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인코더

  • 기술번호 : KST2015000678
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 인코더는 회전축, 상기 회전축이 관통하는 중공이 형성되고, 상기 중공을 통하여 상기 회전축에 결합되는 스케일 베이스 및 상기 스케일 베이스에 장착되는 스케일을 포함함으로써, 회전축에 스케일을 신뢰성 있게 부착할 수 있다.
Int. CL G01D 5/347 (2006.01) G01D 5/34 (2006.01)
CPC G01D 11/16(2013.01) G01D 11/16(2013.01) G01D 11/16(2013.01) G01D 11/16(2013.01)
출원번호/일자 1020120045161 (2012.04.30)
출원인 재단법인 포항지능로봇연구소
등록번호/일자 10-1383021-0000 (2014.04.02)
공개번호/일자 10-2013-0122098 (2013.11.07) 문서열기
공고번호/일자 (20140408) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항지능로봇연구소 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박인규 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 태웅 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, *동***호(양재동,양재역환승주차장)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항지능로봇연구소 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0343002-09
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0349795-15
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5185669-44
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.02.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.04.03 수리 (Accepted) 9-1-2013-0022675-08
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0368348-91
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0684648-60
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0787738-19
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0787737-63
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176845-18
11 등록결정서
Decision to grant
2014.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0069529-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전축;상기 회전축을 지지하는 기저부;상기 회전축이 관통하는 중공이 형성되고, 상기 중공을 통하여 상기 회전축에 결합되는 스케일 베이스; 및상기 스케일 베이스에 장착되는 스케일;을 포함하고,상기 회전축은 베어링부를 통해 회전 가능한 상태로 상기 기저부에 설치되며,상기 회전축은 외면에 턱부가 형성되고, 상기 회전축의 길이 방향으로 상기 베어링부로부터 상기 턱부까지의 제1 구간의 직경이 상기 턱부로부터 상기 회전축의 단부까지의 제2 구간의 직경보다 크고,상기 회전축에서 상기 제2 구간에는 제1 나사선이 형성되며,상기 스케일 베이스의 상기 중공은 상기 턱부에 형합되는 구조를 갖고,상기 형합 구조로 인하여 상기 스케일 베이스의 상기 중공은 제1 구간에 끼워지는 제1 중공과 상기 제2 구간에 끼워지는 제2 중공을 갖고,상기 제2 중공에는 상기 제1 나사선에 나사 결합되는 제2 나사선이 마련되는 인코더
2 2
제1항에 있어서,상기 스케일 베이스는 회전축에 수직한 방향으로 연장되고, 상기 스케일이 장착되는 가이드부;를 포함하는 인코더
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 스케일 베이스를 관통함으로써 상기 스케일 베이스로부터 돌출된 상기 회전축의 단부가 삽입되는 고정부;를 포함하고,상기 고정부는 상기 스케일 베이스와 접촉되는 인코더
6 6
제5항에 있어서,상기 고정부는 상기 회전축에 나사 결합되는 인코더
7 7
삭제
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.