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특징정보를 이용하는 꽃 인식 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2015143790
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 개시된 기술은 특징정보를 이용하는 꽃 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 컴퓨터 또는 휴대용 단말기를 이용하여 꽃을 포함하는 영상을 입력받고, 상기 영상에서 특징정보를 추출하여 상기 꽃을 인식하는 방법에 있어서, 영상장치에서 꽃을 포함하는 영역을 영상으로 입력하는 단계; 상기 영상에서 꽃 영역을 검출하는 단계; 상기 꽃 영역에서 색상에 대한 제 1 특징정보를 추출하는 단계; 상기 꽃 영역에서 상기 꽃의 무게중심, 상기 꽃의 윤곽선 및 상기 꽃의 무게중심에서부터 상기 꽃의 윤곽선까지의 거리를 구하고, 상기 꽃의 모양에 대한 제 2 특징정보를 추출하는 단계; 기 저장된 8가지 색상값 및 상기 꽃 영역의 각 픽셀에 대한 색상정보 간에 Euclidean Distance값을 적용하여 제 3 특징정보를 추출하는 단계; 상기 꽃의 무게중심에서부터 상기 꽃의 윤곽선까지의 거리를 3분할하여 상기 꽃의 무게중심에서부터 제 1 영역, 제 2 영역 및 제 3 영역으로 나누고, 상기 제 1 영역, 상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역 각각의 색상에 대한 제 4 특징정보들을 추출하는 단계; 및 상기 제 1 특징정보, 상기 제 2 특징정보, 상기 제 3특징정보 및 상기 제 4 특징정보를 이용하여 상기 꽃에 대한 인식 후보 모델을 생성하는 단계를 포함한다. 따라서 꽃의 형태학적 특징을 추출함으로써 유사한 꽃이나 다양한 꽃이 대해 인식성능을 높이는 효과를 제공한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 7/60 (2006.01) |
| CPC | G06T 7/66(2013.01) G06T 7/66(2013.01) G06T 7/66(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120086628 (2012.08.08) |
| 출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1334794-0000 (2013.11.25) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20131129) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.08.08) |
| 심사청구항수 | 12 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 홍광석 | 대한민국 | 경기 과천시 관문로 ***, |
| 2 | 이효행 | 대한민국 | 경기 수원시 권선구 |
| 3 | 정광우 | 대한민국 | 서울 중랑구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 남정길 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.08.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0633165-01 |
| 2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0608684-80 |
| 3 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.09.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0851513-89 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.09.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0851531-01 |
| 5 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0804364-27 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 컴퓨터 또는 휴대용 단말기를 이용하여 꽃을 포함하는 영상을 입력받고, 상기 영상에서 특징정보를 추출하여 상기 꽃을 인식하는 방법에 있어서,영상장치에서 꽃을 포함하는 영상을 입력하는 단계; 상기 영상에서 꽃 영역을 검출하는 단계; 상기 꽃 영역에서 색상에 대한 제 1 특징정보를 추출하는 단계; 상기 꽃 영역에서 상기 꽃의 무게중심, 상기 꽃의 윤곽선 및 상기 꽃의 무게중심에서부터 상기 꽃의 윤곽선까지의 거리를 구하고, 상기 꽃의 모양에 대한 제 2 특징정보를 추출하는 단계; 기 저장된 8가지 색상값 및 상기 꽃 영역의 각 픽셀에 대한 색상정보 간에 Euclidean Distance값을 적용하여 제 3 특징정보를 추출하는 단계; 상기 꽃의 무게중심에서부터 상기 꽃의 윤곽선까지의 거리를 3분할하여 상기 꽃의 무게중심에서부터 제 1 영역, 제 2 영역 및 제 3 영역으로 나누고, 상기 제 1 영역, 상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역 각각의 색상에 대한 제 4 특징정보들을 추출하는 단계; 및 상기 제 1 특징정보, 상기 제 2 특징정보, 상기 제 3 특징정보 및 상기 제 4 특징정보를 이용하여 상기 꽃에 대한 인식 후보 모델을 생성하는 단계를 포함하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 후보 모델 생성 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 특징정보는,RGB 또는 YCbCr의 평균값을 추출한 것이고, 상기 RGB는 상기 꽃 영역에서 Red의 평균, Green의 평균 및 Blue의 평균을 포함하고, 상기 YCbCr는 상기 영역에서 Y의 평균, Cb의 평균 및 Cr의 평균을 포함하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 특징정보는,상기 꽃의 무게중심 및 상기 꽃의 윤곽선까지의 거리를 이용하여 상기 꽃의 꽃잎 수를 계산하는 단계를 포함하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 방법 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 꽃의 무게중심은,이하의 수학식에 따라 구하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 방법 |
| 5 |
5 삭제 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 기 저장된 8가지 색상값은,White, Yellow, Cyan, Green, Magenta, Red, Blue 및 Black인 특징정보를 이용하는 꽃 인식 방법 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 꽃에 대한 인식 후보 모델을 생성하는 단계는,Multi Class SVM을 이용하여 상기 꽃의 후보 모델들을 적어도 하나 생성하고, 상기 후보 모델들 및 상기 꽃의 유사도를 측정하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 방법 |
| 8 |
