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건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법

  • 기술번호 : KST2015160101
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 건설장비의 원격제어시스템은 작업자의 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 한 팔 하박의 회전각도(β)와, 팔 상박(UA)과 하박(LA) 사이의 각도(θ)와, 손 굽힘 각도(γ)와, 작업자의 상하방향 축(Z축)을 중심으로 한 팔 하박(LA)의 회전 각도(φ)를 검출할 수 있도록 작업자의 신체에 마련된 복수의 센서(50)(60)(70); 및 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ) 각각에 대응되게 붐(31)과 아암(33)과 버켓(35) 및 상부 선회체(20)를 구동시킬 수 있도록 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)를 상기 장비 제어부(90)에 전송하는 원격 제어부(80)를 포함하며, 상기 원격 제어부(80)는, 현재의 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)가 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)에 속하는지를 판단하고, 판단결과, 현재의 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ) 중 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)를 벗어난 회전 각도가 좌우방향 축(Y)을 중심으로 한 회전 각도(β)와 팔 상박(UA)과 하박(LA) 사이의 각도(θ) 중 적어도 어느 하나인 경우 상부 선회체(20)가 선회 구동되지 않는 경우에만 붐(31)과 상기 아암(33)이 구동되도록 현재의 회전 각도(β)(θ)를 상기 장비 제어부(90)로 전송하며, 판단결과, 현재의 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ) 중 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)를 벗어난 회전 각도가 팔 하박(LA)의 회전 각도(φ)인 경우, 붐(31)과 상기 아암(33)이 구동되지 않는 경우에만 상부 선회체(20)가 선회 구동되도록 현재의 회전 각도(φ)를 상기 장비 제어부(90)로 전송하는 것을 특징으로 한다.신체, 팔, 상박, 하박, 원격 제어, 작업 우선 순위, 기준 각도 범위
Int. CL H04L 12/12 (2006.01) H04Q 9/02 (2006.01)
CPC H04Q 9/02(2013.01) H04Q 9/02(2013.01)
출원번호/일자 1020080091872 (2008.09.19)
출원인 두산인프라코어 주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-1500742-0000 (2015.03.03)
공개번호/일자 10-2010-0032950 (2010.03.29) 문서열기
공고번호/일자 (20150309) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.05.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 두산인프라코어 주식회사 대한민국 인천광역시 동구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송진석 대한민국 서울특별시 은평구
2 지상훈 대한민국 서울특별시 서초구
3 김낙인 대한민국 서울특별시 양천구
4 박철규 대한민국 서울특별시 양천구
5 김종원 대한민국 서울특별시 강남구
6 강득수 대한민국 서울특별시 강서구
7 김동목 대한민국 서울특별시 관악구
8 이규희 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인한벗 대한민국 서울특별시 서대문구 충정로 *, 구세군빌딩 **층 (충정로*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 두산인프라코어 주식회사 대한민국 인천광역시 동구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0658702-11
2 보정요구서
Request for Amendment		 2008.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0114724-05
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2008-0707597-41
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.05.31 수리 (Accepted) 4-1-2010-5096890-94
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0405681-46
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0418350-43
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002957-38
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.03.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0028069-13
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0525174-72
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0924064-15
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-1038727-18
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5002606-02
15 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0135665-20
