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2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더

  • 기술번호 : KST2015135806
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요약 본 발명은 회전각 정보를 생성하는 광학 엔코더에 대하여, 회전각 정보를 생성하기 위한 코드 디스크 패턴에 대하여 2차원 형태로 배치된 코드 패턴을 형성하고, 이를 감지하기 위하여 2차원으로 배열된 수광 소자 어레이를 내장한 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 엔코더에 관한 것이다. 이에 의해, 적은 트랙 수로 원하는 분해능의 광학 엔코더용 코드 디스크를 구현할 수 있으며 트랙 수 감소에 따라 소형 코드 디스크 제작을 가능하게 한다. 또한 1차원으로 배치된 디스크 패턴을 2차원으로 배치함으로써 광학 엔코더 제작을 위하여 코드 디스크와 수광부의 조립 시 발생하는 정렬 오차의 영향도 감소시킬 수 있다.
Int. CL G01D 5/347 (2006.01.01) G01D 5/36 (2006.01.01)
CPC G01D 5/3473(2013.01) G01D 5/3473(2013.01) G01D 5/3473(2013.01)
출원번호/일자 1020110038755 (2011.04.26)
출원인 알에스오토메이션주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1280182-0000 (2013.06.24)
공개번호/일자 10-2012-0121032 (2012.11.05) 문서열기
공고번호/일자 (20130628) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.07)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 알에스오토메이션주식회사 대한민국 경기 평택시
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상훈 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 조동일 대한민국 서울특별시 강남구
3 박재홍 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 반욱 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 알에스오토메이션주식회사 경기 평택시
2 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0308787-10
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0423528-11
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.06.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0423527-76
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195541-54
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.06.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0044743-85
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0580247-61
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0980100-94
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1024222-11
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-1024224-13
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
13 등록결정서
Decision to grant
2013.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0280566-07
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모터의 회전 축에 고정되며, 다수의 코드 패턴 그룹이 형성된 코드 디스크;상기 코드 디스크의 일 면에 광을 조사하는 광 신호 발생부; 및상기 코드 디스크를 통과 또는 반사한 상기 조사된 광을 수신하는 광 신호 수신부를 포함하되,상기 코드 패턴 그룹 각각은 상기 코드 디스크 진행 방향과 코드 디스크 중심 방향으로 각각 1비트 이상의 정보를 가지도록 2차원 형태를 가지면서, 상기 코드 디스크가 진행 방향으로 1비트씩 옮겨갈 때마다 고유한 위치 정보를 나타낼 수 있도록 연속적으로 배열되어 구성되며, 상기 광 신호 수신부는 상기 코드 패턴 그룹과 동일한 2차원 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더
2 2
제 1 항에 있어서,상기 광학 엔코더는, 상기 코드 디스크에 내장된 회전각 정보 코드화 수행 시 상기 2차원 형태로 배열된 코드 패턴 그룹을 판독하여 회전각 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더
3 3
제 1 항에 있어서,상기 광학 엔코더는,상기 광 신호 수신부와 동일한 구조를 갖는 추가적인 광 신호 수신부를 더 포함하되,상기 추가적인 광 신호 수신부는 상기 코드 디스크의 진행 방향으로 상기 광 신호 수신부와 나란하게 일정한 간격 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더
4 4
제 3항에 있어서,상기 일정한 간격은 상기 코드 패턴의 코드 디스크 진행방향 간격의 1/2 인 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더
5 5
제 1항에 있어서,상기 코드 디스크는 추가적인 코드 패턴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더
6 6
제 1항에 있어서,상기 광 신호 수신부는 상기 광 신호 발생부와 동일한 방향에 형성되어, 상기 코드 디스크를 반사한 상기 조사된 광을 수신하는 것을 특징으로 하는 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.