요약 | 본 발명은 센서 표면에서 발생하는 외부의 힘의 크기 및 방향을 측정할 수 있는 층구조 전극을 포함한 커패시터 센서에 관한 것이다. 또한, 이러한 층구조 전극을 포함한 커패시터 센서를 이용하여 외부에서 인가된 힘의 크기 및 방향을 얻는 방법에 관한 것이다. |
---|---|
Int. CL | G01R 27/26 (2006.01) |
CPC | G01R 27/2605(2013.01) G01R 27/2605(2013.01) G01R 27/2605(2013.01) G01R 27/2605(2013.01) G01R 27/2605(2013.01) G01R 27/2605(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110093822 (2011.09.19) |
출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1182531-0000 (2012.09.06) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20120912) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.09.19) |
심사청구항수 | 5 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 구자춘 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
2 | 최혁렬 | 대한민국 | 경기도 군포시 |
3 | 문형필 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
4 | 이영관 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
5 | 남재도 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
6 | 김백철 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
7 | 정진아 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 남건필 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 경인로 ***, *동 ***호(엔씨 국제특허법률사무소) |
2 | 박종수 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 경인로 ***, *동 ***호(엔씨 국제특허법률사무소) |
3 | 차상윤 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 경인로 ***, *동 ***호(엔씨 국제특허법률사무소) |
4 | 한상민 | 대한민국 | 광주 북구 첨단과기로***번길**-**, A동***-***호(특허법인지원(광주분사무소)) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.09.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0723824-80 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2012.05.02 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2012-0350494-02 |
5 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.05.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0053628-83 |
6 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2012.05.08 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2012-0365904-71 |
7 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2012.05.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0057003-51 |
8 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.05.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0038909-71 |
9 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0431325-27 |
10 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0067422-57 |
11 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2012.06.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0439109-58 |
12 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2012.06.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0069589-19 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
15 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.08.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0507661-15 |
16 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2014.03.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0280886-90 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 비압축성인 합성 유전 탄성체로서 고유의 유전율을 가진 유전 물질로 이루어지며 마주보는 2개의 면을 가진 커패시터;각각 2개의 전극을 포함하는 제 1 전극 유닛 및 제 2 전극 유닛으로 이루어진 전극; 및상기 4개의 전극에 각각 연결된 제 1 및 제 2 커패시턴스 측정부를 포함하는,커패시터 센서로서,상기 제 1 전극 유닛에는 상기 커패시터의 2개의 면 중 일면에 1개에 위치하는 제 1 전극이 있고, 상기 일면의 대향면에 상기 제 1 전극과 마주하는 위치에 위치하는 제 1 층구조 전극이 있으며, 상기 제 1 층구조 전극은 둘 이상의 서브 전극들이 전기 소통 가능하도록 층상 구조를 이루어 배치되어 있고, 상기 서브 전극 중 일 끝단에 위치하는 서브 전극은 커패시터 표면과 접하고 있고, 나머지 서브 전극들은 내부 방향을 향해 층을 이루며 커패시터 내부에 삽입되어 있으며,상기 제 1 층구조 전극의 양 끝단에서 임의의 간격을 가진 층상 방향과 수직이고 상기 커패시터의 수직 단면과 평행한 가상의 평면을 기준으로 상기 제 1 전극 유닛과 거울 대칭을 이루도록 제 2 전극 유닛이 배치된,커패시터 센서 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 커패시터 센서에 외부 힘이 인가되었을 때 상기 제 1 전극 유닛의 전극들 및 상기 제 2 전극 유닛의 전극들의 각각의 교차 면적의 변화에 따른 커패시턴스의 변화량을 상기 제 1 및 제 2 커패시턴스 측정부가 각각 측정하고, 상기 제 1 및 제 2 커패시턴스 측정부의 커패시턴스 측정값의 차이값을 이용해 힘이 인가된 방향을 감지하는,커패시터 센서 |
3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 합성 유전 탄성체는 합성 고분자, 합성 우레탄, 합성 실리콘 중 어느 하나인,커패시터 센서 |
4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 전극은 카본 페이스트(carbon paste) 또는 전도성 실리콘으로 이루어진,커패시터 센서 |
5 |
