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샘플링과 사후 확률을 이용한 객체 검출 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015190915
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 샘플링과 사후 확률을 이용한 객체 검출 방법으로, 초기 영상을 획득하고 획득한 상기 초기 영상에 대하여 랜덤 샘플링을 수행하며 샘플링된 상기 초기 영상의 윈도우에 대하여 특징 벡터를 추출한 다음, 분류기를 통해 윈도우에 대한 객체 존재 확률을 계산하고 나서 초기 영상에 대한 사후 확률 밀도 함수를 계산한 후, 다음 영상을 획득하고 계산된 초기 영상의 사후 확률 밀도 함수를 통하여 획득된 다음 영상의 샘플링 초기 위치를 결정하며 다음 영상의 윈도우에 대한 사후 확률 밀도 함수를 계산하고 MCMC 방법을 통하여 적어도 다음 영상으로부터 하나의 윈도우를 추출하며 추출한 각 윈도우로부터 객체 존재 유무를 판단한 후 판단된 객체 존재 유무를 고려하여 다음 영상에 대하여 사후 확률 밀도 함수를 계산하는 것을 그 요지로 한다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/6226(2013.01) G06K 9/6226(2013.01)
출원번호/일자 1020130119890 (2013.10.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1477649-0000 (2014.12.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141230) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이충희 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 임영철 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 김동영 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 박지호 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
5 김남혁 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0910815-80
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0717577-61
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1014649-93
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-1014650-39
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0834732-19
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
초기 영상을 획득하는 단계;획득한 상기 초기 영상에 대하여 랜덤 샘플링을 수행하는 단계;샘플링된 상기 초기 영상의 윈도우에 대하여 특징 벡터를 추출하는 단계;분류기를 통해 상기 윈도우에 대한 객체 존재 확률을 계산하는 단계;상기 초기 영상에 대한 사후 확률 밀도 함수를 계산하는 단계;다음 영상을 획득하는 단계;계산된 상기 초기 영상의 사후 확률 밀도 함수를 통하여 획득된 상기 다음 영상의 샘플링 초기 위치를 결정하는 단계;상기 다음 영상의 윈도우에 대한 사후 확률 밀도 함수를 계산하는 단계;MCMC 방법을 통하여 적어도 상기 다음 영상으로부터 하나의 윈도우를 추출하는 단계;추출한 상기 각 윈도우로부터 객체 존재 유무를 판단하는 단계; 및판단된 상기 객체 존재 유무를 고려하여 상기 다음 영상에 대하여 사후 확률 밀도 함수를 계산하는 단계를 포함하는 샘플링과 사후 확률을 이용한 객체 검출 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 각 윈도우에 대한 객체 존재 확률은상기 분류기의 출력 점수에 의하여 결정되는 것인 샘플링과 사후 확률을 이용한 객체 검출 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 분류기는 0
4 4
제1항에 있어서, 상기 초기 영상에 대한 사후 확률 밀도 함수를 계산하는 단계 이후에,상기 초기 영상에서 계산된 사후 확률, 상기 객체의 움직임에 대한 사전 확률 및 상기 분류기 출력에 대한 가능성에 의하여 현재 샘플링된 윈도우에 대한 객체 존재 확률을 계산하는 단계를 더 포함하는 것 인 샘플링과 사후 확률을 이용한 객체 검출 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 초기 영상에 대한 사후 확률 밀도 함수를 계산하는 단계는 균일하게 임의로 선택된 윈도우에 대한 존재 확률을 통해 계산하는 것인 샘플링과 사후 확률을 이용한 객체 검출 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 MCMC 방법을 통하여 적어도 하나의 윈도우를 추출하는 단계는상기 객체 존재 확률이 기설정된 임계값 이상이면 기설정된 임계값 이상의 샘플링을 수행한 후 적어도 하나의 윈도우를 추출하고, 상기 객체 존재 확률이 기설정된 임계값 미만이면 기설정된 임계값 이하의 샘플링을 수행한 후 적어도 하나의 윈도우를 추출하는 것 인 샘플링과 사후 확률을 이용한 객체 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 미래산업융합기술개발 다차원 정보기반 영상처리 및 비전 기술개발