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사용자를 추적하여 촬영한 영상을 입력받아 상기 영상에서 상기 사용자의 얼굴 및 몸의 관절에 대한 움직임 정보를 추출하는 입력부; 얼굴의 회전 각도 또는 사용자의 걸음과 관련된 하나 이상의 관절의 변화가 미리 설정된 임계치를 넘는 경우 사용자의 이동에 따른 화면 전환을 나타내는 이벤트 신호를 발생시키는 감지부; 사용자의 양손에 대한 그립(Grip) 상태를 판단하고, 그립 상태인 손의 종류에 따라 사용자의 양손의 움직임에 대한 궤적을 사용자의 시선 방향과 수직인 2차원 스크린에 투영시킨 2차원 좌표를 이용하여 단위 방향벡터로 구성된 체인코드를 생성하고, 상기 양손에 대한 그립 상태, 상기 2차원 좌표 및 상기 체인코드에 대하여 제스처 학습 모델을 나타내는 제스처 모델을 적용하여 상기 사용자의 양손의 움직임에 대응되는 제스처를 인식하는 제스처인식부; 상기 이벤트 신호 및 상기 인식된 제스처에 따라 화면, 화면의 메뉴 또는 화면을 구성하는 가상객체 중 어느 하나의 설정을 변경하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 변경된 설정 값을 출력하는 출력부;를 포함하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 감지부에서 상기 사용자의 걸음과 관련된 관절은 어깨, 허리 및 양손의 관절이고, 상기 관절들의 상대적 변화 값에 따라 사용자가 걸어가는 것인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 감지부에서 상기 이벤트 신호는 상기 얼굴 또는 상기 관절의 최종 좌표값과 현재 디스플레이되고 있는 화면 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제스처인식부는 양손 또는 한손이 그립 상태에서 해제되는 동안의 양손의 움직임을 하나의 제스처로 인식하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제스처인식부에서 서로 다른 복수의 제스처 모델들 중에서 현재 디스플레이되고 있는 화면에 대응하는 제스처 모델이 적용되고, 동일한 화면에서 왼손 및 오른손에 대하여 각각 제스처 모델을 적용하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 5 항에 있어서, 상기 제스처 모델들 중에서 현재 디스플레이되고 있는 화면에 대응되는 제스처 모델을 적용하며, 양손이 모두 그립 상태인 경우 각각의 손에 대응되는 제스처 모델을 적용하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제스처인식부는 상기 2차원 스크린을 일정 크기의 격자 공간으로 분할하고, 상기 궤적을 구성하는 3차원 좌표에 대응되도록 상기 격자 공간의 좌표를 순서대로 저장하여 상기 저장된 모든 좌표들에 대하여 해당 좌표 및 이전 좌표에 대한 상대적 벡터를 계산하여 상기 단위 방향벡터로 분류하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 7 항에 있어서, 상기 제스처인식부는 상기 해당 좌표에 대한 이전 좌표와 다음 좌표가 대각선 관계에 해당하고 가장 최근에 저장된 방향벡터가 대각선벡터가 아닌 경우 대각선벡터로 변경하여 저장하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제스처인식부는 동일한 방향벡터의 조합을 가지는 두 체인코드가 상기 양손의 움직임의 시작 좌표와 마지막 좌표가 다른 경우에 다른 제스처로 인식하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 현재 디스플레이되고 있는 화면과 연결된 화면들 중에서 상기 인식된 제스처 또는 상기 최종 2차원 좌표에 따라 다음 화면을 선택하여 화면의 설정을 변경하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 인식된 제스처에 따라 상기 2차원 좌표 중 시작 좌표에 대응되는 가상객체를 선택하고 상기 선택된 가상객체의 상태, 위치 또는 크기를 변경하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 제어장치
