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모듈화된 모바일 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2015144500
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 독립적인 시스템으로서의 구조 및 값을 갖는 로봇의 기능을 확장하거나 다른 로봇에 적용할 수 있는 모듈화된 모바일 로봇 시스템에 관한 것으로, 비디오 이미지를 전송하거나 이미지로부터 대상의 특징을 추출하기 위해 카메라로부터의 이미지 데이터를 처리하는 비젼 모듈, 로봇에 장착된 센서로부터의 신호를 처리하는 센서 모듈, 로봇의 이동성을 제공하는 모바일 모듈 및 상기 비젼 모듈, 센서 모듈, 모바일 모듈들로부터의 결과들에 기초하여 판단을 행하고, 스스로 동작하는 중재기 모듈을 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 모바일 로봇 시스템을 이용하는 것에 의해, 표준화/규격화를 통한 모듈화 사용으로 관련 제품의 개발시간 단축할 수 있다.로봇, 모듈, 비젼, 중재기, 모바일
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020070062467 (2007.06.25)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2008-0113685 (2008.12.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.06)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기 군포시
2 노세곤 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인정직과특허 대한민국 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2007-0460993-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2007-0015278-18
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.09.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0643959-52
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2007.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2007-0649576-19
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.06.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.07.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0043117-17
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.09.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0476559-11
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2008-0775485-64
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0098767-79
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비디오 이미지를 전송하거나 이미지로부터 대상의 특징을 추출하기 위해 카메라로부터의 이미지 데이터를 처리하는 비젼 모듈, 로봇에 장착된 센서로부터의 신호를 처리하는 센서 모듈, 로봇의 이동성을 제공하는 모바일 모듈 및 상기 비젼 모듈, 센서 모듈, 모바일 모듈들로부터의 결과들에 기초하여 판단을 행하고, 스스로 동작하는 중재기 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화된 모바일 로봇 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 비젼 모듈, 센서 모듈, 중재기 모듈 및 모바일 모듈의 각각은 모듈 제어 유닛과 테스트 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈화된 모바일 로봇 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 모듈 제어 유닛과 테스트 유닛은 오픈 또는 슬라이드 도어-타입의 케이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈화된 모바일 로봇 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 중재기 모듈은 배터리 유닛과 전력 제어 유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈화된 모바일 로봇 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 중재기 모듈은 로봇의 각각의 모듈에 공급되는 전류, 전압, 온도, 배터리 방전, 로봇의 구동 시간을 감시하는 것을 특징으로 하는 모듈화된 모바일 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 성균관대학교산학협력단 성장동력, 중기거점/차세대신기술개발사업 퍼스널 로봇을 위한 시스템 엔지니어링기술 개발