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이온성 고분자 막의 일부, 상기 이온성 고분자 막의 상기 일부의 일면 및 타면에 각각 배치되고 서로 대향된 제1 구동용 전극과 제2 구동용 전극을 구비한 구동부; 및 상기 이온성 고분자 막의 다른 일부, 상기 이온성 고분자 막의 상기 다른 일부의 일면 및 타면에 각각 배치되고 서로 대향된 제1 감지용 전극과 제2 감지용 전극을 구비한 감지부를 포함하되,
상기 제1 감지용 전극 및 상기 제2 감지용 전극은 각각 상기 제1 구동용 전극 및 상기 제2 구동용 전극으로부터 전기적으로 분리된 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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제1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 제1 구동용 전극 및 상기 제2 구동용 전극에 전압을 인가함에 따라 굽힘변형(bending)하는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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3
제2항에 있어서,
상기 구동부의 상기 굽힘변형에 따라 상기 제1 감지용 전극 및 상기 제2 감지용 전극 사이에 전기적 신호가 발생하는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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4
제1항에 있어서,
상기 제1 감지용 전극 및 상기 제2 감지용 전극은 상기 이온성 고분자 막의 길이 방향을 따라 평행하게 배치된 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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5
제1항에 있어서,
상기 전기적인 분리는 상기 제1 감지용 전극 및 상기 제2 감지용 전극이 각각 상기 제1 구동용 전극 및 상기 제2 구동용 전극으로부터 이격되는 방식으로 이루어지는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감지부는 2개의 상기 구동부 사이에 개재되는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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7
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감지부가 하나의 구동부에 의하여 둘러싸인 구조를 갖는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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8
구동용 이온성 고분자 막, 상기 구동용 이온성 고분자 막의 일면 및 타면에 각각 배치되고 서로 대향된 제1 구동용 전극과 제2 구동용 전극을 구비한 구동부;
감지용 이온성 고분자 막, 상기 감지용 이온성 고분자 막의 일면 및 타면에 각각 배치되고 서로 대향된 제1 감지용 전극과 제2 감지용 전극을 구비한 감지부; 및
상기 구동부의 측면 및 상기 감지부 측면 사이에 개재되는 절연체를 포함하는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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9
제8항에 있어서,
상기 구동부는 상기 제1 구동용 전극 및 상기 제2 구동용 전극에 전압을 인가함에 따라 굽힘변형하는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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10
제9항에 있어서,
상기 구동부의 상기 굽힘변형에 따라 상기 제1 감지용 전극 및 상기 제2 감지용 전극 사이에 전기적 신호가 발생하는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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11
제8항에 있어서,
상기 감지부는 상기 구동부의 상기 굽힘변형에 따라 상기 구동부와 실질적으로 동일한 곡률을 가지며 일체로 변형되는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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12
제8항에 있어서,
상기 절연체는 절연성 접착제를 포함하는 자기 감지형 이온성 고분자-금속 복합체 구동기
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13
(a) 이온성 고분자 막의 일부의 일면 및 타면에 각각 대향하여 배치된 제1 구동용 전극 및 제2 구동용 전극 사이에 전압을 인가함으로써 상기 이온성 고분자 막을 굽히는 단계; 및
(b) 상기 이온성 고분자 막의 굽힘변형에 대응하여, 상기 이온성 고분자 막의 다른 일부의 일면 및 타면에 각각 배치된 제1 감지용 전극 및 제2 감지용 전극 사이에 발생하는 전기적 신호를 측정하는 단계
를 포함하는 이온성 고분자-금속 복합체 구동기의 자기 감지 방법
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제13 항에 있어서,
(c) 측정된 상기 전기적 신호에 따라 상기 전압을 변경하는 단계를 더 포함하는 이온성 고분자-금속 복합체 구동기의 자기 감지 방법
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(a) 구동용 이온성 고분자 막의 일면 및 타면에 각각 대향하여 배치된 제1 구동용 전극 및 제2 구동용 전극 사이에 전압을 인가함으로써 상기 구동용 이온성 고분자 막을 굽히는 단계; 및
(b) 상기 구동용 이온성 고분자 막의 굽힘 변형에 대응하는 굽힘 변형이 일어나는 감지용 이온성 고분자 막의 일면 및 타면에 각각 배치된 제1 감지용 전극 및 제2 감지용 전극 사이에 발생하는 전기적 신호를 측정하는 단계
를 포함하는 이온성 고분자-금속 복합체 구동기의 자기 감지 방법
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제15 항에 있어서,
(c) 측정된 상기 전기적 신호에 따라 상기 전압을 변경하는 단계를 더 포함하는 이온성 고분자-금속 복합체 구동기의 자기 감지 방법
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