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광을 투영하는 패턴이 형성된 스케일;상기 스케일의 일측에 배치되는 광원;상기 스케일의 타측에 배치되는 수광부;상기 스케일이 고정되는 회전축;상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 기저부; 및상기 스케일에 대한 상기 광원의 에어 갭(air gap) 또는 상기 스케일에 대한 상기 수광부의 에어 갭을 결정하는 스토퍼부;를 포함하고,상기 스토퍼부의 일측은 상기 기저부에 접촉되며,상기 광원 및 상기 수광부 중 하나는 상기 기저부에 배치되고, 상기 광원 및 상기 수광부 중 나머지 하나는 상기 스토퍼부의 타측에 배치되며,상기 스토퍼부의 상기 회전축 방향 길이에 따라 상기 스케일에 대한 상기 광원의 에어 갭(air gap) 또는 상기 스케일에 대한 상기 수광부의 에어 갭이 결정되는 광학 인코더
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제1항에 있어서,상기 스토퍼부는 몸체부 및 상기 몸체부에서 상기 회전축 방향으로 돌출되고 상기 기저부에 체결되는 돌출부를 포함하며,상기 돌출부의 돌출 높이에 따라 상기 스케일에 대한 상기 광원의 에어 갭(air gap) 또는 상기 스케일에 대한 상기 수광부의 에어 갭이 결정되는 광학 인코더
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제1항에 있어서,상기 수광부는 상기 기저부에 배치되며,상기 스토퍼부는 상기 기저부에 대한 설치 위치가 가이드되는 제1 가이드 및 상기 광원에 대한 설치 위치가 가이드되는 제2 가이드를 포함하는 광학 인코더
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회전축을 지지하고 수광부가 배치되는 기저부가 구비된 축수 유니트;광원이 구비된 광원 유니트; 및상기 축수 유니트와 상기 광원 유니트의 사이에 개재되고, 상기 회전축의 방향으로 상기 축수 유니트와 상기 광원 유니트의 거리를 결정하는 갭 유니트;를 포함하는 광학 인코더
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제5항에 있어서,상기 축수 유니트는 상기 회전축 방향으로 상기 축수 유니트와 상기 갭 유니트를 체결하는 체결 나사가 삽입되는 복수의 체결 홀;을 포함하고,상기 각 체결 홀은 상기 회전축의 중심으로부터 방사상으로 다른 각도로 형성되는 광학 인코더
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제6항에 있어서,상기 축수 유니트는 상기 수광부가 설치되고 상기 기저부에 배치되는 수광부 기판;을 포함하고,상기 수광부 기판은 상기 체결 홀의 위치에 형성된 가이드 홀을 포함하는 광학 인코더
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제5항에 있어서,상기 축수 유니트는 상기 수광부가 설치되고 상기 기저부에 배치되는 수광부 기판;을 포함하고,상기 수광부 기판은 상기 회전축이 관통하며 평면상으로 상기 회전축을 중심으로 하는 설정 각도로 상기 기저부에 삽입되어지는 형상으로 형성된 관통부를 포함하는 광학 인코더
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제8항에 있어서,상기 관통부는 평면상으로 상기 회전축을 중심으로 하는 비대칭 형상인 광학 인코더
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제5항에 있어서,상기 축수 유니트는,상기 회전축이 관통되는 중공이 형성되고, 상기 중공을 통하여 상기 회전축에 끼워지는 스케일 베이스;상기 스케일 베이스에 설치되는 스케일; 및상기 스케일 베이스가 상기 회전축에 고정되도록 상기 스케일 베이스를 관통하여 돌출된 상기 회전축에 체결되는 고정부;를 포함하는 광학 인코더
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제10항에 있어서,상기 회전축은 외면에 턱부가 형성되고,상기 스케일 베이스가 상기 회전축의 설정 위치에 고정되도록 상기 스케일 베이스의 중공 내면은 상기 턱부에 대응되는 형상으로 형성되는 광학 인코더
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제5항에 있어서,상기 광원 유니트는 상기 광원이 설치되는 광원 기판 및 상기 광원 기판이 설치되고 상기 광원이 수납되는 수납 홀이 마련된 광원 지지부를 포함하는 광학 인코더
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제5항에 있어서,상기 회전축에 설치되는 스케일;을 포함하고,상기 스케일은 상기 갭 유니트의 일측과 타측 사이에 위치하는 광학 인코더
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제5항에 있어서,상기 갭 유니트의 일측은 체결 나사에 의해 상기 기저부에 체결되고,상기 갭 유니트의 타측은 체결 수단에 의해 상기 광원 유니트에 체결되며,상기 체결 나사와 상기 체결 수단은 별개로 마련되는 광학 인코더
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제5항에 있어서,상기 광원 유니트와 상기 갭 유니트가 수납되고, 상기 기저부에 체결되는 케이스;를 포함하고,상기 케이스는 상기 회전축의 중심으로부터 방사 방향으로 체결되는 체결 나사에 의해 상기 기저부에 체결되는 광학 인코더
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제15항에 있어서,상기 광원 유니트와 상기 갭 유니트 중 적어도 하나는 상기 케이스의 내면에 상기 회전축을 중심으로 하는 설정 각도로 끼워지는 광학 인코더
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