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하부 주행체(10)와, 상기 하부 주행체(10)에 선회가능하게 지지되는 상부 선회체(20)와, 붐(31)과 아암(33) 및 버켓(35)을 포함하며 상기 상부 선회체(20)에 마련된 작업장치(30)와, 상기 작업장치(30)의 구동 및 상기 상부 선회체(20)의 선회를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 장비 제어부(90)와, 상기 장비 제어부(90)로부터 출력된 신호에 따라 상기 작업장치(30)에 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 제어밸브유닛(40)을 포함하는 건설장비의 원격제어시스템으로,작업자의 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 한 팔 하박의 회전각도(β)와, 팔 상박(UA)과 하박(LA) 사이의 각도(θ)와, 손 굽힘 각도(γ)와, 작업자의 상하방향 축(Z축)을 중심으로 한 팔 하박(LA)의 회전 각도(φ)를 검출할 수 있도록 작업자의 신체에 마련된 복수의 센서(50)(60)(70); 및검출된 상기 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ) 각각에 대응되게 붐(31)과 아암(33)과 버켓(35) 및 상기 상부 선회체(20)를 구동시킬 수 있도록 상기 감지된 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)를 상기 장비 제어부(90)에 전송하는 원격 제어부(80)를 포함하며,상기 원격 제어부(80)는,상기 회전 각도들 중 작업자 팔 하박(LA)의 좌우방향 축(Y)을 중심으로 한 회전 각도(β)와 팔 상박(UA)과 하박(LA) 사이의 각도(θ) 중 적어도 어느 하나가 상기 작업자의 움직임에 의해 변동된 것이 검출된 경우, 상기 상부 선회체(20)가 선회 구동 중인지를 확인하고, 상기 상부 선회체(20)가 선회 구동되지 않는 경우에만 상기 붐(31)과 상기 아암(33)이 구동되도록 상기 현재의 회전 각도(β)(θ)를 상기 장비 제어부(90)로 전송하며,상기 회전 각도들 중 상기 작업자의 상하방향 축(Z축)을 중심으로 한 팔 하박(LA)의 회전 각도(φ)가 상기 작업자의 움직임에 의해 변동된 것이 검출된 경우, 상기 붐(31)과 상기 아암(33) 중 적어도 어느 하나가 구동 중 인지를 확인하고, 상기 붐(31)과 상기 아암(33)이 구동되지 않는 경우에만 상기 상부 선회체(20)가 선회 구동되도록 상기 현재의 회전 각도(φ)를 상기 장비 제어부(90)로 전송하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 원격제어시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 원격 제어부(80)는,상기 변동된 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)가 기 설정된 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)에 속하는지를 판단하고, 상기 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)들 중 상기 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)를 벗어난 상기 변동된 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)를 상기 장비 제어부(90)로 전송하며, 상기 현재의 각 회전 각도(β)(θ) 감지 시점 직전에 감지된 작업자의 상하방향 축(Z축)을 중심으로 한 팔 하박(LA)의 현재 회전 각도(φ)가 상기 기준 각도 범위(DZs)에 속하는 경우, 상기 상부 선회체(20)가 선회 구동되지 않는 것으로 판단하고,작업자의 상하방향 축(Z축)을 중심으로 한 팔 하박(LA)의 현재 회전 각도(φ)의 감지 시점 직전에 감지된 작업자 팔 하박(LA)의 좌우방향 축(Y축)을 중심으로 한 회전 각도(β)와 팔 상박(UA)과 하박(LA) 사이의 각도(θ)가 상기 각 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)에 속하는 경우, 상기 붐(31) 및 상기 아암(33)이 구동되지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 원격제어시스템
3 3
하부 주행체(10)와, 상기 하부 주행체(10)에 선회 가능하게 설치되는 상부 선회체(20)와, 상기 상부 선회체(20)에 마련된 붐(31)과 아암(33) 및 버켓(35)과, 상기 상부 선회체(20)와 상기 붐(31)과 아암(33) 및 버켓(35)을 구동시키기 위한 제어 신호를 출력하는 장비 제어부(90)를 포함하는 건설장비를 원격지에서 제어하기 위한 건설장비의 원격제어방법에 있어서,a) 작업자 팔 하박(LA)의 좌우방향 축(Y)을 중심으로 한 회전 각도(β)와, 팔 상박(UA)과 하박(LA) 사이의 각도(θ)와, 작업자 손의 굽힘 각도(γ)와, 작업자의 상하방향 축(Z축)을 중심으로 한 팔 하박(LA)의 회전 각도(φ)의 변동을 감지하는 단계;b) 상기 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)들 중 작업자 팔 하박(LA)의 좌우방향 축(Y)을 중심으로 한 회전 각도(β)와 팔 상박(UA)과 하박(LA) 사이의 각도(θ) 중 적어도 어느 하나가 변동된 것이 검출된 경우 상기 상부 선회체(20)가 구동 중인지를 판단하고, 상기 상부 선회체(20)가 구동되지 않는 경우에만 상기 붐(31)과 상기 아암(33)이 구동되도록 상기 회전 각도(β)(θ)를 상기 장비 제어부(90)에 전송하는 단계; 및c) 상기 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)들 중 작업자의 상하방향 축(Z축)을 중심으로 한 팔 하박(LA)의 회전 각도(φ)가 변동된 것이 검출된 경우, 상기 붐(31)과 상기 아암(33) 중 적어도 어느 하나가 구동 중 인지를 판단하고, 상기 붐(31)과 상기 아암(33)이 구동되지 않는 경우에만 상기 상부 선회체(20)가 선회 구동되도록 상기 회전 각도(φ)를 상기 장비 제어부(90)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 원격제어방법
4 4
제3항에 있어서,상기 b) 단계 및 상기 c) 단계에서,상기 각 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)의 변동이 각 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)에 속하는지를 판단한 후 상기 변동된 회전 각도가 상기 기준 각도 범위(DZbm)(DZa)(DZbk)(DZs)를 벗어난 경우 해당 회전 각도에 대응되는 작업장치 및 상부 선회체 중 적어도 하나가 구동되도록 상기 변동된 회전 각도(β)(θ)(γ)(φ)를 상기 장비 제어부(90)에 전송하는 단계; 및 상기 기준 각도 범위를 벗어난 회전 각도가 손 굽힘 각도(γ)인 경우, 상기 상부 선회체와 상기 붐 및 상기 아암의 구동과 관련없이 상기 버켓(35)이 구동되도록 상기 손 굽힘 각도(γ)를 상기 장비 제어부(90)에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 원격제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.