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입력부가 사용자를 추적하여 촬영한 영상을 입력받아 상기 영상에서 상기 사용자의 얼굴 및 몸의 관절에 대한 움직임 정보를 추출하는 단계; 상기 추출된 움직임 정보에서 얼굴의 회전 각도 또는 걸음과 관련된 하나 이상의 관절의 변화가 미리 설정된 임계치를 넘는 경우 감지부가 사용자의 이동에 따른 화면 전환을 나타내는 이벤트 신호를 발생시키는 단계; 상기 이벤트 신호가 있는 경우 제어부가 상기 이벤트 신호에 따라 화면을 변경하는 단계; 상기 이벤트 신호가 없는 경우 제스처인식부가 상기 추출된 움직임 정보를 분석하여 사용자의 양손에 대한 그립(Grip) 상태를 판단하고, 그립 상태인 손의 종류에 따라 사용자의 양손의 움직임에 대한 궤적을 사용자의 시선 방향과 수직인 2차원 스크린에 투영시킨 2차원 좌표를 이용하여 단위 방향벡터로 구성된 체인코드를 생성하고, 상기 양손에 대한 그립 상태, 상기 2차원 좌표 및 상기 체인코드에 대하여 제스처 학습 모델을 나타내는 제스처 모델을 적용하여 상기 사용자의 양손의 움직임에 대응되는 제스처를 인식하는 단계; 상기 제어부가 현재 디스플레이되고 있는 화면을 기준으로 상기 인식된 제스처에 따라 화면, 화면의 메뉴 또는 화면을 구성하는 가상객체 중 어느 하나의 설정을 변경하는 단계; 및 출력부가 상기 제어부에 의해 변경된 설정 값을 출력하는 단계;를 포함하는 가상공간 디스플레이 장치의 제어방법
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제 12 항에 있어서, 상기 이벤트 신호를 발생시키는 단계에서 상기 사용자의 걸음과 관련된 관절은 어깨, 허리 및 양손의 관절에 해당하고 상기 관절들의 상대적 변화 값에 따라 사용자가 걸어가는 것인지 여부를 판단하며, 상기 이벤트 신호는 상기 얼굴 또는 상기 관절의 최종 좌표값과 현재 디스플레이되고 있는 화면 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 장치의 제어방법
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제 12 항에 있어서, 상기 제스처를 인식하는 단계는 양손 또는 한손이 그립 상태에서 해제되는 동안의 양손의 움직임을 하나의 제스처로 인식하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 장치의 제어방법
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제 12 항에 있어서, 상기 제스처를 인식하는 단계에서 서로 다른 복수의 제스처 모델들 중에서 현재 디스플레이되고 있는 화면에 대응하는 제스처 모델이 적용되고, 동일한 화면에서 왼손 및 오른손에 대하여 각각 제스처 모델을 더 구비하며,양손이 모두 그립 상태인 경우 각각의 손에 대응되는 제스처 모델을 적용하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 장치의 제어방법
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제 12 항에 있어서, 상기 제스처를 인식하는 단계는 상기 2차원 스크린을 일정 크기의 격자 공간으로 분할하고, 상기 궤적을 구성하는 3차원 좌표에 대응되도록 상기 격자 공간의 좌표를 순서대로 저장하여 상기 저장된 모든 좌표들에 대하여 해당 좌표 및 이전 좌표에 대한 상대적 벡터를 계산하여 상기 단위 방향벡터로 분류하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 장치의 제어방법
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제 16 항에 있어서, 상기 제스처를 인식하는 단계는 상기 해당 좌표에 대한 이전 좌표와 다음 좌표가 대각선관계에 해당하고 가장 최근에 저장된 방향벡터가 대각선벡터가 아닌 경우 대각선벡터로 변경하여 저장하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 장치의 제어방법
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제 12 항에 있어서, 상기 제스처를 인식하는 단계는 동일한 방향벡터의 조합을 가지는 두 체인코드가 상기 양손의 움직임의 시작 좌표와 마지막 좌표가 다른 경우에 다른 제스처로 인식하는 것을 특징으로 하는 가상공간 디스플레이 장치의 제어방법
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