5 커패시터 센서를 이용하여 외부에서 힘이 인가되었을 때 인가된 힘의 방향 및 크기를 얻는 방법으로서,a) 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 커패시터 센서를 이용하여 상기 제 1 커패시턴스 측정부의 커패시턴스 변화량(ΔCNS1)과 상기 제 2 커패시턴스 측정부의 커패시턴스 변화량(ΔCNS2)의 차이값(ΔCNS12)을 얻는 단계;b) 상기 커패시턴스 변화량의 차이값(ΔCNS12)과 전단 방향의 힘(FS)에 대해 미리 캘리브레이션되어 있는 데이터를 이용해, 상기 a) 단계로부터 얻은 상기 커패시턴스 변화량의 차이값(ΔCNS12)으로부터 전단 방향의 힘(FS)을 얻는 단계;c) 상기 a) 단계의 커패시터 센서에서 제 1 전극 유닛 및 제 2 전극 유닛 중 어느 하나를 이용해 전단 방향의 힘(FS)과 전단 방향의 커패시턴스 값(CS)에 대해 미리 캘리브레이션되어 있는 데이터를 이용해, 상기 전단 방향의 힘(FS)으로부터 전단 방향의 커패시턴스 값(CS)을 얻는 단계;d) 상기 a) 단계의 커패시터 센서에서 제 1 전극 유닛 및 제 2 전극 유닛 중 어느 하나에 대해 미리 측정된 커패시턴스 값(CNS)으로부터 상기 c) 단계로부터 얻은 전단 방향의 커패시턴스 값(CS)을 차감하여 수직 방향의 커패시턴스 변화량(CN)을 얻는 단계;e) 상기 a) 단계의 커패시터 센서에서 제 1 전극 유닛 및 제 2 전극 유닛 중 어느 하나를 이용해 수직 방향의 힘(FN)과 수직 방향의 커패시턴스 값(CN)에 대해 미리 캘리브레이션되어 있는 데이터를 이용해, 상기 d)단계로부터 얻어진 수직 방향의 커패시턴스 값(CN)으로부터 수직 방향의 힘(FN)을 얻는 단계; 및f) 상기 b) 단계로부터 얻은 상기 전단 방향의 힘(FS)과 상기 e) 단계로부터 얻은 상기 수직 방향의 힘(FN)의 크기를 이용해 tanθ=FN/FS 및 FNS=FN/cosθ로부터 인가된 힘의 방향(θ) 및 힘의 크기(FNS)를 얻는 단계를 포함하는,커패시터 센서를 이용하여 외부에서 힘이 인가되었을 때 인가된 힘의 방향 및 크기를 얻는 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 경기도 | 성균관대학교 산학협력단 | 경기도 지역협력연구센터 | 전기자동차용(EV) supercacitor 부품 소재 및 ESU 연구 |
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1182531-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110919 출원 번호 : 1020110093822 공고 연월일 : 20120912 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120829 청구범위의 항수 : 5 유별 : G01R 27/26 발명의 명칭 : 층구조 전극을 포함한 커패시터 센서 및 이를 이용한 힘의 크기 및 방향을 얻는 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170907 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 120,000 원 | 2012년 09월 06일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 105,000 원 | 2015년 07월 03일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 105,000 원 | 2016년 06월 07일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.09.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0723824-80 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.04.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2012.05.02 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2012-0350494-02 |
5 | 보정요구서 | 2012.05.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0053628-83 |
6 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2012.05.08 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2012-0365904-71 |
7 | 무효처분통지서 | 2012.05.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0057003-51 |
8 | 선행기술조사보고서 | 2012.05.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0038909-71 |
9 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0431325-27 |
10 | 보정요구서 | 2012.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0067422-57 |
11 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2012.06.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0439109-58 |
12 | 무효처분통지서 | 2012.06.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0069589-19 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
15 | 등록결정서 | 2012.08.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0507661-15 |
16 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2014.03.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0280886-90 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
기술번호 | KST2014040009 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 성균관대학교 |
기술명 | 층구조 전극을 포함한 커패시터 센서 및 이를 이용한 힘의 크기 및 방향을 얻는 방법 |
기술개요 |
본 발명은 센서 표면에서 발생하는 외부의 힘의 크기 및 방향을 측정할 수 있는 층구조 전극을 포함한 커패시터 센서에 관한 것이다. 또한, 이러한 층구조 전극을 포함한 커패시터 센서를 이용하여 외부에서 인가된 힘의 크기 및 방향을 얻는 방법에 관한 것이다. |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 커패시터 센서 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415127551 |
---|---|
세부과제번호 | H1502-12-1002 |
연구과제명 | 융복합형로봇전문인력양성 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 한국로봇산업진흥원 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201205~201304 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415116167 |
---|---|
세부과제번호 | 10033888 |
연구과제명 | 정교한 동적 파지를 위한 인간형 로봇손 기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200906~201405 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415119751 |
---|---|
세부과제번호 | 2008-E01-017 |
연구과제명 | 스마트 로봇핸드를 이용한 로봇매니퓰레이션기술 전문인력양성사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200809~201302 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
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