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2Ｄ 및 3Ｄ 가상 얼굴 모델링 방법
- 기술번호 : KST2014047266
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 3차원 얼굴 모델 복원을 위한 새로운 방안을 제시한다. 기존의 시스템은 크고 무거운 하드웨어 센서를 사용하거나 소프트웨어 시스템의 경우에는 사용자의 입력을 요구하는 제약이 있다. 본 발명은 모든 복원과정이 자동화된 간편한 소프트웨어 시스템을 제시한다. 기존 소프트웨어 방식은 일반화된 3차원 얼굴 모델의 눈, 코, 입 등의 위치를 사용자 입력으로 수정하는 방식을 사용한다.본 발명은 입력 얼굴의 2차원 텍스처를 이용하여 3차원 정보를 가지는 임의 얼굴의 2차원 텍스처와 비교 후 패치 단위 전달을 통해 입력 얼굴의 3차원 정보를 복원한다. 입력 얼굴의 구조를 파악한 뒤 구조를 최적으로 유지하는 텍스처를 전달할 때, 패치에 대응되는 3차원 정보를 함께 전달한다. 본 발명이 제시하는 기법은 사용자의 입력을 요하지 않고 모든 과정이 자동화되어 있음으로써 간편한 시스템을 제공한다. 또한, 한 얼굴에 대한 3차원을 알고 있을 경우, 다양한 얼굴의 3차원 모델의 복원이 가능함으로 로봇 및 미래 자동차 산업이나 멀티미디어 산업쪽으로 다양한 상품화를 기대할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 17/00 (2006.01) G06T 15/04 (2011.01) |
| CPC | G06T 15/205(2013.01) G06T 15/205(2013.01) G06T 15/205(2013.01) G06T 15/205(2013.01) G06T 15/205(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110060636 (2011.06.22) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1212110-0000 (2012.12.07) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20121213) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.06.22) |
| 심사청구항수 | 6 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권인소 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 정순기 | 미국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이원희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.06.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0474638-19 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0021340-16 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0437086-96 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.08.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0692109-71 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0692108-25 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.12.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0740924-72 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 가상 얼굴 모델링 방법에 있어서,제 1 얼굴 이미지 및 제 2 얼굴 이미지를 입력받는 제 1 단계;입력받은 상기 제 1 얼굴 이미지 및 제 2 얼굴 이미지를 정렬(align), 제 1 얼굴 이미지의 로컬 특징을 검출하는 제 2 단계;상기 제 2 얼굴 이미지의 모든 패치를 포함하는 패치 라이브러리를 생성하는 제 3 단계;상기 제 1 얼굴 이미지와 동일한 사이즈를 갖는 상기 제 2 얼굴 이미지에 대한 출력 얼굴 이미지를 초기화하는 제 4 단계;상기 패치 라이브러리에서 상기 출력 얼굴 이미지의 각 픽셀 포인트에 대응하는 패치를 검출하여 재결합하는 제 5 단계; 및상기 제 2 단계에서 검출된 로컬 특징을 상기 출력 얼굴 이미지에 전달하는 제 6 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 얼굴 모델링 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 제 5 단계에서, 상기 패치 라이브러리에 포함된 패치의 재결합은 상기 제 1 얼굴 이미지의 구조에 대한 유사도 제약(similarity constraint)과 패치 효과(patch effect)에 대한 평활도 제약(smoothness constraint)의 조건에 따르는 것을 특징으로 하는 가상 얼굴 모델링 방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 제 5 단계에서 상기 패치 검출시, 각 패치에 대한 유사도는 다음의 수학식에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 가상 얼굴 모델링 방법 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 제 1 얼굴 이미지는 사람 얼굴이고, 상기 제 2 얼굴 이미지는 조각상 얼굴인 것을 특징으로 하는 가상 얼굴 모델링 방법 |
| 5 |
5 가상 얼굴 모델링 방법에 있어서,제 1 얼굴 이미지 및 3D 정보를 포함하는 제 2 얼굴 이미지를 입력받는 제 1 단계;상기 제 1 얼굴 이미지 및 제 2 얼굴 이미지 사이의 텍스처 정보를 비교하는 제 2 단계;상기 제 2 얼굴 이미지의 각 픽셀에 대한 깊이값(depth value)을 포함하는 깊이 패치 라이브러리를 생성하는 제 3 단계;상기 제 2 얼굴 이미지의 텍스처 정보를 상기 제 1 얼굴 이미지에 전달하는 제 4 단계; 및상기 제 1 얼굴 이미지의 컬러 정보와 상기 깊이 패치 라이브러리에 포함된 깊이 패치를 결합하여 상기 제 1 얼굴 이미지에 대한 가상의 3D 얼굴 이미지를 생성하는 제 5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 얼굴 모델링 방법 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 제 4 단계에서 상기 제 2 얼굴 이미지의 3D 정보를 상기 제 1 얼굴 이미지에 전달하는 것을 특징으로 하는 가상 얼굴 모델링 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 한국과학기술원 | 기술인력활용지원 | 융복합형 로봇전문인력양성 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1212110-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110622 출원 번호 : 1020110060636 공고 연월일 : 20121213 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121204 청구범위의 항수 : 6 유별 : G06T 17/00 발명의 명칭 : 2Ｄ 및 3Ｄ 가상 얼굴 모델링 방법 존속기간(예정)만료일 : 20191208 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2012년 12월 10일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2015년 11월 30일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 124,010 원 | 2017년 01월 06일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2017년 11월 24일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 164,000 원 | 2018년 12월 03일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.06.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0474638-19 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.02.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2012.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0021340-16 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0437086-96 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.08.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0692109-71 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0692108-25 |
| 7 | 등록결정서 | 2012.12.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0740924-72 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014047266 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 2Ｄ 및 3Ｄ 가상 얼굴 모델링 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 3차원 얼굴 모델 복원을 위한 새로운 방안을 제시한다. 기존의 시스템은 크고 무거운 하드웨어 센서를 사용하거나 소프트웨어 시스템의 경우에는 사용자의 입력을 요구하는 제약이 있다. 본 발명은 모든 복원과정이 자동화된 간편한 소프트웨어 시스템을 제시한다. 기존 소프트웨어 방식은 일반화된 3차원 얼굴 모델의 눈, 코, 입 등의 위치를 사용자 입력으로 수정하는 방식을 사용한다.본 발명은 입력 얼굴의 2차원 텍스처를 이용하여 3차원 정보를 가지는 임의 얼굴의 2차원 텍스처와 비교 후 패치 단위 전달을 통해 입력 얼굴의 3차원 정보를 복원한다. 입력 얼굴의 구조를 파악한 뒤 구조를 최적으로 유지하는 텍스처를 전달할 때, 패치에 대응되는 3차원 정보를 함께 전달한다. 본 발명이 제시하는 기법은 사용자의 입력을 요하지 않고 모든 과정이 자동화되어 있음으로써 간편한 시스템을 제공한다. 또한, 한 얼굴에 대한 3차원을 알고 있을 경우, 다양한 얼굴의 3차원 모델의 복원이 가능함으로 로봇 및 미래 자동차 산업이나 멀티미디어 산업쪽으로 다양한 상품화를 기대할 수 있다. |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 생체분석·모델링 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415118757 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C7000-1101-0001 |
| 연구과제명 | 융복합형로봇전문인력양성 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국로봇산업진흥원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 201105~201204 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415127551 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H1502-12-1002 |
| 연구과제명 | 융복합형로봇전문인력양성 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국로봇산업진흥원 |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201205~201304 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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