8 컴퓨터 또는 휴대용 단말기를 이용하여 꽃을 포함하는 영상을 입력받고, 상기 영상에서 특징정보를 추출하여 상기 꽃을 인식하는 장치에 있어서, 영상장치에서 꽃을 포함하는 영상을 입력받는 입력부; 상기 영상의 꽃 영역에서 색상에 대한 제 1 특징정보를 추출하는 제 1 특징정보 추출부; 상기 꽃 영역에서 상기 꽃의 무게중심, 상기 꽃의 윤곽선 및 상기 꽃의 무게중심에서부터 상기 꽃의 윤곽선까지의 거리를 구하고, 상기 꽃의 모양에 대한 제 2 특징정보를 추출하는 제 2 특징정보 추출부; 기 저장된 8가지 색상값 및 상기 꽃 영역의 각 픽셀에 대한 색상정보 간에 Euclidean Distance값을 적용하여 제 3 특징정보를 추출하는 제 3 특징정보 추출부; 상기 꽃의 무게중심에서부터 상기 꽃의 윤곽선까지의 거리를 3분할하여 상기 꽃의 무게중심에서부터 제 1 영역, 제 2 영역 및 제 3 영역으로 나누고, 상기 제 1 영역, 상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역 각각의 색상에 대한 제 4 특징정보들을 추출하는 제 4 특징정보 추출부; 및 상기 제 1 특징정보, 상기 제 2 특징정보, 상기 제 3특징정보 및 상기 제 4 특징정보를 이용하여 상기 꽃에 대한 인식 후보 모델을 생성하는 후보 모델 생성부를 포함하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 후보 모델 생성 장치 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 특징정보 추출부는,RGB 또는 YCbCr의 평균값을 추출하고, 상기 RGB는 상기 꽃 영역에서 Red의 평균, Green의 평균 및 Blue의 평균을 포함하고, 상기 YCbCr는 상기 영역에서 Y의 평균, Cb의 평균 및 Cr의 평균을 포함하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 장치 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 특징정보 추출부는,상기 꽃의 무게중심 및 상기 꽃의 윤곽선까지의 거리를 이용하여 상기 꽃의 꽃잎 수를 계산하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 장치 |
| 11 |
11 제 8 항에 있어서, 상기 꽃의 무게중심은,이하의 수학식에 따라 구하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 장치 |
| 12 |
12 삭제 |
| 13 |
13 제 9 항에 있어서, 상기 기 저장된 8가지 색상값은,White, Yellow, Cyan, Green, Magenta, Red, Blue 및 Black인 특징정보를 이용하는 꽃 인식 장치 |
| 14 |
14 제 8 항에 있어서, 상기 후보 모델 생성부는,Multi Class SVM을 이용하여 상기 꽃의 후보 모델들을 적어도 하나 생성하고, 상기 후보 모델들 및 상기 꽃의 유사도를 측정하는 특징정보를 이용하는 꽃 인식 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 정부)지경부 | 성균관대학교 산학협력단 | 대학 IT연구센터 육성지원사업 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술 연구 |
| 2 | 정부)교과부 | 성균관대학교 산학협력단 | 대학중점연구소지원사업 1단계2/3차년도(2/9년) | 컨버젼스연구소(첨단 인터랙션을 위한 기반 소프트웨어 융합기술 연구) |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1334794-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120808 출원 번호 : 1020120086628 공고 연월일 : 20131129 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131121 청구범위의 항수 : 12 유별 : G06T 7/60 발명의 명칭 : 특징정보를 이용하는 꽃 인식 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20181126 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 256,500 원 | 2013년 11월 26일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 212,800 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 212,800 원 | 2017년 10월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.08.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0633165-01 |
| 2 | 의견제출통지서 | 2013.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0608684-80 |
| 3 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.09.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0851513-89 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.09.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0851531-01 |
| 5 | 등록결정서 | 2013.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0804364-27 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345175230 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0020210 |
| 연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단-기초연구사업(P4KR-006) |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201009~201904 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415123190 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H0301-12-3001 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원-지식경제기술혁신사업(비목통합-005) |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200510~201312 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1345175230 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0020210 |
| 연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단-기초연구사업(P4KR-006) |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201009~201904 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415123190 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H0301-12-3001 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원-지식경제기술혁신사업(비목통합-005) |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 200510~201312 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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