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팬토그래프 로봇용 구동장치

  • 기술번호 : KST2014048362
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 팬토그래프 로봇용 구동장치를 제공한다. 팬토그래프 로봇용 구동장치는 제 1고정부와, 제 1고정부의 저부에 배치되는 제 2고정부와, 제 1고정부와 제 2고정부의 사이에 설치되어 제 1고정부와 제 2고정부의 행정거리를 가변시키는 행정거리 가변부와, 제 2고정부와 연결되어 제 2고정부의 행정거리를 보정하는 위치보정부를 포함한다. 행정거리 가변부는, 제 1고정부의 하단과 제 2고정부의 상단을 서로 연결하며 외부로부터 전류값을 제공받아 신축하는 형상기억합금들과, 형상기억합금들로 기설정된 전류값을 제공하는 전류공급부와, 전류공급부를 작동시키는 제어부를 포함한다. 위치보정부는, 제 2고정부의 저부에 위치하는 회전체와, 회전체에 걸치어지고 제 2고정부에 연결되는 일단과 행정거리의 방향과 평행하도록 제 2고정부로부터 이격 배치되는 타단을 구비하는 와이어와, 와이어의 타단을 고정하는 고정나사부와, 고정나사부와 거리를 두고 와이어에 설치되어 제 2고정부의 복귀 시간을 단축시키는 스프링을 포함한다.
Int. CL B25J 3/02 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 3/02(2013.01) B25J 3/02(2013.01) B25J 3/02(2013.01) B25J 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020070047483 (2007.05.16)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1032888-0000 (2011.04.27)
공개번호/일자 10-2008-0101144 (2008.11.21) 문서열기
공고번호/일자 (20110509) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울특별시 강남구
2 이승열 대한민국 경상북도

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이봉진 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)(유미특허법인)
2 장수영 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)(특허법인 신우)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0359933-36
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0022304-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0211721-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.05.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0382453-07
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2008.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0382455-98
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0382454-42
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2008-0479091-13
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0462202-55
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2008-0761044-71
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.11.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0761043-25
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0009230-10
14 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2009.03.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2009-0011575-97
15 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment		 2009.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0140734-04
16 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination		 2009.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0140735-49
17 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2009.05.04 수리 (Accepted) 7-8-2009-0015310-17
18 등록결정서
Decision to grant		 2011.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0217355-34
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제 1고정부; 상기 제 1고정부의 저부에 배치되는 제 2고정부; 상기 제 1고정부와 상기 제 2고정부를 연결하며 서로간 거리를 두고 병렬로 배치되고 외부로부터 전류값을 제공받아 신축하는 형상기억합금들과, 상기 형상기억합금들로 전류값을 제공하는 전류공급부와, 상기 전류공급부를 작동시키는 제어부를 포함하며, 상기 제 1고정부와 상기 제 2고정부의 행정거리를 가변시키는 행정거리 가변부; 및 상기 제 2고정부의 저부에 위치하는 회전체와, 상기 회전체에 걸치어지고 상기 제 2고정부에 연결되는 일단과 상기 행정거리의 방향과 평행하도록 상기 제 2고정부로부터 이격 배치되는 타단을 구비하는 와이어와, 상기 와이어의 타단을 고정하는 고정나사부와, 상기 고정나사부와 거리를 두고 상기 와이어에 설치되어 상기 제 2고정부의 복귀 시간을 단축시키는 스프링과, 상기 회전체의 회전각을 측정하고 측정된 회전각을 상기 제어부로 전송하는 회전각 검출기를 포함하며, 상기 제 2고정부의 행정거리를 보정하는 위치보정부 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전각에 비례하는 전류값을 상기 전류공급부로 전달하여 상기 회전체의 복귀 회전각이 상기 회전각과 일치하도록 상기 형상기억합금들을 신축시키는 팬토그래프 로봇용 구동장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 형상기억합금들은 코일형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬토그래프 로봇용 구동장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 제 1고정부는 판상의 몸체와, 상기 몸체의 중앙에 마련되는 원통부와, 상기 몸체의 저부 중앙으로부터 그 하방을 따라 일정 길이로 연장되는 가이드축을 구비하고, 상기 원통부에는 그 상부와 하부를 관통하며, 상기 형상기억합금들의 일단이 끼워지는 관통공들이 다수개로 마련되는 것을 특징으로 하는 팬토그래프 로봇용 구동장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 관통공들에는 장력조절나사들이 각각 설치되고, 상기 장력조절나사들은 상기 형상기억합금들의 일단과 각각 연결되어 일방향 또는 타방향으로 회전됨을 통하여 상기 형상기억합금들의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 팬토그래프 로봇용 구동장치
8 8
제6항에 있어서, 상기 제 2고정부는 상기 가이드축이 끼워져 회동되는 중공이 형성된 가동몸체로 이루어지되, 상기 가동몸체는 상기 형상기억합금들의 타단이 그 상면에 고정되는 머리부와, 상기 머리부의 저부로부터 일정 길이 연장되는 연장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 팬토그래프 로봇용 구동장치
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
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12 12
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13 13
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14 14
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.