맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015159813
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법은 가속도 센서로부터 획득된 가속도 데이터를 이용하여 보행자의 걸음 주파수 및 가속도 분산을 산출하는 단계, GPS 수신기로부터 획득된 GPS 데이터를 이용하여 상기 보행자의 보행 거리를 산출하는 단계, 및 산출된 상기 걸음 주파수, 상기 가속도 분산 및 상기 보행 거리를 이용하여 상기 보행자의 보폭을 추정하는 단계를 포함한다. 보행자 항법, GPS, 보폭 추정
Int. CL G01C 21/00 (2006.01) G01C 22/00 (2006.01)
CPC G01C 22/006(2013.01) G01C 22/006(2013.01) G01C 22/006(2013.01) G01C 22/006(2013.01) G01C 22/006(2013.01)
출원번호/일자 1020080008632 (2008.01.28)
출원인 삼성전자주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0082711 (2009.07.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.28)
심사청구항수 17

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 유호준 대한민국 서울특별시 성북구
2 박찬국 대한민국 서울 송파구
3 최상언 대한민국 경기 수원시 영통구
4 류희섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 김현욱 대한민국 경상남도 고성군
6 신승혁 대한민국 울산광역시 동구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인가산 대한민국 서울 서초구 남부순환로 ****, *층(서초동, 한원빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0070505-09
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
3 보정요구서
Request for Amendment		 2008.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0014897-61
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0111909-36
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0215786-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0081443-86
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.12.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.02.03 수리 (Accepted) 9-1-2014-0007172-82
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0105897-23
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0353546-72
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0353549-19
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0506910-80
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가속도 센서로부터 획득된 가속도 데이터를 이용하여 보행자의 걸음 주파수 및 가속도 분산을 산출하는 단계; GPS 수신기로부터 획득된 GPS 데이터를 이용하여 상기 보행자의 보행 거리를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 걸음 주파수, 상기 가속도 분산 및 상기 보행 거리를 이용하여 상기 보행자의 보폭을 추정하는 단계를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 보행자의 보폭을 추정하는 단계는 산출된 상기 걸음 주파수 및 상기 가속도 분산을 이용하여 걸음 주파수 행렬 및 가속도 분산 행렬을 생성하고, 상기 보행 거리 및 상기 걸음 주파수 행렬 및 가속도 분산 행렬을 이용하여 보폭 추정 계수를 산출하는 단계를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 보행자의 보행 거리를 산출하는 단계는 상기 보행자가 직진 방향으로 보행하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 보행자의 보행 거리를 산출하는 단계는 상기 GPS 데이터 중에서 NMEA GPGSA 메시지 항목을 이용하여 상기 보행 거리 산출에 이용되는 위성 데이터 셋이 동일한지 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 NMEA GPGSA 메시지 항목은 상기 GPS 수신기에 의해 수신되는 위성 데이터 셋 정보를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 보행자의 걸음 주파수 및 가속도 분산을 산출하는 단계는 상기 가속도 데이터의 값이 영을 지나는 순간을 한 걸음으로 인식하는 영점교차검출 기법(Zero Crossing Method), 상기 가속도 데이터의 극값을 한 걸음으로 검출하는 극값검출 기법(Peak Detection Method) 및 상기 가속도 데이터의 변화율이 순간적으로 0에 가까운 순간을 한 걸음으로 정의하는 평형영역검출 기법(Flat Zone Detection Method) 중 어느 하나에 의하여 걸음 주파수를 산출하는 단계를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
