사용자의 수평 위치 좌표(X',Z')를 산출하는 제2 과정(S20); 상기 제2 과정(S20)에서 산출된 사용자의 수평 위치 좌표(X',Z')를 근거로 특정 팬 각도(θpan)를 산출하여 PTZ 카메라(10)를 패닝시킨 후 틸팅시키는 제3 과정(S30); PTZ 카메라(10)가 틸팅하면서 촬영한 사용자 영상 중에 얼굴 영상 혹은 눈 영상이 메인 프로세서(50)에 의해 검출되면 메인 프로세서(50)가 이때의 틸트 각도(θtilt)와 상기 사용자의 수평 위치 좌표(X',Z')를 이용하여 PTZ 카메라(10)와 사용자의 얼굴(혹은 눈) 사이의 거리(D)를 산출하는 제4 과정(S40); 및 상기 제4 과정(S40)에서 산출된 거리(D)에 따라 PTZ 카메라(10)의 줌 및 포커스 렌즈를 미리 설정된 초기 줌 및 포커스 렌즈 위치로 이동시킨 다음, PTZ 카메라(10)의 포커스 렌즈의 초점을 자동 조절하여 사용자의 얼굴 영상 혹은 눈 영상을 촬영하여 홍채 인식에 사용될 홍채 영상으로 획득하는 제5 과정(S50); 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비강압적 홍채 영상 획득 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 제1 과정(S10)에서는 광각카메라(40)의 촬영 시간, 즉 노출 시간(exposure time) 동안 광 출력기(30)가 광신호를 사용자에게 조사하게 제어되는 것을 특징으로 하는 비강압적 홍채 영상 획득 방법
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 제4 과정(S40)에서 산출되는 PTZ 카메라(10)와 사용자의 얼굴(혹은 눈) 사이의 거리(D)는 하기의 수학식 (Zd는 PTZ 카메라(10)의 중심으로부터 사용자까지의 수평 거리) 에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 비강압적 홍채 영상 획득 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술부 한국 과학재단 우수연구센터 비강압적 홍채 인식 기술 연구