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주행 로봇

  • 기술번호 : KST2015142435
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주행 로봇을 제공한다. 상기 주행 로봇은 몸체부와, 상기 몸체부의 전측에 서로 대칭이 되도록 설치되는 한 쌍의 제 1구동휠과, 상기 몸체부의 후측에 서로 대칭이 되도록 설치되며, 상기 제 1구동휠보다 작은 직경을 갖는 한 쌍의 제 2구동휠과, 상기 제 1구동휠과 상기 제 2구동휠을 연결하여 상기 제 1구동휠의 동력을 상기 제 2구동휠로 전달하며 상기 제 1구동휠과 기어치 연결되는 구동벨트와, 상기 몸체부에 마련되어 외부로부터 원격신호를 전송받아 상기 제 1구동휠들을 구동시키는 원격수신모듈과, 몸체부의 상부에 설치되며 일 방향을 따라 단차를 가지도록 형성된 모듈 트레이를 구비함으로써, 원격으로 주행을 제어하고 주변의 화상정보를 원격으로 전송하여 원거리의 상황을 탐지할 수 있다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/04 (2006.01.01) B62D 55/02 (2006.01.01)
CPC B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020070064174 (2007.06.28)
출원인 한양대학교 산학협력단, 인펄스(주)
등록번호/일자 10-0967078-0000 (2010.06.23)
공개번호/일자 10-2009-0002401 (2009.01.09) 문서열기
공고번호/일자 (20100701) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
2 인펄스(주) 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 강남구
2 임세진 대한민국 서울특별시 강서구
3 이상호 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 이승열 대한민국 경상북도
5 김창준 대한민국 경기도 광명시
6 고진석 대한민국 서울특별시 강서구
7 정연하 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이봉진 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)(유미특허법인)
2 장수영 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)(특허법인 신우)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
2 인펄스(주) 대한민국 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0472084-51
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0220837-17
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0435071-91
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2008.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0435073-82
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0435072-36
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2008-0479092-69
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2008.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0536453-66
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2008.11.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0054408-98
10 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment		 2009.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0006617-50
11 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination		 2009.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0006620-98
12 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2009.02.10 수리 (Accepted) 7-8-2009-0004667-32
13 등록결정서
Decision to grant		 2010.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0251856-59
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체부; 상기 몸체부의 전측에 서로 대칭이 되도록 설치되는 한 쌍의 제 1구동휠; 상기 몸체부의 후측에 서로 대칭이 되도록 설치되며, 상기 제 1구동휠보다 작은 직경을 갖는 한 쌍의 제 2구동휠; 상기 제 1구동휠과 상기 제 2구동휠을 연결하여 상기 제 1구동휠의 동력을 상기 제 2구동휠로 전달하며, 상기 제 1구동휠과 기어치 연결되는 구동벨트; 상기 몸체부에 마련되어 외부로부터 원격신호를 전송받아 상기 제 1구동휠들을 구동시키는 원격수신모듈; 및 상기 몸체부의 상부에 설치되며, 일 방향을 따라 단차를 가지도록 형성된 모듈 트레이를 포함하는 주행 로봇
2 2
제 1항에 있어서, 상기 원격수신모듈은 원격송신부로부터 상기 원격신호를 전송받는 원격수신부와, 상기 원격 수신부와 전기적으로 연결되며 상기 원격신호를 전송받아 구동신호를 발생시키는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 제 1구동휠과 연결되어 상기 제어부로부터 구동신호를 전송받아 상기 제 1구동휠을 일정 속도로 구동시키는 구동부를 구비하되, 상기 구동부는 상기 제어부와 CAN 방식으로 연결되어 상기 구동신호를 전송받는 모터 드라이버와, 상기 모터 드라이버와 연결되고 상기 제 1구동휠들과 연결되며 상기 모터 드라이버로부터 PWM 신호를 전송받아 상기 제 1구동휠들을 구동시키는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행 로봇
3 3
제 2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 몸체부의 외부에 설치되어 상기 몸체부의 주변의 화상정보를 취득하는 화상취득부와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부는 상기 취득된 화상정보를 원격신호로 변환하여 디스플레이부로 전송하여 가시화하는 것을 특징으로 하는 주행 로봇
4 4
제 1항에 있어서, 상기 제 2구동휠들의 회전축 양단에는 상기 몸체부의 내부에 형성되는 프레임에 일단이 탄지되고 타단이 상기 회전축의 양단에 탄지되는 텐션스프링이 더 설치되고, 상기 제 2구동휠에는 상기 회전축의 양단이 유동되는 유동홀들이 형성되되, 상기 텐션스프링은 상기 제 1구동휠들과 상기 제 2구동휠들이 서로 이격되는 방향을 따라 상기 회전축에 텐션을 가하는 것을 특징으로 하는 주행 로봇
5 5
제 1항에 있어서, 상기 제 2구동휠들은 상기 구동벨트와 슬립접촉되는 것을 특징으로 하는 주행 로봇
6 6
삭제
7 7
몸체부와; 상기 몸체부의 일단에 서로 대칭이 되도록 설치되는 한 쌍의 제 1구동휠과; 상기 몸체부의 타단에 서로 대칭이 되도록 설치되며, 상기 제 1구동휠보다 작은 직경을 갖는 한 쌍의 제 2구동휠과; 상기 제 1구동휠과 상기 제 2구동휠을 연결하되, 상기 제 1구동휠과 기어치 연결되는 구동벨트와; 상기 몸체부에 마련되어 외부로부터 원격신호를 전송받아 상기 제 1구동휠들을 구동시키는 원격수신모듈을 포함하되, 상기 제 2구동휠들의 회전축 양단에는 상기 몸체부의 내부에 형성되는 프레임에 일단이 탄지되고 타단이 상기 회전축의 양단에 탄지되는 텐션스프링이 설치되며, 상기 제 2구동휠에는 회전축의 양단이 유동되는 유동홀들이 형성되고, 상기 텐션스프링은 상기 제 1구동휠들과 상기 제 2구동휠들이 서로 이격되는 방향을 따라 상기 회전축에 텐션을 가하게 되며, 상기 제 2구동휠들은 상기 구동벨트와 슬립접촉되고, 상기 몸체부의 상부에는 일측방으로 단차진 모듈 트레이가 설치되며, 상기 원격수신모듈은 원격송신부로부터 상기 원격신호를 전송받는 원격수신부와, 상기 원격 수신부와 전기적으로 연결되며 상기 원격신호를 전송받아 구동신호를 발생시키는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 제 1구동휠과 연결되어 상기 제어부로부터 구동신호를 전송받아 상기 제 1구동휠을 일정 속도로 구동시키는 구동부를 구비하고, 상기 구동부는 상기 제어부와 CAN 방식으로 연결되어 상기 구동신호를 전송받는 모터 드라이버와, 상기 모터 드라이버와 연결되고 상기 제 1구동휠들과 연결되며 상기 모터 드라이버로부터 PWM 신호를 전송받아 상기 제 1구동휠들을 구동시키는 모터로 구성되며, 상기 제어부는 상기 몸체부의 외부에 설치되어 상기 몸체부의 주변의 화상정보를 취득하는 화상취득부와 전기적으로 연결되고, 상기 취득된 화상정보를 원격신호로 변환하여 디스플레이부로 전송하여 가시화하는 것을 특징으로 하는 주행 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.