6 6
제 1항에 있어서, 상기 보행자의 보폭을 추정하는 단계는 상기 걸음 주파수로부터 유도되는 걸음 주파수 행렬 및 상기 가속도 분산으로부터 유도되는 가속도 분산 행렬을 구성하여 상기 보행자의 보폭 추정 계수를 산출하는 단계를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
7 7
제 6항에 있어서, 상기 보행자의 보폭을 추정하는 단계는 상기 가속도 센서에 의하여 상기 가속도 데이터를 획득하는 샘플링 시간과 상기 GPS 수신기에 의하여 상기 GPS 데이터를 획득하는 샘플링 시간이 불일치한 경우에 상기 샘플링 시간 불일치를 고려하여 상기 걸음 주파수 행렬 및 가속도 분산 행렬을 생성하는 단계를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
8 8
가속도 센서로부터 획득된 가속도 데이터를 이용하여 보행자의 걸음 주파수 및 가속도 분산을 산출하는 단계; GPS 수신기로부터 획득된 GPS 데이터를 이용하여 상기 보행자의 보행 거리를 산출하는 단계; 상기 산출된 걸음 주파수 및 가속도 분산을 이용하여 걸음 주파수 행렬 및 가속도 분산 행렬을 생성하는 단계; 상기 걸음 주파수 행렬, 상기 가속도 분산 행렬 및 상기 보행 거리를 이용하여 보행자의 보폭 추정 계수를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 보폭 추정 계수를 이용하여 상기 보행자의 보폭을 추정하는 단계를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 걸음 주파수 행렬 및 가속도 분산 행렬을 생성하는 단계는 상기 걸음 주파수 및 가속도 분산을 복수로 획득하여, 평균 걸음 주파수를 하나의 성분으로 하는 상기 걸음 주파수 행렬을 구성하며, 평균 가속도 분산을 하나의 성분으로 하는 상기 가속도 분산 행렬을 생성하는 단계인, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
10 10
제 8항에 있어서, 상기 걸음 주파수 행렬 및 가속도 분산 행렬을 생성하는 단계는 상기 가속도 센서에 의하여 상기 가속도 데이터를 획득하는 샘플링 시간과 상기 GPS 수신기에 의하여 상기 GPS 데이터를 획득하는 샘플링 시간이 불일치한 경우에 상기 샘플링 시간 불일치를 고려하여 상기 걸음 주파수 행렬 및 가속도 분산 행렬을 생성하는 단계를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법
11 11
가속도 센서로부터 획득된 가속도 데이터를 이용하여 보행자의 걸음 주파수 및 가속도 분산을 산출하는 가속도 데이터 처리부; GPS 수신기로부터 획득된 GPS 데이터를 이용하여 상기 보행자의 보행 거리를 산출하는 이동 거리 산출부; 및 산출된 상기 걸음 주파수, 상기 가속도 분산 및 상기 보행 거리를 이용하여 상기 보행자의 보폭을 추정하는 보폭 추정부를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 시스템
12 12
제 11항에 있어서, 상기 보폭 추정부는 상기 걸음 주파수로부터 유도되는 걸음 주파수 행렬을 생성하는 걸음 주파수 행렬 생성부; 상기 가속도 분산 행렬로부터 유도되는 가속도 분산 행렬을 생성하는 가속도 분산 행렬 생성부; 및 상기 걸음 주파수 행렬 및 상기 가속도 분산 행렬을 이용하여 상기 보행자의 보폭 추정 계수를 산출하는 보폭 추정 계수 산출부를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 시스템
13 13
제 11항에 있어서, 방향 감지 센서 또는 상기 GPS 데이터를 이용하여 상기 보행자가 직진 보행인지를 판단하는 직진 보행 판단부를 더 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 시스템
14 14
제 11항에 있어서, 상기 이동 거리 산출부는 상기 GPS 데이터 중에서 NMEA GPGSA 메시지 항목을 이용하여 상기 보행 거리 산출에 이용되는 위성 데이터 셋이 동일한지를 판단하며, 상기 NMEA GPGSA 메시지 항목은 상기 GPS 수신기에 의해 수신되는 위성 데이터 셋 정보를 포함하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 시스템
15 15
제 12항에 있어서, 상기 걸음 주파수 행렬 생성부는 상기 가속도 센서에 의하여 상기 가속도 데이터를 획득하는 샘플링 시간과 상기 GPS 수신기에 의하여 상기 GPS 데이터를 획득하는 샘플링 시간이 불일치한 경우에 상기 샘플링 시간 불일치를 고려하여 상기 걸음 주파수 행렬을 생성하며, 상기 가속도 분산 행렬 생성부는 상기 불일치한 샘플링 시간을 고려하여 상기 가속도 분산 행렬을 생성하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 시스템
16 16
제 12항에 있어서, 상기 보폭 추정 계수 산출부는 상기 걸음 주파수 행렬 및 상기 가속도 분산 행렬에 최소 자승법(Least square method)을 적용하여 상기 보폭 추정 계수를 산출하는, 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 시스템
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20090192708 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2009192708 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.