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영상 처리 방법

  • 기술번호 : KST2015133015
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 입력 영상에서 전경 영상과 배경 영상을 분리하는 영상 처리 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 방법은, 단계들 (a) 내지 (d)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 가우시안(Gaussian) 혼합 모델에 의하여 전경 영상의 화소인지 또는 배경 영상의 화소인지가 판단된다. 단계 (b)에서는, 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 움직임 영역에 포함되었는지가 판단된다. 단계 (c)에서는, 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 입력 영상의 기준 영상과 입력 영상의 상관도에 대한 전경 확률 히스토그램에 따라, 전경 확률값이 구해진다. 단계 (d)에서는, 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 가우시안(Gaussian) 혼합 모델에 의하여 판단된 전경 영상의 화소, 또는 움직임 영역에 포함되었다고 판단된 화소의 전경 확률값이 설정 문턱 값 이상이면, 전경 영상의 화소로서 판단된다.
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/11(2013.01)
출원번호/일자 1020120025660 (2012.03.13)
출원인 한화테크윈 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0104286 (2013.09.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.11)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노승인 대한민국 경남 창원시 성산구
2 고한석 미국 서울 용산구
3 송태엽 대한민국 서울 성북구
4 이영현 대한민국 서울 성북구
5 김한준 대한민국 서울 성북구
6 구본화 대한민국 서울 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0203123-75
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-1098896-34
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1098897-80
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0581896-99
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0989945-49
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.10.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0989946-95
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0145583-33
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2017.03.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0279728-74
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0279727-28
13 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2017.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0255555-67
14 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2017.05.17 수리 (Accepted) 2-1-2017-0313742-81
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
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5 5
엘리베이터 내부를 촬영하는 감시 카메라로부터 영상을 입력받고, 입력 영상의 각각의 화소에 대하여 전경(foreground) 영상의 화소인지 또는 배경(background) 영상의 화소인지를 판단하여, 상기 입력 영상에서 전경 영상과 배경 영상을 분리하는 영상 처리 방법에 있어서,(a) 상기 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 가우시안(Gaussian) 혼합 모델에 의하여 전경 영상의 화소인지 또는 배경 영상의 화소인지를 판단하는 단계;(b) 상기 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 움직임 영역에 포함되었는지를 판단하는 단계;(c) 상기 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 상기 입력 영상의 기준 영상과 상기 입력 영상의 상관도에 대한 전경 확률 히스토그램에 따라, 전경 확률값을 구하는 단계; (d) 상기 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 상기 가우시안(Gaussian) 혼합 모델에 의하여 판단된 전경 영상의 화소, 또는 상기 움직임 영역에 포함되었다고 판단된 화소의 상기 전경 확률값이 설정 문턱 값 이상이면, 전경 영상의 화소로서 판단하는 단계; 및(e) 상기 (d) 단계에서 판단된 전경 영상 화소가 상기 엘리베이터의 바닥면 영상과 연결되지 않을 경우, 상기 전경 영상 화소를 배경 영상 화소로 판단하는 단계;를 포함한 영상 처리 방법
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청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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엘리베이터 내부를 촬영하는 감시 카메라로부터 영상을 입력받고, 입력 영상의 각각의 화소에 대하여 전경(foreground) 영상의 화소인지 또는 배경(background) 영상의 화소인지를 판단하여, 상기 입력 영상에서 전경 영상과 배경 영상을 분리하는 영상 처리 방법에 있어서,(a) 상기 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 가우시안(Gaussian) 혼합 모델에 의하여 전경 영상의 화소인지 또는 배경 영상의 화소인지를 판단하는 단계;(b) 상기 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 움직임 영역에 포함되었는지를 판단하는 단계;(c) 상기 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 상기 입력 영상의 기준 영상과 상기 입력 영상의 상관도에 대한 전경 확률 히스토그램에 따라, 전경 확률값(PFG(fi｜xi))을 구하는 단계; (d) 상기 입력 영상의 화소들 각각에 대하여, 상기 가우시안(Gaussian) 혼합 모델에 의하여 판단된 전경 영상의 화소, 또는 상기 움직임 영역에 포함되었다고 판단된 화소의 상기 전경 확률값(PFG(fi｜xi))이 확률 문턱값(Tm) 이상이면 전경-정보 이진수 "1"이, 그렇지 않으면 배경-정보 이진수 "0"이 되는 제1 전경 판단값(Mi(t),motion)을 구하는 단계;(e) 상기 엘리베이터의 문의 개폐 상태를 판단하는 단계; (f) 상기 엘리베이터의 문이 열려져 있는 동안에는 상기 제1 전경 판단값(Mi(t),motion)과 동일하게 보조 전경 판단값(Q(t))을 설정하고, 상기 엘리베이터의 문이 닫혀져 있는 동안에는 이전 영상에 대한 최종 전경 판단값(Mi(t-1),final)과 상기 제1 전경 판단값(Mi(t),motion)에 의한 보조 전경 판단값(Q(t))을 구하는 단계; 및(g) 상기 보조 전경 판단값(Q(t))과 상기 전경 확률값(PFG(fi｜xi))을 곱한 결과가 최종 문턱값(Tb) 이상이면 전경-정보 이진수 "1"이, 그렇지 않으면 배경-정보 이진수 "0"이 되는 최종 전경 판단값(Mi(t),final)을 구하는 단계를 포함한 영상 처리 방법
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청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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14 14
제10항에 있어서, 상기 단계 (e)에서,상기 엘리베이터의 문의 상부에 상응하는 화소들의 평균 전경 확률값(PFG_MEAN)이 상기 확률 문턱값(Tm) 이상이면, 상기 엘리베이터의 문이 열렸다고 판단되는 영상 처리 방법
15 15
청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08908967 US 미국 FAMILY
2 US20130243322 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013243322 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8908967 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.