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전동공구 장착부가 마련되는 제1 몸체;상기 제1 몸체와 이격 배치되고 작업자가 파지하기 위한 손잡이부가 마련되는 제2 몸체;상기 전동공구에 의해 발생하는 진동량을 검출하기 위한 진동 센서부;상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 배치되어 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 상호 연결하는 가변형 댐퍼; 및상기 진동 센서부에 의해 검출되는 진동량에 기초하여 상기 가변형 댐퍼의 댐핑 값을 조절하는 컨트롤러;를 포함하되,상기 진동 센서부는,상기 전동공구가 장착된 상기 제1 몸체의 진동량을 검출하기 위한 제1 진동센서; 및상기 작업자가 파지하는 상기 제2 몸체의 진동량을 검출하기 위한 제2 진동센서;를 포함하고,상기 컨트롤러는,상기 제1 진동센서에 의해 검출되는 상기 제1 몸체의 진동량과 상기 제2 진동센서에 의해 검출되는 상기 제2 몸체의 진동량을 상호 비교하여 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체가 서로 멀어지는 방향으로 움직이는지 아니면 서로 가까워지는 방향으로 움직이는지 판정하고, 그 판정 결과에 기초하여 상기 가변형 댐퍼에 인가되는 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동공구용 진동저감장치
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제1항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체가 서로 멀어지는 방향으로 움직이는 것으로 판정되면 상기 가변형 댐퍼에 전류를 인가하여 상기 가변형 댐퍼의 댐핑 값을 증가시키고,상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체가 서로 가까워지는 방향으로 움직이는 것으로 판정되면 상기 가변형 댐퍼에 전류를 인가하지 않아 상기 가변형 댐퍼의 댐핑 값을 최소화하는 것을 특징으로 하는 전동공구용 진동저감장치
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제1항에 있어서,상기 제1 진동센서는, 상기 제1 몸체에 설치되어 상기 제1 몸체에 대해 제1 진동가속도를 측정하고,상기 제2 진동센서는, 상기 제2 몸체에 설치되어 상기 제2 몸체에 대해 제2 진동가속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 전동공구용 진동저감장치
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제5항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 제1 진동센서 및 상기 제2 진동센서로부터 획득한 상기 제1 진동가속도(a1) 및 상기 제2 진동가속도(a2)를 임의의 짧은 시간(Δt)에 대해 적분하여 상기 제1 몸체에 대한 제1 진동속도(v1) 및 상기 제2 몸체에 대한 제2 진동속도(v2)를 산출한 다음, v2(v2-v1)≥0 이면 상기 가변형 댐퍼에 전류를 인가하여 상기 가변형 댐퍼의 댐핑 값을 증가시키고, v2(v2-v1)＜0 이면 상기 가변형 댐퍼에 전류를 인가하지 않아 상기 가변형 댐핑 값을 최소화하는 것을 특징으로 하는 전동공구용 진동저감장치
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제6항에 있어서,상기 가변형 댐퍼에 인가되는 전류의 크기는, 상기 제2 진동속도(v2)와 상기 제1 진동속도(v1)의 차이(v2-v1)에 비례하여 설정되는 것을 특징으로 하는 전동공구용 진동저감장치
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제1항에 있어서,상기 전동공구용 진동저감장치는,상기 가변형 댐퍼 주위에 배치되어 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 상호 연결하는 적어도 하나의 스프링 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구용 진동저감장치
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전동공구 장착부가 마련되는 제1 몸체;상기 제1 몸체와 이격 배치되고 작업자가 파지하기 위한 손잡이부가 마련되는 제2 몸체;상기 전동공구에 의해 발생하는 진동량을 검출하기 위한 진동 센서부;상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 배치되어 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 상호 연결하는 가변형 댐퍼;상기 진동 센서부에 의해 검출되는 진동량에 기초하여 상기 가변형 댐퍼의 댐핑 값을 조절하는 컨트롤러; 및상기 작업자가 상기 전동공구의 동작 방아쇠 또는 동작 버튼을 상기 손잡이부에서 조작하도록 하는 전동공구 조작수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구용 진동저감장치
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제9항에 있어서,상기 전동공구 조작수단은,상기 전동공구와 인접하게 마련되어 상기 동작 방아쇠를 당기거나 상기 동작 버튼을 누르는 액추에이터; 및상기 손잡이부에 마련되어 상기 액추에이터를 구동시키기 위한 신호를 발생시키는 조작 방아쇠 또는 조작 버튼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구용 진동저감장치
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제1항에 있어서,상기 전동공구 장착부는,상기 전동공구와 대응하는 형상 및 크기로 형성되어 상기 전동공구와 맞물려서 결합하는 결속 브라켓;상기 결속 브라켓이 결합된 상기 전동공구가 안착되는 안착 프레임; 및상기 결속 브라켓이 결합된 상기 전동공구를 상기 제1 몸체에 대해 견고히 고정시키기 위한 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동공구용 진동저감장치
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