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해당 관절에 의해 운동되는 신체부분이 거치되며, 제 1 액추에이터에 의해 상, 하 회전하는 거치 몸체부재;일 측에 상기 거치 몸체부재가 상, 하 방향의 회전 가능하게 연결되며, 제 2 액추에이터에 의해 좌, 우 방향으로 회전하는 작동 몸체부재;상기 작동 몸체부재의 타 측이 좌, 우 방향으로 회전 가능하게 연결되는 이동 몸체부재; 상기 이동 몸체부재를 좌, 우 방향으로 직선 이동시키는 이동 기기; 상기 이동 기기가 장착되는 베이스 지지 몸체부재; 및 상기 제 2 액추에이터와 상기 이동 기기에 연결되어 상기 이동 기기의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 베이스 지지 몸체부재는, 사용자가 앉는 받침부와, 상기 받침부의 후측에 세워져 구비되는 등받이부를 포함하고, 상기 이동 기기는 상기 등받이부의 뒷면에 장착되며,상기 제어부는,상기 거치 몸체부재가 상기 제 2 액추에이터의 작동으로 좌 방향으로 회전될 때 상기 이동 몸체부재를 우측으로 직선 이동시키고, 상기 거치 몸체부재가 상기 제 2 액추에이터의 작동으로 우 방향으로 회전될 때 상기 이동 몸체부재를 좌측으로 직선 이동시키는 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 이동 기기의 작동에 의한 직선 이동을 안내하는 직선 이동 가이드부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서, 상기 이동 기기를 상, 하 이동시키는 승하강 기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 거치 몸체부재는, 상기 신체부분에 구비되는 다른 관절에 구분되는 상부 신체부분이 거치되는 상부 거치부; 및 상기 상부 거치부에 회전 가능하게 연결되고, 제 3 액츄에이터에 의해 상, 하 방향으로 회전하는 하부 거치부를 포함한 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 상부 거치부는, 상기 작동 몸체부재에 연결되는 제 1 상부 거치 링크; 및 일 측이 상기 제 1 상부 거치 링크에 이동 가능하게 결합하고, 타측에 상기 하부 거치부가 회전 가능하게 연결되는 제 2 상부 거치 링크를 포함한 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 하부 거치부는,상기 상부 거치부에 연결되는 제 1 하부 거치 링크; 및 상기 제 1 하부 거치 링크에 이동 가능하게 결합되는 제 2 하부 거치 링크를 포함한 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 제 2 하부 거치 링크의 단부 측에는 손잡이부가 구비된 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 1에 있어서, 전, 후 방향으로 축방향이 배치되는 위치 변환 축부를 더 포함하며, 상기 이동 기기는 상기 위치 변환 축부를 중심으로 회전하여 좌, 우 한 쌍으로 구비된 신체부분을 선택적으로 상기 거치 몸체부재에 거치할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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10
청구항 9에 있어서, 상기 거치 몸체부재는, 상기 신체부분에 구비되는 다른 관절에 구분되는 상부 신체부분이 거치되는 상부 거치부; 및 상기 상부 거치부에 회전 가능하게 연결되고, 제 3 액츄에이터에 의해 상, 하 방향으로 회전하는 하부 거치부;상기 하부 거치부가 좌, 우 방향 중 적어도 어느 한측으로 회전되게 연결되고, 상기 상부 거치부에 상, 하 방향으로 회전 가능하게 연결되는 연결 브라켓트부; 및 상기 하부 거치부의 단부 측에 구비되는 손잡이부를 포함한 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 연결 브라켓트부는 세워진 수직 패널과 상기 수직 패널의 하부에 수평으로 연결된 수평 패널을 구비한 'L'자 형상으로 형성되어,상기 수직 패널에 상기 상부 거치부가 상, 하 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 수평 패널에 상기 하부 거치부가 좌, 우 방향 중 적어도 어느 한 측으로 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 관절 운동 장치
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