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가동풀리를 이용한 액추에이터

  • 기술번호 : KST2014031186
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가동풀리를 이용한 액추에이터에 관한 것으로서, 제1 모터 및 상기 제1 모터에 연결되어 회전하는 제1 고정풀리; 제2 모터 및 상기 제2 모터에 연결되어 회전하는 제2 고정풀리; 상기 제1 고정풀리 및 상기 제2 고정풀리에 양단이 감겨지는 와이어에 의해 상기 제1 고정풀리 및 상기 제2 고정풀리와 연결되는 가동풀리; 및 상기 가동풀리에 고정 연결되어 상기 가동풀리와 함께 움직이는 출력수단을 포함하며, 본 발명에 따른 액추에이터는 2개 이상의 모터 특성을 조합하여 고속에서는 낮은 힘, 저속에서는 높은 힘을 가지는 새로운 동작 특성을 지닐 수 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0025(2013.01)
출원번호/일자 1020100016411 (2010.02.23)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1201415-0000 (2012.11.08)
공개번호/일자 10-2011-0096890 (2011.08.31) 문서열기
공고번호/일자 (20121114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.02.23)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최영진 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 이호열 대한민국 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0119045-38
2 보정요구서
Request for Amendment		 2010.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0019115-17
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2010.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0137943-35
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0095620-17
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0083206-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.02.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0162878-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0162877-75
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0487411-48
10 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0872609-65
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 모터 및 상기 제1 모터에 연결되어 회전하는 제1 고정풀리;제2 모터 및 상기 제2 모터에 연결되어 회전하는 제2 고정풀리;상기 제1 고정풀리 및 상기 제2 고정풀리에 양단이 감겨지는 와이어에 의해 상기 제1 고정풀리 및 상기 제2 고정풀리와 연결되는 가동풀리; 상기 가동풀리에 고정 연결되어 상기 가동풀리와 함께 움직이는 출력수단; 및상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 구동력을 상기 제1 고정풀리 및 상기 제2 고정풀리에 각각 전달하는 동력전달수단;을 포함하고,상기 제1 모터 및 상기 제2 모터가 함께 구동될 때, 그 동작 특성이 상기 동력전달수단에 의해 각각 변화된 후 다시 상기 가동풀리에 의해 조합되는 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 출력수단은 상기 가동풀리의 중심부에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 동력전달수단은 서로 맞물리는 기어세트인 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
6 6
제5항에 있어서,상기 기어세트는 웜기어 및 웜휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
7 7
제1항에 있어서,상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 구동축에는 각각 제1 웜기어 및 제2 웜기어가 구비되고,상기 제1 고정풀리 및 상기 제2 고정풀리는 상기 제1 웜기어 및 상기 제2 웜기어와 각각 맞물려 회전하는 제1 웜휠 및 제2 윔휠에 각각 고정 설치된 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
8 8
제7항에 있어서,상기 제1 윔휠 및 상기 제2 웜휠의 잇수는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
9 9
제8항에 있어서,상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 최대 회전속도 및 최대 토크가 서로 동일한 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
10 10
액추에이터 프레임;상기 액추에이터 프레임에 장착되는 제1 모터 및 제2 모터;상기 액추에이터 프레임에 수용되며 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터에 각각 연결되어 회전하는 제1 고정풀리 및 제2 고정풀리;상기 제1 고정풀리 및 상기 제2 고정풀리에 양단이 감겨지는 와이어에 의해 상기 제1 고정풀리 및 상기 제2 고정풀리와 연결되는 가동풀리; 및상기 가동풀리가 장착되는 가동부;를 포함하고,상기 가동부는 슬라이딩 바에 의해 상기 액추에이터 프레임에 대해 슬라이딩 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
11 11
제10항에 있어서,상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 구동축에는 각각 제1 웜기어 및 제2 웜기어가 구비되고,상기 제1 고정풀리 및 상기 제2 고정풀리는 상기 제1 웜기어 및 상기 제2 웜기어와 각각 맞물려 회전하는 제1 웜휠 및 제2 윔휠에 각각 고정 설치된 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
12 12
제11항에 있어서,상기 제1 웜휠 및 상기 제2 웜휠의 잇수는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 가동풀리를 이용한 액추에이터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부(과기부) 교육과학기술부(과기부)((재)한국연구재단) 기초연구사업(중견연구자지원사업) 생체 모델링 기반 재활 로봇