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대표 특징을 이용한 실시간 객체 인식 및 추적 방법과 그 장치

  • 기술번호 : KST2015133235
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 대표 특징을 이용한 실시간 객체 인식 및 추적 방법과 그 장치에 관한 것으로, 객체의 대표 특징을 기반으로 객체를 실시간으로 인식하고 추적하기 위한 실시간 객체 인식 및 추적 방법과 그 장치를 제공하고자 한다.이를 위하여, 본 발명은 객체 인식 및 추적 방법에 있어서, (a) 객체의 대표 특징을 추출하는 단계; (b) 객체의 특징에 따라 계수를 결정하는 단계; (c) 관심 바운더리가 존재하는지를 판단하는 단계; (d) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 관심 바운더리가 존재하지 않으면 움직임 벡터를 이용하여 기본 객체를 인식하는 단계; 및 (e) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 관심 바운더리가 존재하면 관심 바운더리를 이용하여 실시간으로 객체를 추적하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01) G06K 9/46(2013.01)
출원번호/일자 1020120121508 (2012.10.30)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1342018-0000 (2013.12.10)
공개번호/일자 10-2013-0056171 (2013.05.29) 문서열기
공고번호/일자 (20131216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020110121902   |   2011.11.21
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황인준 대한민국 서울 성북구
2 김대훈 대한민국 서울 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 스타고바이오티 경기도 부천시 석천로 *** ,
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0889725-40
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0894531-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0081337-08
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0834936-81
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
1 1
객체 인식 및 추적 장치에 있어서,객체의 대표 특징을 추출하기 위한 대표 특징 추출부;객체의 특징에 따라 계수를 결정하기 위한 계수 결정부;관심 바운더리가 존재하는지를 판단하기 위한 판단부;상기 판단부의 판단 결과, 관심 바운더리가 존재하지 않으면 움직임 벡터를 이용하여 기본 객체를 인식하기 위한 객체 인식부; 및상기 판단부의 판단 결과, 관심 바운더리가 존재하면 관심 바운더리를 이용하여 실시간으로 객체를 추적하기 위한 객체 추적부를 포함하는 객체 인식 및 추적 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 객체 인식부는,서프(SURF) 특징 기술자의 정합을 응용하여 움직임 벡터를 생성하고 전체 움직임 벡터와 다른 움직임을 보이는 벡터들을 검출하여, 이동하고 있는 객체를 감지하여 기본 객체를 인식하는, 객체 인식 및 추적 장치
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 객체 추적부는,관심 바운더리로 설정된 영역이 존재하면, 현재 프레임과 바로 이전 프레임과의 상관 관계를 분석하여 움직임 벡터의 히스토그램을 생성하고 상기 생성된 히스토그램을 분석하여 이동 객체를 추적하는, 객체 인식 및 추적 장치
4 4
객체 인식 및 추적 방법에 있어서,(a) 객체의 대표 특징을 추출하는 단계;(b) 객체의 특징에 따라 계수를 결정하는 단계;(c) 관심 바운더리가 존재하는지를 판단하는 단계;(d) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 관심 바운더리가 존재하지 않으면 움직임 벡터를 이용하여 기본 객체를 인식하는 단계; 및(e) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 관심 바운더리가 존재하면 관심 바운더리를 이용하여 실시간으로 객체를 추적하는 단계를 포함하는 객체 인식 및 추적 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 (d) 단계는,서프(SURF) 특징 기술자의 정합을 응용하여 움직임 벡터를 생성하고 전체 움직임 벡터와 다른 움직임을 보이는 벡터들을 검출하여, 이동하고 있는 객체를 감지하여 기본 객체를 인식하는, 객체 인식 및 추적 방법
6 6
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 (e) 단계는,관심 바운더리로 설정된 영역이 존재하면, 현재 프레임과 바로 이전 프레임과의 상관 관계를 분석하여 움직임 벡터의 히스토그램을 생성하고 상기 생성된 히스토그램을 분석하여 이동 객체를 추적하는, 객체 인식 및 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신산업진흥원 고려대학교 산학협력단 인력양성-IT/SW창의연구 객체 단위 영상 정보 은닉을 이용한 대화형 영상 표출 기술 개발
2 정보통신산업진흥원 건국대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성.지원사업 소셜 미디어 서비스를 위한 클라우드 플랫폼 및 응용서비스 기술 개발