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사다리형 작업 로봇

  • 기술번호 : KST2015160058
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서로 슬라이딩 가능하게 연결된 복수의 암(arm)부재를 이용하여 상하 방향 모두로 승강하며 작업이 가능한 사다리형 작업 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 사다리형 작업 로봇은 복수의 장애물들이 배치된 작업공간에서 작업을 수행하는 사다리형 작업 로봇으로서, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물들 위를 가로질러 안착되는 본체와, 상기 본체의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 설치되는 수직 암부재와, 상기 본체의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 상하 슬라이딩 가능하게 연결되는 복수의 슬라이드 암부재와, 작업용 로봇 암부재가 설치되는 부착 암부재를 포함한다. 본 발명에 따른 사다리형 작업 로봇은 상하로 승강 가능한 사다리형 구조를 통해 장애물의 상측 및 하측에 위치한 작업 구역에 대해서도 작업 수행이 가능하며, 작업 로봇 자체의 높이를 높게 설계하지 않아도 높이 위치한 구역에 대해서도 작업 수행이 가능한 효과가 있다. 로봇, 사다리, 블라스팅, 용접, 이중선체, 와이어
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020080062669 (2008.06.30)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단, 대우조선해양 주식회사
등록번호/일자 10-0995738-0000 (2010.11.15)
공개번호/일자 10-2010-0002692 (2010.01.07) 문서열기
공고번호/일자 (20101119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.30)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
2 대우조선해양 주식회사 대한민국 경상남도 거제시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규열 대한민국 서울특별시 서초구
2 김종원 대한민국 서울특별시 강남구
3 김태완 대한민국 서울특별시 관악구
4 이동훈 대한민국 서울특별시 동작구
5 신영일 대한민국 대전광역시 동구
6 손동훈 대한민국 서울특별시 관악구
7 구남국 대한민국 대전광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
3 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대우조선해양 주식회사 대한민국 경상남도 거제시
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0470988-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.01.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2009-0007513-96
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-0010750-65
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0220262-23
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.07.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0439550-01
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0439549-54
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0507160-73
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.05.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-0005617-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5187180-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 장애물들이 배치된 작업공간에서 작업을 수행하는 사다리형 작업 로봇(10)으로서, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물들 위를 가로질러 안착되는 본체(100)와; 상기 본체(100)의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 설치되는 수직 암부재(200)와; 상기 본체(100)의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 상하 슬라이딩 가능하게 연결되는 복수의 슬라이드 암부재(210, 220, 230)와; 작업용 로봇 암부재(300)가 설치되는 부착 암부재(240)를 포함하고, 상기 수직 암부재(200)에는 상기 복수의 슬라이드 암부재 중에서 최내측 슬라이드 암부재(210)가 상기 본체의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 상하 슬라이딩 가능하게 연결되고, 최외측 슬라이드 암부재(230)에는 상기 부착 암부재(240)가 상기 본체의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 상하 슬라이딩 가능하게 연결되며, 상기 수직 암부재, 상기 복수의 슬라이드 암부재 및 상기 부착 암부재는 길이방향으로 형성된 연결부재에 의해 연결되어 상하 슬라이딩하고, 상기 사다리형 작업 로봇은 제 1 모터(400) 및 상기 제 1 모터(400)에 연결되어 회전하는 풀리(420)를 구비하고, 상기 수직 암부재(200)와 상기 복수의 슬라이드 암부재(210, 220, 230)는 상기 본체에 길이방향을 축방향으로 하여 회전하는 롤러(401, 402, 403, 404)를 구비하며, 상기 슬라이드 암부재의 롤러(402, 403, 404)에는 내외측에 인접하는 슬라이드 암부재, 수직 암부재 또는 부착 암부재에 고정되어 연장되는 와이어(412, 413, 414)가 연결되고, 상기 수직 암부재의 롤러(401)에는 상기 최내측 슬라이드 암부재(210)에 고정되어 연장되는 와이어(411)가 연결되며, 상기 최내측 슬라이드 암부재에 고정되는 와이어(411)는 상기 풀리(420)에 연결되는 것을 특징으로 하는 사다리형 작업 로봇
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 수직 암부재 및 상기 슬라이드 암부재는, 상기 수직 암부재(200) 및 상기 슬라이드 암부재(210, 220, 230)의 길이 방향 양단부에서 상기 수직 암부재 및 상기 슬라이드 암부재의 정면을 향해 연장형성되는 강화부(201, 211, 221, 231)를 구비하는 것을 특징으로 하는 사다리형 작업 로봇
4 4
제3항에 있어서, 상기 강화부에는, 상기 강화부를 관통하여 형성되는 복수의 통공(202, 212, 222)이 형성되는 것을 특징으로 하는 사다리형 작업 로봇
5 5
제1항에 있어서, 상기 부착 암부재(240)는 상기 최외측 슬라이드 암부재(230)보다 길이가 짧은 것을 특징으로 하는 사다리형 작업 로봇
6 6
제1항에 있어서, 상기 수직 암부재(200) 및 상기 복수의 슬라이드 암부재(210, 220, 230)는 길이가 동일한 것을 특징으로 하는 사다리형 작업 로봇
7 7
제1항에 있어서, 상기 슬라이드 암부재의 롤러(402, 403, 404)에 연결되는 와이어(412, 413, 414)는 내외측에 인접하는 슬라이드 암부재, 수직 암부재 또는 부착 암부재의 최하단에 고정되고, 상기 수직 암부재의 롤러(401)에 연결되는 와이어(411)는 상기 최내측 슬라이드 암부재(210)의 최하단에 고정되며, 상기 롤러(401, 402, 403, 404)는 상기 슬라이드 암부재 및 상기 수직 암부재의 최상단에 형성되는 것을 특징으로 하는 사다리형 작업 로봇
8 8
제1항에 있어서, 상기 작업용 로봇 암부재(300)는 상기 부착 암부재(240)의 하단부에 설치되는 것을 특징으로 하는 사다리형 작업 로봇
9 9
제1항에 있어서, 상기 풀리의 표면에는 나선홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 사다리형 작업 로봇
10 10
제1항에 있어서, 상기 사다리형 작업 로봇은 상기 본체와 상기 수직 암부재 배면에 설치되는 링크 및 제 2 모터(500)를 구비하고, 상기 제 2 모터의 구동에 의한 상기 링크의 동작에 의해 상기 수직 암부재가 상기 본체의 길이 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 사다리형 작업 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.